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公开(公告)号：CN106980133A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710037598.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 翁珠奋 , 焦炯 , 焦海龙 , 赵付亮 , 赵雪峰 , 金钊 , 梁伟昕 , 林翔 , 宋丹 , 马智 , 梁超 , 刘延超 , 李如凰 , 贾培亮
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统：构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。
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公开(公告)号：CN107016882A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710037737.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 周扬 , 袁文俊 , 林翔 , 金钊 , 石凯 , 汤杰 , 焦海龙 , 翁珠奋 , 林明杰 , 梁超 , 马智 , 刘延超 , 潘荣杰
IPC: G08G5/04
CPC classification number: G08G5/04
Abstract: 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有：通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106886148A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710037947.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 郑武略 , 尚涛 , 张富春 , 张蔓 , 赵敏 , 汲广 , 李伟性 , 金钊 , 赵雪峰 , 袁文俊 , 林翔 , 方博 , 贺敏恒 , 林明杰 , 贾培亮 , 廖江雨 , 马智 , 梁超 , 刘延超
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有：设置蚁群搜索节点，通过经验法对PID控制器参数：比例因子Kp、积分时间Ti和微分时间Td的取值范围进行界定，并将搜索节点设定为每行一种参数的N×3搜索点矩阵集合，其中N是大于1的参数取值范围内的随机值的个数；在蚁群寻优机制中加入信息素蒸发机制，使每轮迭代结束后对当前蚁群搜索最优路径上的信息素进行蒸发；采用信息素蒸发的蚁群寻优机制遍历蚁群搜索节点，寻找满足评价控制性能指标的节点，所述评价控制性能指标为：绝对误差的矩的积分最小。本发明通过利用改进蚁群算法来实现对固定翼无人机的最优PID参数搜索与整定,加快对最优解的搜索进程，适用于多条件约束的系类组合优化问题。
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公开(公告)号：CN204230894U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420623807.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: H02J1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种共用接地极操作连锁回路，其包括电流检测电路、连锁回路和操作回路；其中：所述电流检测电路包括第一直流电流继电器和第二电流继电器；所述连锁回路包括常闭节点K11和常闭节点K21，以及常闭辅助节点ES11A、DS11A、DS12A、ES21A、DS21A和DS22A；所述操作回路包括：第一分合继电器和第一分合线圈、第二分合继电器和第二分合线圈、第三分合继电器和第三分合线圈、第四分合继电器和第四分合线圈。本实用新型通过增加电流检测回路、连锁回路，从而避免因带负荷拉合刀闸而致使直流系统丢失或形成多个接地点而引起事故的发生，保证了人身和设备的安全。
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公开(公告)号：CN206397896U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621346499.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: F16B39/28
Abstract: 一种紧固结构，螺栓的外螺纹部依次穿过第一止转孔、第一通孔、附体通孔、母体通孔、第二通孔与螺母的内螺纹孔螺纹连接且第一弯折部的第三止转部抵挡在附体的外侧平面上、第二弯折部的第六止转部抵挡在母体的外侧平面上，螺栓头部分置入第一止转孔中，第一止转部与第二止转部配合禁止螺栓与螺栓止转套相对转动，第三止转部与附体的外侧平面配合禁止螺栓止转套相对附体转动，第四止转部与第五止转部配合禁止螺母与螺母止转套相对转动，第六止转部与母体的外侧平面配合禁止止转件相对母体转动，卡条与卡槽配合禁止螺母止转件相对止转件转动；螺栓与螺母不可转动地把附体与母体安装在一起。
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公开(公告)号：CN206379706U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621346571.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: H02G13/00
Abstract: 特高压避雷线防断装置,安装在杆塔横担与避雷线之间，包括防断线装置、两根预绞丝、分流导线；防断线装置的两端均连接一根预绞丝，分流导线的一端连接在防断线装置上；防断线装置设在杆塔横担的下方，两根预绞丝的自由端分别与杆塔横担两侧的避雷线连接，防断线装置与避雷线并联导通；分流导线的自由端与杆塔横担连接。优点是，在现有电路基础上直接安装本装置，一方面可为避雷线与杆塔之间提供良好的导电通道，避免雷电流及接地短路电流熔断避雷线；另一方面可对避雷线接近悬垂线夹处加固机械强度，提供防断线保障，降低避雷线的运维成本。
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公开(公告)号：CN204228812U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420590707.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种高压直流系统双极不平衡电流自动上报装置，涉及高压直流系统技术领域，尤其涉及一种高压直流系统双极不平衡电流自动上报装置，该自动上报装置安装在高压直流系统的接地极母线上，该自动上报装置包括：信号采集单元，信号转换单元，时标截取单元，CPU处理器和发射单元。本实用新型通过信号采集单元和时标截取单元实时获取不平衡电流值和时标，当不平衡电流超过规定范围时，CPU处理器通过发射单元将上报结果数据发送至指定接收终端，及时上报相关单位人员，且其准确性高，及时性好。
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