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公开(公告)号：CN113741495B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110975332.1
申请日：2021-08-24
摘要： 本申请涉及一种无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取无人机的预定飞行路线；同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数；然后获取无人机采集的实际拍摄路线；接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差，并根据相对位置差获取姿态调整参数；最后根据姿态调整参数调整相对飞行参数。采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数，然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态，使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。
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公开(公告)号：CN211123765U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922213016.1
申请日：2019-12-11
发明人： 郑武略 , 张富春 , 卢涛 , 郑晓 , 邝建荣 , 颜才升 , 李伟性 , 宋丹 , 赵晓宁 , 丁红涛 , 吴阳阳 , 范敏 , 赵航航 , 罗凯 , 袁文俊 , 林翔 , 贾培亮 , 刘凯强 , 曲伟国 , 陈庆鹏 , 杨明桥 , 汪豪 , 贺敏恒 , 张礼昌 , 梁伟昕 , 汤杰 , 张焕谋 , 王锦海 , 梁栋 , 何秉峰 , 翁珠奋 , 张鑫 , 刘楠 , 黄欢乐
IPC分类号： G05D1/08 , G01D1/10 , G01S17/933
摘要： 本申请公开了一种飞行器和飞行器系统。该飞行器包括：飞行器的主体；第一激光头，设置在主体上部，用于采集主体的第一感测区域范围内的点云数据；第二激光头，设置在主体上部，用于采集主体的第二感测区域范围内的点云数据，其中，第一感测区域和第二感测区域位于主体的不同侧，且第一感测区域和第二感测区域存在重叠部分。通过本申请，解决了相关技术中将激光扫描装置搭载在飞行器下方，难以全面地采集高度较高的待测物体的点云数据的问题。
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公开(公告)号：CN211784217U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922226597.2
申请日：2019-12-11
发明人： 郑武略 , 郑晓 , 张富春 , 蓝飞 , 陈庆鹏 , 吴阳阳 , 张礼昌 , 谢守辉 , 汪豪 , 卢涛 , 袁文俊 , 黎显锦 , 翁珠奋 , 韦聪 , 周道棒 , 蓝庆方 , 陈远军 , 陈爽 , 何秉峰 , 赵付亮 , 梁栋 , 王锦海 , 邓永亮 , 陈远登 , 李香 , 张焕谋 , 吕发辉 , 曲伟国 , 蓝庆仕 , 谭晓明 , 胡大明 , 商犇 , 樊友平
摘要： 本实用新型公开了一种改进式耐张复合绝缘子综合试验装置，涉及耐张复合绝缘子试验设备，其包括第一安装座、第二安装座和绝缘子测试串，绝缘子测试串包括旋转接头、第一U形挂环、锁扣、第二U形挂环、绝缘子联板、多组耐张绝缘子串，绝缘子测试串的一端通过旋转接头连接在第一安装座上，另一端通过耐张绝缘子串连接在第二安装座上，耐张绝缘子串包括依次相连的第三U形挂环、球头挂环、耐张复合绝缘子、碗头挂板、导线联板、第四U形挂环、调整板、第五U形挂环、耐张线夹、分裂导线，多组耐张绝缘子串一端通过第三U形挂环连接在绝缘子联板上，另一端通过分裂导线贯穿第二安装座与拉力机相连。本实用新型用于模拟以及测试多联串安装的复合绝缘子的机械性能。
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公开(公告)号：CN211756115U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922005063.7
申请日：2019-11-18
摘要： 本实用新型公开了一种新型水性锈转化涂料修复喷涂装置，包括结构背包、高压气瓶、去离子水瓶、物料瓶、压力阀、切换阀、前处理喷枪、涂料喷枪和三叉管；高压气瓶、去离子水瓶、物料瓶安装在结构背包内；去离子水瓶上端、物料瓶上端并联接入高压气瓶上端的管道，去离子水瓶上端、物料瓶上端、高压气瓶上端的管道上分别设有压力阀；去离子水瓶下端连接有带压力阀且与前处理喷枪相连的第一管道；物料瓶下端连接有带压力阀且与涂料喷枪相连的第二管道；三叉管的三端分别与高压气瓶下端、前处理喷枪、涂料喷枪相连；三叉管的第二端和第三端分别安装有切换阀。本装置适用于高空、狭窄空间内，实现小面积快速修复、喷涂。
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公开(公告)号：CN211239083U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922108605.3
申请日：2019-11-29
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种大吨位直线省力吊线装置，包括直线丝杠座以及与直线丝杠座转动连接的收紧丝杠，所述收紧丝杠螺纹连接有收紧丝杠螺母，所述直线丝杠座上设置有变速箱，所述变速箱包括输入轴以及输出轴，所述收紧丝杠螺母与输出轴同轴转动连接，所述收紧丝杠的一端端部连接有吊线杆。本申请的装置通过减速增矩齿轮副，能大幅度提高空输电线路检修的工作效率，保证工作过程中的安全系数，减轻作业人员的工作强度，提高整体工作效率。
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公开(公告)号：CN212036077U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922223196.1
申请日：2019-12-12
IPC分类号： A41D13/06 , A41D13/05 , A41D31/02 , A41D31/24 , A41D31/102 , A41D31/12 , A41D27/00 , B32B27/32 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B27/12
摘要： 本实用新型公开一种防蛇护套，护套的形状与正常人体脚部和腿部匹配，覆盖脚面以及脚后跟；护套可展开成平面，护套的两侧边缘固定有魔术贴，魔术贴粘合时护套形成中空结构；护套的内部固定调节带，用于与脚部固定；护套对应脚面的位置设有钩子，用于与鞋子的鞋带孔扣合。本实用新型护套的重量轻，穿戴舒适，适用于人体腿型和脚部，使护套贴紧作业人员腿部，不影响作业人员进行野外作业。
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公开(公告)号：CN211239081U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922074487.9
申请日：2019-11-26
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种耐张塔锈蚀连接金具更换套装，包括卡线器、紧线器、T字联板、卸扣以及螺栓，所述紧线器包括钢丝绳、转动盘、用于转动转动盘的手摇柄、以及两个挂物钩头；所述卡线器安装在导线上，所述T字联板通过两个螺栓安装到耐张绝缘子串的三角联板预留的施工孔上；所述紧线器的一个挂物钩头与所述T字联板通过所述卸扣可拆卸地连接在一起，所述紧线器的另一个挂物钩头与所述卡线器连接；所述钢丝绳一端套在与所述卸扣连接的挂物钩头上，其另一端绕在所述转动盘上。本更换套装利用T字联板及三角联板的配合，有效解决了传统葫芦挂物钩无法安装的问题；将导线张力转移至本套装置，以便于对原耐张塔锈蚀连接金具进行更换。
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公开(公告)号：CN207868711U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721877095.0
申请日：2017-12-27
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路导地线补修作业平台，包括滑轮组件和吊架组件，所述滑轮组件包括滑轮座、滑轮和拉环，所述吊架组件包括三角支架和两个横板，所述滑轮和拉环同轴转动连接在滑轮座的上端，所述三角支架的上端与滑轮座下端可拆卸连接，所述横板中部分别螺接在三角支架的左右两端，且横板的长度方向垂直三角支架所在的平面，所述横板顶面沿长度方向分布有多个用于放置预绞丝的凹槽，所述横板顶面还设有用于封闭凹槽的压片。本实用新型的作业平台，有效解决了传统作业人员身背预绞丝的缺点，能够很大程度的减轻作业人员登塔作业负担，防止因绳子脱落或移动过程中发生的高空坠物，保护人身安全。
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公开(公告)号：CN217403367U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202122569883.6
申请日：2021-10-25
摘要： 本实用新型提供一种基于北斗双天线技术的杆塔形变检测系统，包括，地基增强站，包括第一北斗设备；监测单元，包括第二北斗设备、监测传感器，设置于边坡监测点；以及，处理单元，包括云平台，用于对第一北斗设备、第二北斗设备、监测传感器回传的数据进行解算以及比对，本实用新型利用卫星系统进行定位，可以实现远程恶劣天气条件下的数据采集，数据可靠，杜绝了人为的失误与误差，连续监测从而快速检测到临界变化，能在时态恶化之前采取处理措施，同时还接入预警平台，通过云平台进行数据解算与比对，根据比对结果，从而能在超出预定极限值时自动报警。
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公开(公告)号：CN211556675U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922224399.2
申请日：2019-12-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开一种用于清除绝缘子RTV老化层的包套，包套包括两个卡套，两个卡套拼接组合形成与绝缘子外形相匹配的具有空隙的空间；包套的外表面开设注液口和排液口，配备注液胶塞和排液胶塞。本实用新型包套包裹绝缘子，将溶剂注入包套，溶剂浸泡数小时去除RTV硅橡胶涂层老化层后，方便地排放液体，拆卸包套；该包套可以反复使用；不受施工环境限制。
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