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公开(公告)号：CN101614705A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910055585.6
申请日：2009-07-29
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等，其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等，机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上，控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫，磁轮吸附组件具有调节作用，可适应不同直径厚壁压力容器的检测，成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像，本发明采用模块化设计，方便现场应用。系统运行平稳，自动/手动控制相结合，可满足不同运行要求的控制，适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。
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公开(公告)号：CN112720403A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011518843.2
申请日：2020-12-21
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
发明人： 刘程超 , 安华鹏 , 陶今 , 董建磊 , 南小飞 , 张宝军 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 魏从龙 , 刘欢
IPC分类号： B25J1/02
摘要： 本发明涉及一种用于水下异物的抓取装置，包括主体杆套、设置在主体杆套前端的钳头、以及设置在主体杆套中的驱动机构，所述主体杆套内部具有防水腔室，所述钳头包括两个通过钳铰轴相铰接的钳体，且钳铰轴安装在主体杆套上；所述驱动机构包括电机、传动轴、驱动滑块、以及两根连杆，所述传动轴沿前后方向布置，所述驱动滑块套装在传动轴上且两者螺纹连接，两根连杆的后端都铰接在驱动滑块上、前端分别与两个钳体后端相铰接，两个连杆与传动轴之间的夹角始终都大于零，所述传动轴后端固定连接在电机的输出轴上，所述电机设置在主体杆套的防水腔室中；还包括用于阻止水进入到防水腔室的密封组件，所述主体杆套上设有用于电机电线伸出的可防水连接头。
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公开(公告)号：CN106641653B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510713981.9
申请日：2015-10-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , F28F11/06 , F16M13/02
摘要： 本发明提供一种用于蒸汽发生器检测的管板安装工具，包括支架和操作杆，所述支架上设有滑轮和至少一个卡爪，所述卡爪沿竖向安装在支架的上部；所述卡爪包括连接座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，所述支杆上设有锥形面，所述支杆安装在连接座上端，所述滑块与所述拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过连接座并从连接座底面伸出，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合，所述卡爪通过连接座安装在支架上，所述拉杆穿过连接座的部分可通过安装在支架上的顶升机构向上移动，所述支架上还安装有连接接头，所述连接接头与所述操作杆可拆卸连接。本发明安装时间短，安装过程可靠，能够快速在管板上设置支点以便于检测装置的安装。
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公开(公告)号：CN105788683A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410822012.2
申请日：2014-12-19
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/017
摘要： 本发明提供一种核电站用管道防异物机构，包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊，该气囊上设有一气孔，气孔通过气管与供气装置相连接，气管上设有一流量调节阀；气囊的内圈固设有一异物阻挡垫，该异物阻挡垫上固设有一配重环；还包括位于配重环上方的弹性元件，弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比，方便机构从狭小的人孔中通过；当机构进入接管内后，气囊充气以堵住接管，从而防止异物通过；当检测完成后，气囊放气，弹性元件将气囊收缩拉紧，同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间，使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。
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公开(公告)号：CN104677182A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： G21C17/00
摘要： 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN112995489A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911274560.5
申请日：2019-12-12
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110296632A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810235186.7
申请日：2018-03-21
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： F28G9/00
摘要： 本发明提供一种蒸汽发生器的清洁装置，包括前基体、通过柔性支撑带与前基体相连接的后基体、安装在前基体上的喷嘴、安装在柔性支撑带中的连接管、及安装在后基体上的管接头，所述连接管的前后两端分别与喷嘴和管接头相连接，所述喷嘴能喷射流体，所述管接头用于与流体供给系统相连接。在使用时，流体供给系统通过连接管给喷嘴供给流体，从而利用喷嘴喷射流体以将蒸汽发生器上的异物清理掉；同时连接管安装在柔性支撑带中，便于根据需要灵活调整柔性支撑带及连接管的弯曲形态，从而实现对喷嘴的喷射位置及喷射角度的调整，以保证喷嘴喷射的流体能充分将蒸汽发生器上、特别是一些管束间隙处的异物清理干净。
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