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公开(公告)号：CN111753365A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010646679.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种提取巷道中心线的方法及装置，其中，该方法包括：通过在采掘工程平面图中添加第一巷道中心线，得到巷道中心线拓扑线段；其中，所述巷道中心线拓扑线段包括一条或多条第一巷道中心线；通过对所述巷道中心线拓扑线段中第一巷道中心线之间的拓扑关系进行验证，得到第二巷道中心线。通过本公开，能够自动提取巷道中心线，提高了工作效率，大大较低了数据提取错误率，同时，在巷道中心线提取过程中，可以实时直观地查看提取的巷道中心线是否具有正确的拓扑结构，从而保证了提取的巷道中心线的准确性。
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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN115900649A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493027.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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公开(公告)号：CN119292714A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410544867.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中国中煤能源集团有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本项发明涉及一种基于鸿蒙操作系统的采煤机人机交互界面显示控制方法及系统，旨在提供一种更加智能、高效的采煤机操作方式。该系统结合了华为鸿蒙操作系统提供的ArkTS作为界面构建工具。利用ArkTS的API8版本，该系统实现了对采煤机操作界面的快速构建和定制化设计。这使得操作人员能够直观、快速地查看采煤机的工作状态，并通过界面进行实时控制和调整。本项发明的人机交互界面显示控制方法及系统为采煤机操作带来了更高的效率和便利性，具有广阔的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号：CN118640043A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410674030.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿采集技术领域，尤其涉及一种多通信式液压支架控制器，包括：壳体和位于壳体内部的电路主板；电路主板包括：板体、主处理器、网口组件、接口组件和无线通信组件；网口组件、接口组件和无线通信组件均与主处理器电性连接；网口组件用于，有线连接交换机后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的有线数据传输；接口组件用于，连接液压支架，实现液压支架控制器与液压支架的数据传输；无线通信组件用于，无线连接无线基站后接入环网，以实现液压支架控制器与调度中心的无线数据传输。其有益效果是，可以同时通过无线传输方式和有线传输方式与调度中心进行数据交互，以确保井下液压支架控制器与液压支架以及外部设备的通信稳定与安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118462271A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410674050.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤北京煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种基于矿鸿的液压支架控制系统，包括：调度中心、第一链路、第二链路、矿鸿控制器以及矿鸿控制器对应控制的液压支架；矿鸿控制器分别通过第一链路和第二链路连接调度中心；调度中心，用于接收并显示矿鸿控制器上传的液压支架数据，以及根据接收到的第一用户输入信息同时通过第一链路和第二链路向矿鸿控制器发送第一控制指令；矿鸿控制器，用于实时监测该矿鸿控制器对应控制的液压支架数据，并同时通过第一链路和第二链路将液压支架数据上传至调度中心，以及根据接收到第一控制指令，控制该矿鸿控制器对应控制的液压支架进行动作。其有益效果是，产生数据冗余，提高了数据传输过程的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118337886A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410644873.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/1008 , H04L69/16 , H04L67/1025 , H04L67/01 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种矿鸿MDTP协议与TCP以及串口协议转换方法，本发明涉及无线通讯技术领域，矿鸿MDTP协议在经过TCP进行连接时需要经过三次握手，在连接前用TCP创建出新的TCB数据块，在连接完成后，矿鸿MDTP协议经过TCP服务端连接其他服务器，接入完成后经过配对通信参数来建立连接，本发明的优点在于：通过在TCP以及串口协议中添加负载均衡器，能够有效地分担服务器的压力，TCP以及串口协议通过负载均衡器分发矿鸿MDTP客户端的连接请求，可以确保每台服务器都能够处理适当数量的连接请求，避免服务器过载，提高整体系统的性能和可伸缩性，负载均衡器还可以根据不同的负载均衡算法动态分配连接请求，以实现负载均衡。
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公开(公告)号：CN111755816B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
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公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
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公开(公告)号：CN111755816A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
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