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公开(公告)号：CN115388851A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211012099.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G01C5/00
Abstract: 本申请涉及一种导流井填充物沉降监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取导流井井口监测点的初始坐标以及沉降监测组件的安装参数；根据所述导流井井口监测点的初始坐标以及所述安装参数，获取沉降监测点的初始坐标；获取导流井填充物沉降后所述沉降监测点的沉降坐标；根据所述沉降监测点的初始坐标以及所述沉降监测点的沉降坐标，获取沉降位移量；基于所述沉降位移量，获取导流井填充物沉降监测结果。采用本方法能够实时监测导流井填充物的沉降变化。
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公开(公告)号：CN113888514A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111177578.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请涉及一种导地线缺陷检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法通过获取电网的电塔区域原始图像数据；通过预设第一识别模型，确定电塔区域原始图像数据中的导地线位置信息；将导地线位置信息输入预设第二识别模型，确定电塔区域原始图像数据中的导地线缺陷信息；根据导地线缺陷信息发送风险警告。在本申请的方案中，基于边缘检测来实现电网导电线的缺陷检测，通过在得到电塔区域原始图像数据后，直接通过边缘计算设备来进行两重识别，先确定出导地线位置，再确定导地线缺陷，基于YOLOV4‑tiny网络结构的轻量化识别模型可以有效在本地的边缘计算设备上运行，并减少识别推理的耗时，从而无需进行高清图像的传输，提高导地线缺陷的识别分析效率。
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公开(公告)号：CN112756136A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011552426.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 方博 , 张富春 , 郑武略 , 赵航航 , 陈远登 , 袁文俊 , 周道棒 , 贺敏恒 , 林明杰 , 汤杰 , 余炜煜 , 刘贺 , 罗凯 , 周振华 , 赵延辉 , 陈庆鹏 , 何秉峰 , 严奕进 , 赖叁 , 黎宏山 , 蓝飞 , 李香 , 廖江雨 , 马智 , 李欢 , 王磊 , 郭速飞 , 张天浩 , 张钦
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力设备维护用多功能喷射装置及方法，包括无人机、微型空气压缩机、地面遥控器、压缩气瓶、电磁气阀、电动云台、料瓶、电磁料阀、喷臂、喷头、激光瞄准器、相机和控制器，电磁气阀、电磁料阀、电动云台、激光瞄准器和相机均与控制器电连接，控制器通过无线网络与地面遥控器通信连接。本发明可使用无人机在电力设备带电运行状态下随时进行外绝缘防污闪涂料涂装、锈蚀金具喷漆防护、药剂喷洒除虫害、喷火清除异物及灭火等喷射作业，具有作业范围广、作业时间灵活，劳动强度低，作业风险小的优点，从而可带来很大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN107016882A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710037737.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 周扬 , 袁文俊 , 林翔 , 金钊 , 石凯 , 汤杰 , 焦海龙 , 翁珠奋 , 林明杰 , 梁超 , 马智 , 刘延超 , 潘荣杰
IPC: G08G5/04
CPC classification number: G08G5/04
Abstract: 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有：通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。
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公开(公告)号：CN106886148A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037947.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 金钊 , 赵雪峰 , 袁文俊 , 林翔 , 方博 , 贺敏恒 , 林明杰 , 贾培亮 , 廖江雨 , 马智 , 梁超 , 刘延超
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有：设置蚁群搜索节点，通过经验法对PID控制器参数：比例因子Kp、积分时间Ti和微分时间Td的取值范围进行界定，并将搜索节点设定为每行一种参数的N×3搜索点矩阵集合，其中N是大于1的参数取值范围内的随机值的个数；在蚁群寻优机制中加入信息素蒸发机制，使每轮迭代结束后对当前蚁群搜索最优路径上的信息素进行蒸发；采用信息素蒸发的蚁群寻优机制遍历蚁群搜索节点，寻找满足评价控制性能指标的节点，所述评价控制性能指标为：绝对误差的矩的积分最小。本发明通过利用改进蚁群算法来实现对固定翼无人机的最优PID参数搜索与整定,加快对最优解的搜索进程，适用于多条件约束的系类组合优化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504771A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717805.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 张鑫 , 钟琳 , 张富春 , 韩玉康 , 袁文俊 , 陈庆鹏 , 郑扬亮 , 陈浩 , 孟祥龙 , 王宁 , 范敏 , 汪豪 , 赵航航 , 腾先育 , 严奕进 , 张泽华 , 顾广灿 , 张少杰 , 刘楠 , 谢中均 , 赵延辉 , 宋丹 , 梁伟昕 , 翁珠奋 , 丁红涛 , 方博 , 贺敏恒 , 罗凯 , 余炜煜 , 吴俊宏 , 王瑞显 , 林明杰 , 陈爽 , 周振华 , 叶俊扬 , 汤杰 , 何宁安
Abstract: 本申请涉及一种风偏预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：获取目标区域与多个数据源分别对应的历史风偏数据；根据各所述历史风偏数据，获取所述目标区域的第一预测风偏数据；获取所述目标区域对应的修正风偏数据，并根据所述修正风偏数据对所述第一预测风偏数据进行修正处理，得到所述目标区域对应的风偏预测结果，所述风偏预测结果包括所述目标区域的风向预测结果和/或风速预测结果。采用本方法能够提高风偏预测准确性。
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公开(公告)号：CN115494878B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211305922.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于障碍物规避的无人机巡线路径调整方法，包括：在输电线路的一侧设置适航区域，并且将所述适航区域和输电线路标记在世界坐标系中；控制无人机连续获取输电线路的图像，并且根据所述图像通过三角定位的方式，将输电线路的三维区域标记在世界坐标系中；当检测到障碍物时，选取在水平坐标上与所述输电线路之间的距离最近的轮廓点作为导航点；将无人机导航至所述导航点，并恢复无人机沿所述输电线路的水平方向飞行；当世界坐标系中标记的输电线路的三维区域标记出现缺失时，控制无人机沿所述水平方向的相反方向飞行，直到所述缺失被补全。该方案对输电线路监控过程的完整性强。
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公开(公告)号：CN109611671B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811271625.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 陈旭 , 赵航航 , 蓝飞 , 韦聪 , 陈远登 , 姜尚荣 , 严奕进 , 林明杰 , 何秉峰 , 赖参 , 刘贺 , 刘寒 , 黎显锦 , 许国朋 , 杨明桥 , 李欢 , 王磊 , 张钦 , 刘凯强
Abstract: 本发明公开了一种可调节式经纬仪作业平台，包括与杆塔连接的固定座、连接座一、两个平行间隔设置的连杆、连接座二、用于安装经纬仪的支撑平台；连接座一的一侧铰接在固定座上，连接座一的另一侧分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别铰接在连接座二的一侧，连接座二的另一侧铰接在支撑平台的底部。本发明的作业平台直接安装在杆塔上，避免因野外地形复杂，难以寻找测点的问题；通过连接座一带动经纬仪绕杆塔水平转动；通过连杆带动经纬仪上下摆动；通过支撑平台带动经纬仪转动；实现了经纬仪的大范围、全方位调节，提升作业效率，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN115475342A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211157069.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 陈爽 , 郑武略 , 吴俊宏 , 卢涛 , 汪豪 , 蓝庆方 , 周道棒 , 李欢 , 苏力争 , 陈昊 , 杨运鑫 , 林明杰 , 谢中均 , 吕发辉 , 徐振锋 , 詹朝祚 , 梁耐心 , 余炜煜 , 张子建 , 高劲扬 , 王磊 , 黄林 , 王细勇 , 黄家华 , 陈远军
Abstract: 本发明提供一种输电塔及防坠本体，包括脚钉本体、螺旋件及弯曲件。其中，螺旋件的一端与脚钉本体连接，螺旋件设有沿螺旋件的轴线方向设置的螺旋通道、及绕螺旋件的轴线设置的螺旋间隙，螺旋间隙与螺旋通道对应连通。弯曲件的一端与螺旋件的另一端连接，弯曲件朝向靠近螺旋件的一侧延伸，弯曲件与螺旋件间隔设置，当螺旋件发生弹性变形时，弯曲件能够与螺旋件的外侧壁抵触配合。本申请中的防坠脚钉在作业人员坠落的过程中，螺旋件受到较大的冲击力而发生变形，使得弯曲件能够与螺旋件的外侧壁抵触配合，进而使得螺旋件的螺旋间隙呈封闭状态而与外界隔绝，以防止安全绳从螺旋通道内脱出，提高了输电塔及防坠脚钉的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115329566A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956664.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 赵航航 , 张义 , 李伟性 , 蔡汉生 , 范敏 , 贾磊 , 石延辉 , 刘刚 , 张富春 , 胡上茂 , 林明杰 , 屈路 , 梁伟昕 , 吴泳聪 , 吴阳阳 , 贾培亮 , 翁珠奋
Abstract: 本申请公开了一种基于深井接地极的馈电棒钢材量选取方法及相关装置，方法包括：根据预置腐蚀安时数计算当前深井接地极运行时馈电棒的腐蚀钢材量；基于预置年限腐蚀量占比阈值计算深井接地极的馈电棒所需钢材量；根据护壁钢管的护壁尺寸、当前深井接地极的馈电棒长度、腐蚀钢材量和馈电棒所需钢材量计算腐蚀钢材量占比；若腐蚀钢材量占比大于预设腐蚀占比阈值，则当前深井接地极的馈电棒钢材量的选取不合格。本申请能够缓解现有技术缺乏针对直流深井接地极馈电棒钢材量的选取标准和方案的技术问题。
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