公开(公告)号：CN112526871B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202011452313.2

申请日：2020-12-10

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 郑敏 ,  严侠 ,  邓婷 ,  毛勇建 ,  李明海 ,  王宇飞 ,  牛宝良 ,  吴文杰 ,  代明香 ,  师伟鹏 ,  熊昕 ,  张毅

IPC分类号： G05B11/42 ,  G01M7/02

摘要： 本发明专利公开了一种液压作动器支撑力平衡及工作位定中控制方法，针对动态离心环境下的液压作动器支撑力平衡问题，采用了双支撑腔压力差动补偿控制，即由控制器根据不同的离心力实时输出不同的阀位移信号，控制电液伺服阀的开口，使得进入各支撑腔的油液压力不同，两支撑腔的压力差作用于定中杆，从而抵消缸受到的离心力，有效解决了液压作动器在动态离心环境下的支撑力平衡问题，保证了系统控制的稳定性；针对液压作动器工作位定中问题，采用了离心力补偿控制，除考虑给定位移之外，还考虑离心力反馈信号，将其作为工作位定中控制的补偿信号，通过在给定中位位移中叠加离心力反馈补偿信号，以抵消动态离心力对液压作动器中位位移带来的偏差。

公开(公告)号：CN112526871A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011452313.2

申请日：2020-12-10

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 郑敏 ,  严侠 ,  邓婷 ,  毛勇建 ,  李明海 ,  王宇飞 ,  牛宝良 ,  吴文杰 ,  代明香 ,  师伟鹏 ,  熊昕 ,  张毅

IPC分类号： G05B11/42 ,  G01M7/02

摘要： 本发明专利公开了一种液压作动器支撑力平衡及工作位定中控制方法，针对动态离心环境下的液压作动器支撑力平衡问题，采用了双支撑腔压力差动补偿控制，即由控制器根据不同的离心力实时输出不同的阀位移信号，控制电液伺服阀的开口，使得进入各支撑腔的油液压力不同，两支撑腔的压力差作用于定中杆，从而抵消缸受到的离心力，有效解决了液压作动器在动态离心环境下的支撑力平衡问题，保证了系统控制的稳定性；针对液压作动器工作位定中问题，采用了离心力补偿控制，除考虑给定位移之外，还考虑离心力反馈信号，将其作为工作位定中控制的补偿信号，通过在给定中位位移中叠加离心力反馈补偿信号，以抵消动态离心力对液压作动器中位位移带来的偏差。

公开(公告)号：CN111103109A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN202010090976.8

申请日：2020-02-13

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 王东升 ,  欧阳智江 ,  肖世富 ,  毛勇建 ,  管鸿钧 ,  蒋宁 ,  胡勇 ,  王宇飞 ,  黄海莹 ,  张志旭 ,  刘青林 ,  程家军 ,  范庆辉 ,  何建军 ,  师伟鹏 ,  农绍宁 ,  赵怀耘 ,  田光明

IPC分类号： G01M7/02

摘要： 本发明公开了一种宽频带扭振试验系统，包括振动台、滑台、机座、固定底座、旋转装置，固定底座固定在机座上，固定底座上部设置安装板，安装板与固定底座侧壁可转动连接，固定底座内设置有静压轴承体，静压轴承体固定于安装板下侧面上，安装板上设置安装通孔；旋转装置包括的可调式旋转座的下侧面竖直固定轴承轴，轴承轴下端通过安装通孔与静压轴承体配合安装，可调式旋转座通过柔性激振板与滑板连接，试件固定于可调式旋转座上。本发明将振动台的直线激振力通过机构的设置转换为扭转振动载荷，为大质量产品的宽频带正弦、随机扭转振动环境试验提供了技术手段。

公开(公告)号：CN110082053A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910494131.2

申请日：2019-06-05

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 刘谦 ,  严侠 ,  牛宝良 ,  师伟鹏 ,  凌明祥 ,  李晓琳

IPC分类号： G01M7/02

摘要： 本发明公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统，包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元；试验件固定于安装平台的顶面上；低频激振平台固定连接在动态激振缸上；内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆；内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接；多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接；本发明通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动；本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接，通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小，以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。

公开(公告)号：CN105353789A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510785800.3

申请日：2015-11-16

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 严侠 ,  邓婷 ,  李思忠 ,  黎启胜 ,  宁菲 ,  王宇飞 ,  李晓琳 ,  师伟鹏

IPC分类号： G05D19/02

摘要： 本发明公开了一种连续振动信号时间历程复现控制方法，通过设于控制系统内的软件实现，包括以下步骤：目标信号处理；系统自检；初始传递函数估算；时域振动控制：包括：实时发送当前的驱动帧数据；利用前一帧数据辨识系统传递函数，插值、更新传递函数；计算下一帧驱动信号。本发明在频域数字迭代控制基础之上，提出了一种更优的针对连续振动方式下的振动控制方法，通过采用时域控制方法，不仅控制稳定，且具有良好的振动时间历程复现控制精度，适用于连续随机、正弦等振动试验，能够更加真实的模拟如运输、飞行振动、机载、舰载的时间历程振动环境。

公开(公告)号：CN104407639A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410691125.3

申请日：2014-11-26

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 严侠 ,  陈颖 ,  胡绍全 ,  李明海 ,  王珏 ,  李晓琳 ,  胡勇 ,  王宇飞 ,  师伟鹏

IPC分类号： G05D16/20

摘要： 本发明涉及一种高频液压激振系统伺服控制方法及控制装置，该控制方法即利用双参量生成器，将激振系统的给定信号转换为位移、加速度两个分量；建立伺服控制系统的位移和加速度闭环，通过位移阶跃响应，调节位移反馈PID增益；针对激振系统的高频段，根据系统的正弦响应情况，适当调整加速度反馈增益，以提高激振系统高频特性，改善加速度波形失真度。该控制装置包括上位机、下位机、控制传感器和伺服控制机箱。本发明的控制方法构思简单、合理，能够保证液压激振系统的稳定控制，改善液压激振系统的高频段频率特性和加速度波形失真度。本发明的控制装置结构简单，使用稳定，可改善液压激振系统的高频特性，提高激振系统的加速度波形失真度。

公开(公告)号：CN113934182B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111108598.2

申请日：2021-09-22

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 严侠 ,  郑敏 ,  吴文杰 ,  陈胜来 ,  邓婷 ,  李晓琳 ,  王宇飞 ,  刘谦 ,  师伟鹏

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了直线电动式中低频激振装置的伺服控制方法及控制装置，集成了多电机组合并驱伺服控制功能、全数字总线通信功能以及静支撑气缸压力控制功能，可实现一种以直线电机驱动方式下的中低频激振装置系统的伺服控制；采用了速度同步控制、位置差动抑制控制及主从电机力跟随控制方法，实现了四电机或双电机的振动速度严格同步；引入的静支撑气缸恒压控制，可达到运动部件及产品自重的效果，使得直线电机输出动态力更对称，以达到高精度振动控制中的波形失真度指标优良；采用基于EtherCAT总线通信协议的通用总线接口，由控制器与多套电机驱动器组成控制环网，实现了多路信号包括力、电流、速度、位移及加速度等的高速实时传输以及实施监测。

公开(公告)号：CN116729642A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310846194.6

申请日：2023-07-11

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 吴静 ,  胡绍全 ,  毛勇建 ,  杨茂 ,  严侠 ,  王宇飞 ,  袁彪 ,  李思忠 ,  张中礼 ,  欧峰 ,  师伟鹏 ,  鲁亮

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 本发明公开了飞行器的模拟试验系统，涉及飞行器领域，包括试验箱体、水平安装座、竖直安装座、激振换能器、集中力模拟单元、水平定中单元、竖直定中单元、温湿度模拟单元、采集模块和综合控制单元；试验件安装在激振换能器上，激振换能器为试验件提供水平向或竖直向的高频载荷激励；集中力模拟单元为试验件提供水平和竖直方向的集中力静载荷；水平定中单元和竖直定中单元分别用于抵消作用于激振换能器水平方向上和竖直方向上的集中力，使激振换能器的振动输出端、水平安装座和竖直安装座一直处于工作中位，能够正常激振；温湿度模拟单元为试验件提供温湿度环境；综合控制单元对上述单元进行协调控制，实现振动‑集中力‑温度复合控制。

公开(公告)号：CN114894416A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210481702.0

申请日：2022-05-05

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 刘谦 ,  严侠 ,  郑敏 ,  师伟鹏

IPC分类号： G01M7/02

摘要： 本发明公开了一种直线电动式高精度大位移激振装置，包括运动骨架、至少一组的磁轨、至少一组的导轨滑块组件、外框、线圈、气动缸；一组磁轨安装在运动骨架上；运动骨架通过导轨滑块组件可滑动的安装在外框内部；线圈安装在外框外壁上；气动缸的活塞杆与运动骨架的第一端连接。本发明通过气动缸静态刚度大、动态刚度小的特点，对直线激振装置运动部件的重力进行平衡，减小其对直线电机推力的影响；同时，通过四个直线电机模块并联的方式，有效提高了直线激振装置的推力，并使得直线激振装置具有更加安静和清洁的特点；另外还通过四个导轨滑块组件并联的方式对运动部件进行导向，有效提高了直线激振装置的频响特性。

公开(公告)号：CN113934182A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111108598.2

申请日：2021-09-22

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 严侠 ,  郑敏 ,  吴文杰 ,  陈胜来 ,  邓婷 ,  李晓琳 ,  王宇飞 ,  刘谦 ,  师伟鹏

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明公开了直线电动式中低频激振装置的伺服控制方法及控制装置，集成了多电机组合并驱伺服控制功能、全数字总线通信功能以及静支撑气缸压力控制功能，可实现一种以直线电机驱动方式下的中低频激振装置系统的伺服控制；采用了速度同步控制、位置差动抑制控制及主从电机力跟随控制方法，实现了四电机或双电机的振动速度严格同步；引入的静支撑气缸恒压控制，可达到运动部件及产品自重的效果，使得直线电机输出动态力更对称，以达到高精度振动控制中的波形失真度指标优良；采用基于EtherCAT总线通信协议的通用总线接口，由控制器与多套电机驱动器组成控制环网，实现了多路信号包括力、电流、速度、位移及加速度等的高速实时传输以及实施监测。