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公开(公告)号：CN103994699B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410222204.X
申请日：2014-05-23
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法，采用弹上计算机设置高空的理想运动目标，然后按照比例导引规律，求出导弹的理想加速度并转换为过载指令，而导弹的过载控制器跟踪对该过载指令进行跟踪，最终完成爬升弹道的指令自动生成设计。本发明对初始发射的高度与姿态的要求范围较宽松，能精确控制导弹末段的高度，具有很好的智能性，导弹初始发射高度和导弹爬升末段高度可任意设定；全程过载可以进行饱和限制修正；末段爬升转平飞过程平滑，过载接近于0；指令设计中所有参数无需预先调整与修正，特别适合应用于智能导弹的多次爬升或任意轨迹规划中。
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公开(公告)号：CN104050318A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410259193.2
申请日：2014-06-11
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种战术导弹武器系统精度仿真及校验方法，建立导弹的飞行仿真数学模型；开发导弹全弹道仿真软件，选择相应的满足精度的算法，将数学模型转换为计算机程序，在理论条件下进行飞行仿真；进行模型的校验；分析影响导弹命中精度的各种干扰因素，建立这些干扰的数学模型；根据各种干扰对导弹飞行的影响机理，将干扰因素加入到飞行仿真数学模型中进行仿真计算，得到相应的结果；采用基于均匀设计法的蒙特卡洛弹道仿真，用安排仿真实验表，对仿真结果进行统计分析，筛选出对导弹精度影响较为显著的因素。本发明的技术方案可以有效减少仿真数量。
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公开(公告)号：CN106028459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610327396.X
申请日：2016-05-17
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明提供了一种基于双重优先级的导航传感器网络MAC协议实现方法，涉及无线通信技术领域，协议中将通信服务请求区分为周期性通信请求和按需通信请求两种，分别执行基于自适应TDMA机制的周期性通信MAC子协议和基于CSMA‑CA机制的按需通信MAC子协议；协议中采用了双重优先级机制，一方面基于通信服务的类型设定服务类型优先级，另一方面基于通信服务中不同阶段的数据包种类设定数据包类型优先级，通过该机制保证具有较高优先级的服务请求优先取得信道的接入权，进而实现具有不同时延或丢包要求的多种服务都获得具有QoS保证的通信。该发明适用于车辆、船舶、飞行器等载体的多媒体信息的远距QoS传输。
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公开(公告)号：CN105873167A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610330314.7
申请日：2016-05-17
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了导航传感器网络中一种基于协作MAC协议的中继通信方法。主要解决导航传感器网络中通信距离远、节点机动性强、三维动态网络拓扑下的可靠通信问题。所述中继通信方法的实现过程是：源节点广播RTS&CTC数据包；在候选最优中继集合中选择最优中继；目标节点通过最优中继向源节点发送CTC&CTS数据包；若源节点成功接收CTC&CTS数据包，通信节点对转入数据传输阶段；若协作传输失败，候选中继节点开始新一轮的最优中继的竞争；若全部候选中继节点均没有成功完成信道协商，源节点将在下一轮中重启协作传输流程。本发明能够有效避免冲突，降低通信系统的复杂度，且兼顾公平性，可用于导航传感器网络中的远距通信。
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公开(公告)号：CN104197793A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410422275.4
申请日：2014-08-25
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法，包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制器参数大循环自适应迭代学习控制系统稳定性分析以及全弹道仿真试验验证。本发明是先进控制理论与工程实践良好结合的实例，是自适应迭代学习控制技术在工程实践中的具体应用，易于实现，而且控制系统的设计经过了严格的理论推导，理论体系完整，能够实现导弹PID控制器参数的自适应迭代寻优，实现导弹对程序飞行弹道的完全跟踪，所提出的设计思想和理论体系能够应用到类似的控制器参数调节问题，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN104122793A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410310101.9
申请日：2014-07-01
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式，并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数，达到了误差转化函数通过原点的要求。然后针对严格反馈系统，推导出了反向传递性，只对最后一个子系统进行误差转化便可实现对输出误差的预设性能控制，克服了现有方法复杂耗时的不足。本发明的导弹过载控制方法同时满足了对导弹瞬态性能和稳态性能的要求，对于导弹过载控制的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN205619940U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620422651.4
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本实用新型公开了一种适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；测姿搭载平台用于搭载对象的姿态和位置模拟；直线运动单元组用于为测姿搭载平台提供驱动；适配器用于可编程运动单元组与可编程运动控制器之间的信号调制和电路切换；可编程运动控制器用于为直线运动单元组提供指令信息；存储处理设备用于实时存储指令信息和收发的数据，并输出搭载对象的实时姿态。
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公开(公告)号：CN205664841U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620421912.0
申请日：2016-05-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 用于运动载体位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机安装在可调式传感器载具的几何中心上，可调式传感器载具包括一个圆形可调式夹具、四个刚性导轨和多个传感器搭载滑块，传感器搭载滑块分别安装在刚性导轨内，位置可调，刚性导轨铆接在圆形可调式夹具上，导轨之间的角度可调；姿态模拟控制器向转台输出姿态控制指令，两轴转台的转动带动可调式传感器载具完成相应的运动，完成载体的姿态模拟。
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