-
公开(公告)号:CN114111791B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202111386160.0
申请日:2021-11-22
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质,所述方法首先利用深度相机采集环境图像,提取其内外参矩阵,利用激光雷达扫描周围环境,轮式里程计利用光电编码器进行自身定位,采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准,然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合;最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合,识别环境中的障碍物信息,构建供机器人自主导航的地图;本发明融合了多种传感器的优势,采取多种方法进行校准融合,保证地图数据的精确性和鲁棒性,提升机器人室内自主导航的可靠度。
-
公开(公告)号:CN116881729A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310693739.4
申请日:2023-06-12
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06F18/22 , H04L67/02 , H04L47/125 , G06F18/2415 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了基于孪生神经网络的HTTP流量相似性度量方法及装置,其中的方法包括以下步骤:步骤1、给定HTTP报文流量数据集,数据集包含多个不为空的报文头属性和类标签属性,部分报文流量数据的类标签属性为空,将类标签属性为空的数据组成数据集,类标签属性不为空的数据组成训练集;步骤2、对数据集和训练集进行预处理,构成灰度图像集;步骤3、构建和训练孪生神经网络距离度量模型;步骤4、使用训练好模型度量数据集的相似度矩阵。本发明具有能提高模型对数据度量的准确性,并输出数据集相似度矩阵,为后续进行其他数据挖掘提供依据的技术优点。
-
公开(公告)号:CN116244612B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310532962.0
申请日:2023-05-12
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06F18/232 , H04L67/02 , G06F18/27 , G06N20/00
摘要: 本发明公开步骤1、给定HTTP报文流量数据集T,HTTP报文流量数据集T包含多条报文流量数据,每条报文流量数据报文头属性中的类标签属性设置为L;步骤2、训练距离度量函数中的距离参数;步骤3、设置聚类阈值,聚类阈值包括邻域密度阈值和半径参数;步骤4、基于邻域密度阈值和半径参数,对流量数据集T聚合,聚合后获得的每一簇数据的类标签属性L相同。本发明基于dist度量函数,采用DBSCAN聚类算法进行流量数据聚类,提高HTTP流量数据进行聚类的聚类精度。
-
公开(公告)号:CN114111791A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111386160.0
申请日:2021-11-22
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质,所述方法首先利用深度相机采集环境图像,提取其内外参矩阵,利用激光雷达扫描周围环境,轮式里程计利用光电编码器进行自身定位,采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准,然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合;最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合,识别环境中的障碍物信息,构建供机器人自主导航的地图;本发明融合了多种传感器的优势,采取多种方法进行校准融合,保证地图数据的精确性和鲁棒性,提升机器人室内自主导航的可靠度。
-
公开(公告)号:CN118467861A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410944788.5
申请日:2024-07-15
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06F16/9537 , G06F16/29 , G06F16/23 , G06Q50/06
摘要: 本发明提供一种供配电电网图搭建方法与系统,属于数据处理技术领域,具体包括:基于筛选更新区域进行匹配历史电网图的确定,利用与其它的匹配历史电网图的相似情况以及不同类型的电力设备的参数匹配情况确定不同的匹配历史电网图的匹配系数以及不同的筛选更新区域的备选电网图,根据不同的筛选更新区域的备选电网图进行组合生成多个更新处理方案,并根据不同的更新处理方案涉及到的历史电网地图的数量以及不同的筛选更新区域的匹配系数进行筛选更新区域的电网地图的构建的最优更新处理方案的确定,从而进一步保证了供配电电网图的构建处理效率。
-
公开(公告)号:CN116244612A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310532962.0
申请日:2023-05-12
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: G06F18/232 , H04L67/02 , G06F18/27 , G06N20/00
摘要: 本发明公开步骤1、给定HTTP报文流量数据集T,HTTP报文流量数据集T包含多条报文流量数据,每条报文流量数据报文头属性中的类标签属性设置为L;步骤2、训练距离度量函数中的距离参数;步骤3、设置聚类阈值,聚类阈值包括邻域密度阈值和半径参数;步骤4、基于邻域密度阈值和半径参数,对流量数据集T聚合,聚合后获得的每一簇数据的类标签属性L相同。本发明基于dist度量函数,采用DBSCAN聚类算法进行流量数据聚类,提高HTTP流量数据进行聚类的聚类精度。
-
公开(公告)号:CN118864152A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410764214.X
申请日:2024-06-14
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号: G06Q50/06 , G06Q10/063
摘要: 本发明涉及一种针对发电企业和用电企业的管理方法及系统,通过获取电力交易中心在多个时间周期的总体交易数据、多个发电企业的发电能力数据、多个发电企业的个体交易数据以及多个用电企业的个体交易数据;并基于上述数据构建总体需求变化曲线、电价波动曲线、总体发电能力变化曲线、个体需求变化曲线和个体供应变化曲线。通过对比总体需求变化曲线和总体发电能力变化曲线可以得到总体的能力过剩区间,然后从电价波动曲线的电价中得到能力不足区间。再通过将各发电企业的个体供应变化曲线和各用电企业的个体需求变化曲线,便可以分析出导致电力供应和电价波动的目标企业并进行针对性引导管理,有效地减小电力供应和电价波动。
-
公开(公告)号:CN113377170B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202110720901.8
申请日:2021-06-28
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
摘要: 本发明涉及信息安全保护技术领域,尤其是一种基于机器学习的信息安全保护装置,包括外壳,所述外壳底部中间开设有第一通风槽,所述外壳顶部安装有封盖,所述外壳内部放置有计算机本体,所述计算机本体与所述外壳之间安装有减震机构,所述外壳顶部中间放置有电机,所述电机的输出轴贯穿所述外壳并安装有风扇,所述外壳顶部四周均安装有过滤板,四个所述过滤板均围绕所述电机呈均匀布置,四个所述过滤板远离所述计算机本体一侧均放置有滑动杆,四个所述滑动杆均滑动贯穿所述过滤板并均安装有挡板,四个所述过滤板的垂直投影均位于四个所述挡板上。该装置具有很高的实用价值,值得推广。
-
公开(公告)号:CN116055283A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310324286.8
申请日:2023-03-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC分类号: H04L41/044 , H04L41/046 , H04L41/0631 , H04L41/22 , H04L67/52 , H04L9/40 , H04L67/10
摘要: 本发明公开了一种支持全局设置租户应用资源配额的多平台统一云管系统,包括展示层、业务支撑层、平台层和数据集成接口层;平台层包括多平台资源;业务支撑层用于提供统一云管系统所使用的各种业务逻辑,集中管理和协调各子系统之间的服务调用;业务支撑层包括安全管理单元、资源视图模块、服务视图模块和应用视图模块。本发明能够支持全局设置租户的应用资源配额,进一步提升了各区域平台的先进性、安全性、效益效率、配套服务,以满足数字管理要求,有效支撑各业务应用的建设开展,提高了租户的使用体验。
-
公开(公告)号:CN118659366A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411010334.7
申请日:2024-07-26
申请人: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号: H02J3/00 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种负荷预测方法及系统,属于负荷预测技术领域。本发明通过在滑动窗口动态取值的基础上结合图像特征提取模块进行特征处理,对现有LSTM模型的结构进行改进且利用Bagging算法训练现有的XGBoost模型,可以加快收敛速度,缓解梯度消失问题;利用IPSO算法更新BILSTM模型和XGBoost模型的权重参数和偏置参数,且IPSO算法在现有的PSO算法的扰动函数中加入基于遗传算法的变异操作,能够在不同的迭代阶段有更好的表现性能,可以进一步提高收敛速度和预测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-