公开(公告)号：CN111664835A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010330872.X

申请日：2020-04-24

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 张富春 ,  郑武略 ,  袁文俊 ,  陈庆鹏 ,  卢涛 ,  汪豪 ,  赵付亮 ,  严奕进 ,  王锦海 ,  陈爽 ,  余炜煜 ,  赵剑文 ,  陈远军 ,  邓永亮 ,  蓝庆方 ,  刘延超 ,  刘凯强 ,  谢守辉 ,  黄欢乐 ,  刘楠 ,  黎显锦 ,  方博 ,  廖江雨 ,  林少晖 ,  贾培亮 ,  梁超 ,  谭晓明 ,  张鑫 ,  罗凯

IPC分类号： G01C5/06 ,  G01C1/00 ,  G01C21/18 ,  G08B21/02 ,  G08B25/10 ,  H04W4/14

摘要： 本发明公开了一种低功耗高空作业自动升降器状态监测器，涉及高空救生警报装置技术领域，其包括壳体以及设置在壳体内的微控制器、GPRS模块、供电电源和加速度计和陀螺仪电路；加速度计和陀螺仪电路监测到自动升降器的位姿反转时向微控制器发送指令，微控制器处理指令并通过GPRS模块向预设终端发送警报信息，供电电源用于给微控制器、GPRS模块和加速度计和陀螺仪电路提供电能。本发明能实时监控自动升降器和高空操作人员的状态，并根据设定的安全状态进行实时报警，提升高空作业的安全性系数。

公开(公告)号：CN107016882A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710037737.4

申请日：2017-01-18

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 郑武略 ,  尚涛 ,  张富春 ,  张蔓 ,  赵敏 ,  汲广 ,  李伟性 ,  周扬 ,  袁文俊 ,  林翔 ,  金钊 ,  石凯 ,  汤杰 ,  焦海龙 ,  翁珠奋 ,  林明杰 ,  梁超 ,  马智 ,  刘延超 ,  潘荣杰

IPC分类号： G08G5/04

CPC分类号： G08G5/04

摘要： 本发明公开一种低空域的无人机冲突避免系统及方法,包括有：通过飞行数据记录模块采集无人机飞行信息，通过无线数传模块将无人机的飞行信息相关数据到地面无人机监管系统，以计算无人机的飞行轨迹；地面无人机监管系统采用冲突避免算法进行无人机飞行信息数据处理，并实时告知无人机操控员无人机的状态信息。本发明通过GPS测量各无人机的三维空间直角坐标，再通过采用三次样条曲线拟合方法对无人机当前一段时间的飞行轨迹进行拟合，通过计算各个无人机之间的飞行轨迹曲线的最接近距离是否小于安全距离，来判断彼此之间是否将会发生冲突，并将冲突结果及时通知操控无人机的飞控手来及时改变无人机的飞行方向和速度。

公开(公告)号：CN106886148A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710037947.3

申请日：2017-01-18

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 郑武略 ,  尚涛 ,  张富春 ,  张蔓 ,  赵敏 ,  汲广 ,  李伟性 ,  金钊 ,  赵雪峰 ,  袁文俊 ,  林翔 ,  方博 ,  贺敏恒 ,  林明杰 ,  贾培亮 ,  廖江雨 ,  马智 ,  梁超 ,  刘延超

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/042

摘要： 本发明公开一种基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法,包括有：设置蚁群搜索节点，通过经验法对PID控制器参数：比例因子Kp、积分时间Ti和微分时间Td的取值范围进行界定，并将搜索节点设定为每行一种参数的N×3搜索点矩阵集合，其中N是大于1的参数取值范围内的随机值的个数；在蚁群寻优机制中加入信息素蒸发机制，使每轮迭代结束后对当前蚁群搜索最优路径上的信息素进行蒸发；采用信息素蒸发的蚁群寻优机制遍历蚁群搜索节点，寻找满足评价控制性能指标的节点，所述评价控制性能指标为：绝对误差的矩的积分最小。本发明通过利用改进蚁群算法来实现对固定翼无人机的最优PID参数搜索与整定,加快对最优解的搜索进程，适用于多条件约束的系类组合优化问题。

公开(公告)号：CN106980133A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710037598.5

申请日：2017-01-18

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 郑武略 ,  尚涛 ,  张富春 ,  张蔓 ,  翁珠奋 ,  焦炯 ,  焦海龙 ,  赵付亮 ,  赵雪峰 ,  金钊 ,  梁伟昕 ,  林翔 ,  宋丹 ,  马智 ,  梁超 ,  刘延超 ,  李如凰 ,  贾培亮

IPC分类号： G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/18 ,  G06N3/02

CPC分类号： G01S19/49 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18 ,  G06N3/02

摘要： 本发明公开一种利用神经网络算法补偿和修正的GPSINS组合导航方法及系统：构建基于GPS与惯性导航模块的组合导航模型，设计Kalman滤波器对组合导航模型的组合导航数据进行滤波，输出惯性导航模块的导航误差数据；在GPS信号正常状态下，惯性导航数据作为神经网络模型的训练样本的输入数据，Kalman滤波器对导航数据滤波后的输出数据作为神经网络模块的训练样本的输出数据，对神经网络模型进行训练；在GPS信号丢失状态下，持续利用训练好的神经网络模型来预测惯性导航模块的输出误差，并用该预测的输出误差对惯性导航进行补偿和修正。本发明利用神经网络算法补偿和修正GPSINS组合导航模型，实现GPS信号丢失情况下，惯性导航系统在神经网络算法的辅助下输出精确的导航数据。

公开(公告)号：CN207939169U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820118590.1

申请日：2018-01-24

申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

发明人： 谭清明 ,  赵航航 ,  李香 ,  蓝飞 ,  梁超 ,  陈旭 ,  韦聪 ,  陈远登 ,  贾培亮 ,  黎宏山 ,  刘寒

IPC分类号： H02G7/14

摘要： 本实用新型公开了一种定型式防震锤，包括锤头、钢绞线和线夹，所述线夹包括线夹动体和线夹主体，所述线夹动体和线夹主体内侧均设有半圆形凹槽，所述凹槽上设有螺纹，所述线夹动体和线夹主体通过螺栓固定，所述线夹动体和线夹主体固定后形成内圆型结构，所述线夹与钢绞线中段相连接，所述钢绞线的两端分别与锤头相连接。本实用新型装置简单、安装方便，其不会发生原地移动现象，对传统线夹改动较小，成本低廉，便于在输电线路中大规模推广试用。