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公开(公告)号：CN110736427A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911022314.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
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公开(公告)号：CN109985865A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN109019317A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810845855.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C6/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁，包括安全壳以及置于安全壳内部的蒸汽发生器，在所述蒸汽发生器的蒸汽出口连接有主蒸汽管道，且主蒸汽管道的端部贯穿安全壳后向外延伸，且在主蒸汽管道上设有缓释机构。利用缓释装置将SGTR事故所产生的大量放射性引入安全壳内进行控制，完善了SGTR发生后，安全壳这层屏障的完整性，降低了安全壳旁通造成的放射性泄漏风险，减少放射性对环境和人的负面影响，为反应堆相关建设提供辐射安全保障。其中，申请人通过设置两根与主蒸汽管道相连通的管路，通过不同的阀系控制蒸汽发生器中泄露的放射性物质回流至回收处理设备中，进而降低基准事故和严重事故条件下的放射性后果，提高反应堆的安全系数。
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公开(公告)号：CN119240549A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411271431.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66D3/04 , B66D1/00 , F16F15/067 , B66F3/00
Abstract: 本发明涉及机械易损件更换技术领域，提供了一种船用立式滑油泵底座及机械密封件更换方法，船用立式滑油泵底座包括：支撑框架，立式滑油泵的泵体与支撑框架固定连接，立式滑油泵的电机与泵体通过连接架连接，且电机与支撑框架通过螺栓连接；顶升驱动元件，固设于支撑框架上；横杆，与顶升驱动元件的输出端连接；滑轮，转动设置于横杆上；以及钢丝绳，其一端与立式滑油泵的电机固定连接，另一端绕经滑轮后与支撑框架固定连接。本发明对维修人员的吊装经验无要求，对周围设备不造成损伤，可减少维修人员作业强度，有助于实现船用立式滑油泵机械密封件的快速更换。
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公开(公告)号：CN117444915A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311536039.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种离心风机叶轮拆装辅助工具及叶轮拆装方法，该工具包括叶轮固定工装，其长度可调，用于拆装作业时固定在叶轮内部；叶轮抬升装置，能够部分伸入叶轮内部，且所述叶轮抬升装置相对于地面的高度可以调节，以对所述叶轮固定工装的下方进行支撑。由于叶轮固定工装长度可调，方便拆装作业时从叶轮侧面开口固定在叶轮内部，由于叶轮抬升装置的部分能够伸入叶轮内部，并可以通过调整其高度，实现对叶轮固定工装进行支撑，这样在拆卸时兜住叶轮，避免叶轮脱离轴后直接落下，砸伤设备或人员，安装时兜住叶轮，使叶轮中心孔与轴对齐，保证叶轮的顺利安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999696A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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公开(公告)号：CN109987168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN109990165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711471796.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中，中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机，中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构，每一个支撑臂均为一个二连杆结构，末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业，基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置，能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动，便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号：CN109985866A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN109985864A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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