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公开(公告)号：CN117274390A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311422565.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 湖南创远高新机械有限责任公司 , 中南大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及了一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法，针对目标尺寸差距大、难以检测全的问题，本方法基于改进的YOLOv5‑lite图像目标检测方法，通过在YOLOv5‑lite的中间层网络的基础上引入权重机制进行双向跨尺度融合不同特征，能够更好地进行单类别目标检测任务，增强模型提取多尺度目标特征的能力，提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN116971722A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311180132.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 中南大学
IPC: E21B7/04 , E21B15/04 , E21B12/06 , E21B3/02 , E21B19/081 , E21B17/046 , F42D3/04
Abstract: 本发明提供了一种矿山开采爆破钻孔装置，包括进给机构、钻孔机构、角度调节机构和左右两个底架；左右两个底架相互平行，左右两个底架的上部分别固定安装有一个调节架；钻孔机构包括第二支撑板、旋转电机、连接杆、嵌入部、插入部、延长部和钻头。同时，本发明还提供了一种矿山开采爆破方法。本发明在嵌入杆插入的同时，插入槽的外壁会挤压嵌入杆外壁设有的销杆，在销杆与销孔对应时，弹簧推动销杆插入对应侧的销孔内，进而实现嵌入部与插入部连接，并通过多个延长部，在需要不同深度的孔洞时，可以快速延长连接，使得矿山开采爆破钻孔装置可以钻出不同深度的孔洞，提高装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN117706563B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165411.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学 , 湖南创远高新机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。
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公开(公告)号：CN112901557A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011610760.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中南大学
Inventor： 王毅
Abstract: 本发明提供了一种半无叶区具有自适应曲率型面的扩压器，所述扩压器包括扩压器轮盖、扩压器轮盘、轴向扩压器叶片、径向扩压器叶片；造型方法为：采用Bezier曲线造型并与喉部所在的吸力面型线相切，曲线朝向压力面侧弯曲，以适应来流的高速马赫数；对于扩压通道部分，扩压器的吸力面和压力面沿周向有一定角度偏移并以通道中线为轴对称形状，整体流道呈喇叭状；本发明所提出的扩压器整体具备造型方便、造价低、加工简单的特性，并且可以大幅度提高离心压气机效率、压比和稳定工作裕度。
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公开(公告)号：CN106089808B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610608677.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 中南大学
Inventor： 王毅
Abstract: 本发明公开了一种具有燕尾形前尾缘结构的叶片式扩压器及其造型方法，包括扩压器轮盘、扩压器轮盖、内置径向扩压器叶片、内置轴向扩压器叶片，所述径向扩压器叶片和轴向扩压器叶片沿周向均匀地分布在扩压器轮盘和扩压器轮盖之间。该扩压器可由传统叶片式扩压器创造性改造而成，具有造型方便、造价低、加工简单等优点，其特殊的燕尾形前尾缘可提高扩压器对离心叶轮出口高速无序流动的适应能力，从而大幅度提高高压比离心压气机效率和稳定工作裕度；其叶片的防垢涂层可有效减少积垢的产生，保持足够的空气流通面积，减小流动摩擦力，从而降低压气机的喘振问题，提高压气机的安全性，能特别适用于中小型航空发动机高压比离心压气机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104310847A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410541772.6
申请日：2014-10-14
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种缓凝型高抗硫酸盐水泥稳定浆液，是针对地下水具有硫酸盐侵蚀性的松软破碎地层，采用新近发明的一种“自上而下，钻灌一体，高压冲挤”灌浆工艺进行灌浆处理，而配套研究的一种同时兼顾钻孔护壁与钻孔灌浆双用水泥稳定浆液。该缓凝型高抗硫酸盐水泥稳定浆液由纯高抗硫酸盐水泥浆液添加稳定剂、缓凝剂和消泡剂形成。该缓凝型高抗硫酸盐水泥稳定浆液具有一定的抗硫酸盐侵蚀性，较长的有效使用时间，较小的析水率与失水量，良好的稳定性与流动性，可广泛应用于水电、市政、矿山、交通等领域对地下水具有硫酸盐侵蚀性的不良地质体进行灌浆处理工程。
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公开(公告)号：CN113217461A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110516949.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 中南大学
Inventor： 王毅
IPC: F04D29/38
Abstract: 本发明公开了一种叶片、其造型方法和制造方法及压气机，将流动通道沿气体流动方向依次划分为进口半无叶区、通道扩张区和出口半无叶区；确定流动通道的吸力面型线和压力面型线的前缘侧端点；依次确定构成进口半无叶区、通道扩张区和出口半无叶区边界的叶片型线，并对整个流动通道的通道扩张角进行调控；在所确定的型线基础上，完成基元级叶型的造型，然后积叠基元级叶型以形成三维叶片。本发明具有扩张通道的扩散度可控的优点，有助于提升轴流压气机叶片扩张通道内部流动气流品质，并改善叶片排之间的气动匹配，提升轴流压气机效率。本发明方法针对离心压气机径/轴扩压器叶片、涡轮高低压级转/静子叶片均具有很好的适用性。
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公开(公告)号：CN104310847B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410541772.6
申请日：2014-10-14
Applicant: 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种缓凝型高抗硫酸盐水泥稳定浆液，是针对地下水具有硫酸盐侵蚀性的松软破碎地层，采用新近发明的一种“自上而下，钻灌一体，高压冲挤”灌浆工艺进行灌浆处理，而配套研究的一种同时兼顾钻孔护壁与钻孔灌浆双用水泥稳定浆液。该缓凝型高抗硫酸盐水泥稳定浆液由纯高抗硫酸盐水泥浆液添加稳定剂、缓凝剂和消泡剂形成。该缓凝型高抗硫酸盐水泥稳定浆液具有一定的抗硫酸盐侵蚀性，较长的有效使用时间，较小的析水率与失水量，良好的稳定性与流动性，可广泛应用于水电、市政、矿山、交通等领域对地下水具有硫酸盐侵蚀性的不良地质体进行灌浆处理工程。
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公开(公告)号：CN106089808A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610608677.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 中南大学
Inventor： 王毅
CPC classification number: F04D29/444 , C23C4/06 , F04D29/023 , F04D29/661
Abstract: 本发明公开了一种具有燕尾形前尾缘结构的叶片式扩压器及其造型方法，包括扩压器轮盘、扩压器轮盖、内置径向扩压器叶片、内置轴向扩压器叶片，所述径向扩压器叶片和轴向扩压器叶片沿周向均匀地分布在扩压器轮盘和扩压器轮盖之间。该扩压器可由传统叶片式扩压器创造性改造而成，具有造型方便、造价低、加工简单等优点，其特殊的燕尾形前尾缘可提高扩压器对离心叶轮出口高速无序流动的适应能力，从而大幅度提高高压比离心压气机效率和稳定工作裕度；其叶片的防垢涂层可有效减少积垢的产生，保持足够的空气流通面积，减小流动摩擦力，从而降低压气机的喘振问题，提高压气机的安全性，能特别适用于中小型航空发动机高压比离心压气机。
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公开(公告)号：CN103194605A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310090094.1
申请日：2013-03-21
Applicant: 中南大学 , 湖南辰州矿业股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公开了一种含砷铅锑及贵金属所形成的多金属合金的处理方法。为了将含砷铅锑及贵金属所形成的多金属合金直接制备合格国标Sb2O399.8，并将贵金属富集在贵金属合金中，所述含砷铅锑及贵金属所形成的多金属合金的处理方法先将含砷铅锑及贵金属所形成的多金属合金进行加碱深度脱砷处理，然后在特殊的吹炼炉内低温吹炼锑白，最后再鼓风强化氧化铅造渣得到贵金属合金。本发明的锑直接以满足锑白产出要求；且能耗低，贵金属直收率提高到98％以上；脱砷和锑后的残余合金吹炼造渣时间缩短至30h以内，比传统工艺减小一半以上。
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