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公开(公告)号：CN108817624A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811074999.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
IPC: B23K9/20
Abstract: 本发明公开一种多规格螺柱输送系统，包括固定外壳、旋转外壳、上料装置和多个螺柱供料装置，固定外壳轴向两端开口；固定外壳轴向两端开口处各分别对应设有旋转外壳形成贮料仓；各旋转外壳内布设有多个挡片，各旋转外壳外壁同轴固定连接有旋转轴，各旋转轴的外端活动穿设于固定设置的转轴支撑件上；旋转驱动装置与旋转轴连接以驱动旋转外壳转动；各螺柱供料装置均设置于贮料仓内；一个螺柱供料装置能够筛选出一种规格的螺柱并输送出贮料仓；上料装置上正对每个螺柱供料装置的出口均设置有一个螺柱入口；上料装置上对应每个螺柱入口均设置有一个螺柱出口。该多规格螺柱输送系统，能完成不同直径规格的多种螺柱的输送工作，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN110842439B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911147609.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括：推动定位装置，推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块；和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置，磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁，通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度；以及斜面转动定位装置，斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面，并和电磁铁位于定位板两侧，通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。
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公开(公告)号：CN114110129A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423329.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种球齿轮齿盘机构，涉及机械传动的技术领域，解决现有技术中存在的传动连续性问题。该机构包括渐开线球形齿轮以及与所述渐开线球形齿轮啮合的渐开线齿盘；所述渐开线球形齿轮和渐开线齿盘上的齿面均通过平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面相交形成；齿与齿之间连续交错分布形成齿槽，通过渐开线球形齿轮的齿与渐开线齿盘的齿槽啮合，渐开线齿盘的齿与渐开线球形齿轮的齿槽啮合，实现渐开线球形齿轮在渐开线齿盘的偏摆，俯仰和自转三个自由度运动。本发明的机构不存在理论传动误差，具有高重合度的，传动连续且能够适应新兴领域对新型机械传动机构需求的一种球齿轮齿盘机构，其具有俯仰，偏摆以及绕轴线自转三个自由度。
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公开(公告)号：CN111145963A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008648.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长春理工大学
IPC: H01B13/012
Abstract: 线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110842439A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147609.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配精度差以及生产效率低的问题。本发明包括：推动定位装置，推动定位装置至少包括底板、和底板垂直设置并相对底板滑动配合的支撑架以及固定在支撑架垂直滑动滑动方向的一个侧面的撞块；和撞块设置在支撑架的同一侧面上的磁力定位装置，磁力定位装置至少包括通过角度调整装置和支撑架连接的定位板以及设置在定位板上的电磁铁，通过角度调整装置调整定位板相对支撑架的角度；以及斜面转动定位装置，斜面转动定位装置设置在定位板上和支撑架相对的一个侧面，并和电磁铁位于定位板两侧，通过斜面转动定位装置对侧板的上部倾斜位置定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110273979A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: F16H1/24
Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113814493B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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公开(公告)号：CN114472658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210111159.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 长春理工大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 本发明提供一种非圆截面薄壁零件的旋压成形设备，其设备由机床与控制台电路连接组成，机床包括床身、旋转主轴机构、进给机构、旋轮机构，旋转主轴机构置于床身左部，用于夹持并旋转待加工工件，进给机构置于床身右部，进给机构分为横向进给机构和纵向进给机构，用于移动旋轮机构来靠近待加工工件，旋轮机构置于进给机构顶端,通过旋轮轴与进给机构连接，旋轮机构上分布多个旋轮，旋轮通过轮盘固定于旋轮机构，用于加工待加工工件。通过本发明的旋压机床结构简单，加工精度高，可明显提高旋压成形加工效率。
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公开(公告)号：CN111145963B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010008648.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长春理工大学
IPC: H01B13/012
Abstract: 线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。
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