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公开(公告)号：CN112324877B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011306659.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种九挡自动变速器，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，行星齿轮排组包括第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排、第四行星齿轮排，第四行星齿轮排为双行星轮齿轮排，由第四齿圈、长行星轮、第四行星架、短行星轮和第四太阳轮组成。其中扭矩传递装置能够以三个的组合形式进行选择性的接合，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，其中前进挡包括四个减速挡、一个直接挡和四个超速挡。本发明提供的九挡自动变速器采用行星轮系传动，四个行星齿轮排结构紧凑，体积小，重量较轻。
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公开(公告)号：CN115890624A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464535.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种不含伸缩杆的位姿解耦多轴高速混联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个电机、末端转台、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三、第四分支；第一分支从机架到动平台顺序连接有法兰轴、短连杆一、长连杆一、长连杆二、短连杆二、U型叉、大带轮、小带轮；所述第二、第三、第四分支结构完全相同，均从机架到动平台顺序连接有主动臂、四球铰平行四边形机构；本发明的机器人没有复杂的传动结构，通过特殊的分支布置，有效地避免了杆件的干涉；由于不含伸缩缸，避免了滑动磨损，便于实现高速搬运与装配。
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公开(公告)号：CN115750699A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464139.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66 , F16H57/10 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种九挡自动变速器传动结构，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，行星齿轮排组包括第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第三行星齿轮排、第四行星齿轮排。其中扭矩传递装置能够以三个的组合形式进行选择性的接合，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，其中前进挡包括四个减速挡、一个直接挡和四个超速挡。本发明提供的九挡自动变速器采用行星轮系传动，四个行星齿轮排结构紧凑，体积小，重量较轻，传动效率高。
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公开(公告)号：CN115538510A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211129441.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种工作臂和工程机械车，包括：基座；第一连接臂，其一端铰接在基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在第一连接臂上；末端执行机构，其一端铰接在伸缩臂机构的另一端上；以及俯仰角调节机构，包括第一液压缸、第一连接杆和第二连接杆；第一液压缸的一端铰接在基座上，第一液压缸的另一端通过第一活塞杆铰接在第二连接杆上；第一连接杆的一端铰接在基座上，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接；第二连接杆的另一端铰接在伸缩臂机构上。本申请的工作臂可在较小的液压缸行程下实现伸缩臂机构的大范围俯仰角的调节，大大减小了液压缸的尺寸，同时降低了液压系统的工作压力和工作臂的制作成本，且提高了工作臂的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN115283900A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210858962.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种五分支超大工作空间A/B轴复合加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端工作头、并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支以及并联连接在滑块与末端工作头之间的第四、第五分支；本发明采用五分支并联机构构型实现五自由度运动，能实现A/B轴转动，结构紧凑、制造成本低、同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114001132A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111245919.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/66 , F16H57/02 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种一种阶跃比小的九挡自动变速器，包括变速器外壳、以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组和扭矩传递装置，所述行星齿轮排组包括沿着所述输入轴至所述输出轴方向依次布置的四行星齿轮排；所述扭矩传递装置连接输入轴及个所述行星齿轮排，所述扭矩传递装置的各所述离合器和各所述制动器中的三个组合有选择地接合，以在所述输入轴和所述输出轴之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比。本发明的有益效果：四个行星排结构紧凑，体积小，重量较轻。变速器的各挡位间阶跃比小，而且速比范围也符合变速器的要求。
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公开(公告)号：CN111043260B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010004207.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H3/62 , F16H3/66 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及汽车传动技术领域，尤其涉及一种六挡变速器，包括变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星排组、扭矩传递装置，所述行星排组包括从前往后依次安装的第一行星排、第二行星排、第三行星排，所述扭矩传递装置包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器、第二制动器、第三制动器，所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器均与所述变速器外壳固连。本发明提供的六挡变速器采用行星轮系传动，三个行星排结构紧凑，而且其动力可以通过几个行星轮来传动，齿轮的模数小，体积小，重量较轻，易于在小型汽车上布置使用。
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公开(公告)号：CN111042238A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316515.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对强力三角；动臂下端与机架铰接，上端与斗杆一端铰接，斗杆另一端与铲斗上部铰接，动臂中部通过动臂液压缸与机架铰接，一对强力三角与斗杆中部铰接，一对强力三角一端通过一对机架连杆与机架铰接；一对强力三角另一端通过一对铲斗液压杆与铲斗下部铰接，一对机架连杆中部通过一对斗杆液压缸与斗杆中部或动臂中部铰接；或，一对强力三角另一端通过一对斗杆液压缸与一对机架连杆中部铰接，铲斗下部通过一对铲斗液压缸与动臂中部铰接。本发明提出的技术方案的有益效果是：易于控制、挖掘力大、斗杆行程大、结构紧凑合理。
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公开(公告)号：CN111042235A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316359.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种可增大铲斗驱动力和行程的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和动臂液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述动臂液压缸上端铰接所述动臂，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接终端执行机构液压缸，所述该终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构。本发明的有益效果：驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动终端执行机构，从而能降低能耗，增大终端执行机构的行程和驱动力。
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公开(公告)号：CN111042234A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911316346.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种增大铲斗平推驱动力和动臂提升力的正铲挖掘机构，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和两斗杆液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆，所述动臂连杆上铰接动臂液压缸，该动臂液压缸上端铰接所述动臂。本发明的有益效果：结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，铲斗平推驱动力和动臂提升力大，作业效率高，能耗低。
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