一种便携式散射通信天线
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115863983A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211640910.7

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种便携式散射通信天线,属于散射天线技术领域。其包含馈源组件、反射面、北斗组件、收发一体机、伺服转台和三脚架;所述馈源组件采用拆分型波导形式与收发一体机进行信号传输;所述反射面分瓣拼装形式,通过卡槽结构与收发一体机进行连接;所述北斗组件位于反射面顶部,用于获取天线的地理位置和航向信息;所述收发一体机进行信号的收发处理;所述伺服转台对收发一体机进行支撑,且两者通过搭扣进行快速连接;伺服转台具有方位、俯仰两个角度的调整功能,根据北斗模块采集的地理位置和航向信息,自动搜索并建立散射通信链路。本发明各个模块之间可以快速高效的组装和拆分,各模块体积小且形状规则,具有良好的操作性和便携性。

    一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法

    公开(公告)号:CN114111792A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111388610.X

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法,属于组合导航领域。本发明首先建立包含杆臂效应的GNSS/INS/里程计组合导航系统的卡尔曼滤波模型;然后利用GNSS和里程计的输出、车辆的非完整性约束为外部观测进行卡尔曼滤波预测以及更新,估计出杆臂效应误差的状态向量。该方法增强了组合导航系统GNSS观测条件不利时的精度和自主能力,无需事先确定INS与里程计之间的杆臂,从而避免了在导航前对杆臂的量测过程,同时能够有效补偿导航过程中由于载体震动而导致的杆臂误差实时变化的问题,对不同车辆具有普适性。

    单天线测向方法
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104198985B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410496277.8

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种单天线测向方法。针对基本测向方法测向精度的不足,提出综合处理测向方法,首先对方位地理角和信号电平数据进行采集、存储;然后采用角度扩展方法确定数据采集范围、半波束平移方法确定侧向中心所在的采用区间、冒泡法确定测向粗中心;最后通过数据曲线拟合、求导得出测向中心。这种方法不仅不受噪声和野值的影响,而且克服了由于方向图过于平坦造成的低频极值不准确缺点,更重要的是克服了高频时,在方向图的顶点接收机只能提供2个数据从而无法准确获得方向图最大值的缺点,从而保证了测向的精度和可靠性。

    一种非固定站天线跟踪倾斜地球同步卫星方法

    公开(公告)号:CN119786969A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411734948.X

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种非固定站天线跟踪倾斜地球同步卫星方法,属于电子信息领域,选用了信号跟踪接收机进行搜索标定误差,并将角度误差修正值与星历数据进行结合引导的方式进行跟踪;为了提高系统的可靠性,同时为了兼顾跟踪信号质量和有效跟踪时间,采用了一系列角度重修正策略。第一、相比传统星历位置预置的跟踪方式,采用信号闭环的搜素跟踪流程,能够有效减小天线的指星误差,减小卫星信噪比的损失,提高天线通信和业务传输效果;第二、相比传统静止轨道卫星步进跟踪方式,在搜索跟踪全程均按照理论卫星位置随动,天线不会因频繁重新搜索而损失有效跟踪时间,提高天线通信和业务传输的有效时间。

    一种基于模型预测控制的电机系统高效控制方法

    公开(公告)号:CN119743051A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411536074.7

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的电机系统高效控制方法,属于电机控制领域。本发明针对传统的电机系统效率优化方法的不足,将最小电机损耗控制算法和多步模型预测控制算法进行整合,设计电流环控制器,优化目标为降低逆变器开关频率及电机损耗,其中,通过对电机损耗模型的分析,得出使电机损耗最小时的电机电流值,作为多步模型预测控制中的电流参考值,实现最小电机损耗控制,同时把决定逆变器的开关频率的电压矢量切换次数作为一项指标加入到代价函数中,并设置相应的权重系数,基于多目标代价函数求解最优电压矢量,实现逆变器开关损耗、电机损耗以及电流环的动态跟踪性能等多目标优化,使电机系统高效率运行。

    一种基于天线方向图特征匹配的跟踪方法

    公开(公告)号:CN119726115A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411506835.4

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于天线方向图特征匹配的跟踪方法,涉及通信技术领域。本发明首先根据天线的三维方向图和跟踪精度要求,生成对应的离轴角数据对,并计算离轴角数据对的四象限反正切特征,天线指向信号强度最大值所在的角位置后停止跟踪,转入角位置引导模式,当信号强度降低了跟踪精度要求时执行单次椭圆轨迹扫描。最后,根据扫描过程中记录的数据,匹配离轴角数据对的四象限反正切特征,计算椭圆扫描旋转中心角位置与最大信号强度角位置处的角度偏差,驱动天线指向最大信号强度角位置。本发明有效的缓解了机械磨损,降低了功耗,提高了天线跟踪最大信号的精度和效率。

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