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公开(公告)号：CN114171264B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111500218.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子R销复位装置，包括：储能组件及击打件，储能组件包括固定筒和第一弹性件，固定筒开设有储能腔及出口，储能腔与出口相连通，第一弹性件设于储能腔内且与固定筒连接，第一弹性件的伸缩方向朝向出口设置；击打件穿过出口与第一弹性件连接，击打件能够相对固定筒移动使得击打件具有储能状态和击打状态，当处于储能状态时，第一弹性件压缩，当处于击打状态时，第一弹性件复位，击打件撞击R销。由于第一弹性件在复位过程中释放了其存储的势能，如此，可使击打件利能迅速朝向远离第一弹性件的方向移动以撞击R销，实现自动撞击作业。利用该作业方式，有效降低了人工劳动强度并实现了精准对位。
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公开(公告)号：CN113740665A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110990435.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请涉及一种电力线路限制距离的测量方法、装置、系统及计算机设备。所述方法包括：移动站接收控制设备的第一移动指令，根据第一移动指令移动至待测电力线路，根据接收到的无线定位信号确定待测电力线路的初始位置；基准站根据接收到的无线定位信号确定基准站的定位信息，根据获得的定位信息以及基准站的参考定位信息确定差分定位信息，并向移动站发送差分定位信息；移动站接收电力线路距离测量系统中的多个基准站发送的差分定位信息，并根据初始位置以及多个基准站发送的差分定位信息确定待测电力线路的定位信息，根据待测电力线路的定位信息确定待测电力线路的限制距离。采用本方法能够提高电力线路限制距离的计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN106980133A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710037598.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 翁珠奋 , 焦炯 , 焦海龙 , 赵付亮 , 赵雪峰 , 金钊 , 梁伟昕 , 林翔 , 宋丹 , 马智 , 梁超 , 刘延超 , 李如凰 , 贾培亮
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统：构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
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公开(公告)号：CN111160713B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911243824.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张富春 , 李伟性 , 韩玉康 , 郑晓 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 翁珠奋 , 陈浩 , 袁文俊 , 丁红涛 , 陈远登 , 赖参 , 黎晓辰 , 蓝飞 , 林翔 , 吴阳阳 , 卢涛 , 梁伟昕 , 宋丹 , 贾培亮 , 何秉峰 , 梁栋 , 王锦海 , 廖江雨 , 张鑫 , 廖鹏 , 陈爽 , 杨明桥 , 商犇 , 樊友平
Abstract: 本发明公开了一种基于多维联合分布理论的复合绝缘子可靠性评估方法，包括以下步骤：确定线路段中待评估的复合绝缘子，获取相同型号的复合绝缘子的运行条件、故障及运行检测的统计数据以及生产设计数据；根据该线路段的待评估的复合绝缘子的故障及检测的统计数据确定其故障形式以及故障形式直接相关的性能指标，并拟合出性能指标的劣化分布函数；根据各性能指标的边缘失效概率分布函数，通过copula相关性理论建立待评估的复合绝缘子的联合概率分布函数；基于联合概率分布函数，结合待评估的复合绝缘子的运行条件对其进行评估。本发明综合考虑复合绝缘子的性能指标的故障形式之间的关系，整体评估复合绝缘子的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114171264A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111500218.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子R销复位装置，包括：储能组件及击打件，储能组件包括固定筒和第一弹性件，固定筒开设有储能腔及出口，储能腔与出口相连通，第一弹性件设于储能腔内且与固定筒连接，第一弹性件的伸缩方向朝向出口设置；击打件穿过出口与第一弹性件连接，击打件能够相对固定筒移动使得击打件具有储能状态和击打状态，当处于储能状态时，第一弹性件压缩，当处于击打状态时，第一弹性件复位，击打件撞击R销。由于第一弹性件在复位过程中释放了其存储的势能，如此，可使击打件利能迅速朝向远离第一弹性件的方向移动以撞击R销，实现自动撞击作业。利用该作业方式，有效降低了人工劳动强度并实现了精准对位。
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公开(公告)号：CN114033240A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111487763.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: E04H12/24
Abstract: 本发明涉及一种用于±800kV直流抢修塔的横担，包括第一横担框和两个第二横担框，两个第二横担框沿第一方向位于第一横担框的两侧，第一横担框与任意第二横担框之间可拆卸地连接。本申请提供的用于±800kV直流抢修塔的横担，通过可拆卸连接的第一横担框及第二横担框，能够将尺寸及重量大的横担，在需要搬运前拆分成多个第一横担框及第二横担框，从而便于搬运，而且在使用时易于组装，解决了用于±800kV直流抢修塔的横担不便于运输的问题。
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公开(公告)号：CN111160713A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911243824.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张富春 , 李伟性 , 韩玉康 , 郑晓 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 翁珠奋 , 陈浩 , 袁文俊 , 丁红涛 , 陈远登 , 赖参 , 黎晓辰 , 蓝飞 , 林翔 , 吴阳阳 , 卢涛 , 梁伟昕 , 宋丹 , 贾培亮 , 何秉峰 , 梁栋 , 王锦海 , 廖江雨 , 张鑫 , 廖鹏 , 陈爽 , 杨明桥 , 商犇 , 樊友平
Abstract: 本发明公开了一种基于多维联合分布理论的复合绝缘子可靠性评估方法，包括以下步骤：确定线路段中待评估的复合绝缘子，获取相同型号的复合绝缘子的运行条件、故障及运行检测的统计数据以及生产设计数据；根据该线路段的待评估的复合绝缘子的故障及检测的统计数据确定其故障形式以及故障形式直接相关的性能指标，并拟合出性能指标的劣化分布函数；根据各性能指标的边缘失效概率分布函数，通过copula相关性理论建立待评估的复合绝缘子的联合概率分布函数；基于联合概率分布函数，结合待评估的复合绝缘子的运行条件对其进行评估。本发明综合考虑复合绝缘子的性能指标的故障形式之间的关系，整体评估复合绝缘子的性能。
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公开(公告)号：CN111091280A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911243827.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 郑晓 , 张富春 , 李伟性 , 蓝飞 , 韩玉康 , 赵晓宁 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 吴阳阳 , 张礼昌 , 赵航航 , 范敏 , 汤杰 , 卢涛 , 谢守辉 , 袁文俊 , 黎显锦 , 翁珠奋 , 韦聪 , 陈远军 , 林翔 , 贾培亮 , 林少晖 , 刘凯强 , 廖鹏 , 周道棒 , 蓝庆方 , 蓝庆仕 , 曲伟国 , 商犇 , 樊友平
Abstract: 本发明公开了一种基于双判据准则的直流输电线路复合绝缘子评估方法，其包括根据复合绝缘子样本确定机械缺陷和绝缘缺陷的相关状态量，并利用状态指标量的测量值求取指标量权重、机械性能失效概率值和绝缘性能缺陷失效概率值；基于机械性能失效和绝缘性能缺陷综合影响下，建立复合绝缘子失效的联合概率函数，根据机械性能失效概率值和绝缘性能缺陷失效概率值得到复合绝缘子的联合失效概率函数；根据联合失效概率求得复合绝缘子的运行可靠性参数，进而对复合绝缘子的运行状态进行评估，并给出相应的运维策略。本发明实现对直流输电线路复合绝缘子状态评进行精确评估。
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公开(公告)号：CN107016882A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710037737.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 周扬 , 袁文俊 , 林翔 , 金钊 , 石凯 , 汤杰 , 焦海龙 , 翁珠奋 , 林明杰 , 梁超 , 马智 , 刘延超 , 潘荣杰
IPC: G08G5/04
CPC classification number: G08G5/04
Abstract: 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有：通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。
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