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公开(公告)号：CN111899904A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010681334.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/20
Abstract: 本发明公开了高温气冷堆吸收球停堆系统拆装用气氛隔离方法及装置，气氛隔离装置包括上部隔离装置和下部隔离装置，所述上部隔离装置、下部隔离装置和压力容器顶盖之间形成封闭的隔离腔体，上部隔离装置和下部隔离装置上分别设置有进气管和出气管，所述进气管用于向隔离腔体内补充氦气，出气管用于排出隔离腔体内的空气，上部隔离装置上设置有过渡舱，所述上部隔离装置和下部隔离装置的连接处设置有上部密封环，所述下部隔离装置与压力容器顶盖连接处设置有下部密封环；还包括与过渡舱配合的移动车。本发明不仅能够避免拆装吸收球停堆系统过程中空气进入反应堆内破坏内部的氦气气氛，同时能够解决现有采用隔离膜密封导致易破损的问题。
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公开(公告)号：CN109985867A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN104464857A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410625545.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
CPC classification number: G21C19/18
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置，包括轨道（1）、滑动设置于轨道（1）上的运输小车（2）和驱动装置（3），反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置（3），驱动装置（3）包括驱动电机（5）、由驱动电机（5）驱动旋转的卷筒（6）和缠绕于卷筒（6）上的挠性传动部件（7），反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置（3）的挠性传动部件（7）分别连接运输小车（2）的首尾两端；还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是：能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输；而且装置简单紧凑，成本低，易于布置、安装、调试和维修。
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公开(公告)号：CN101727993B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200810171732.1
申请日：2008-10-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明属于一种核燃料组件锁紧结构部件，具体涉及一种核燃料组件的上管座的接头。它包括上管座和位于上管座内的接头，接头上设有凸肩、凸耳、凸台，所述的上管座内还安装有柱状中空结构的锁紧环，锁紧环的下端为内凸的台阶，锁紧环的上端设有与上管座上端的安装槽相吻合的外凸部件，锁紧环的台阶卡在接头上的凸舌与凸耳之间所形成的槽内。与国内现有的核燃料组件可拆上管座相比结构简单，定位准确牢靠，在拆装过程中不会产生松脱件，安全性和可靠性更高。无散件，移去和重装上管座方便、快捷，节省工时，具有良好的维修性。
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公开(公告)号：CN101727993A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810171732.1
申请日：2008-10-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明属于一种核燃料组件锁紧结构部件，具体涉及一种核燃料组件的上管座的接头。它包括上管座和位于上管座内的接头，接头上设有凸肩、凸耳、凸台，所述的上管座内还安装有柱状中空结构的锁紧环，锁紧环的下端为内凸的台阶，锁紧环的上端设有与上管座上端的安装槽相吻合的外凸部件，锁紧环的台阶卡在接头上的凸舌与凸耳之间所形成的槽内。与国内现有的核燃料组件可拆上管座相比结构简单，定位准确牢靠，在拆装过程中不会产生松脱件，安全性和可靠性更高。无散件，移去和重装上管座方便、快捷，节省工时，具有良好的维修性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111816339B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN109987168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN109985864A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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公开(公告)号：CN107742540B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710964599.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/105 , G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法，抓具本体主要由套筒、支撑筒、动力机构以及锁紧机构组成，套筒套在支撑筒外部并且在动力机构作用下能够沿着支撑筒外壁移动，锁紧机构随着套筒的移动能够在套筒中和支撑筒中相互转换。该探测器组件抓具的设计经过三维验证，经过整机调试及试验，各项功能和性能满足设计要求，设备结构简单，可靠性高，操作方便，工作效率高；可用于远距离操作对探测器组件进行高放射性水环境抓取、提升以及转运，减少了操作人员数量，降低操作人员所受的辐照剂量；可广泛应用于中子‑温度探测器组件从压力容器顶盖引出的反应堆，可直接适用于华龙一号系列堆顶，局部改进后也可使用于田湾VVER类型电站。
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公开(公告)号：CN107180661B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710202704.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料运输容器余热排出装置，包括充水回路、充气回路、气水排出回路、气水分离器、排气回路，充水回路、充气回路共用一个三通阀后依次与气水排出回路、冷却系统、气水分离器、排气回路通过管路连接。本发明可独立完成充水溶硼、充水排气、循环冷却、排出气体冷却、汽水分离、空气过滤、容器排水等功能，单一设备就可以满足乏燃料运输容器余热排出的工艺要求。本发明使用上增加了充水溶硼工艺：该工艺用于溶解回路中的结晶硼，防止堵塞回路，工艺更完整。本发明采用沉浸式换热方法，将热交换部件直接浸入沉浸式换热器，换热效果好且结构简单。
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