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公开(公告)号：CN118744435A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411024998.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域。本发明提出一种适用于矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划，具体包括：首先定义装药损失代价由机械臂轨迹运动代价、转弯代价和运动消耗代价组成；然后定义装药机械臂的碰撞风险代价由机械臂本体的碰撞风险与末端执行器的碰撞风险组成，并且与碰撞速度相关；最后，构建值迭代网络，对输入检测炮孔图像中的每个位置的风险程度进行赋值，得到矿井下岩巷掘进面的炮孔代价图像，并对二维离散环境下的运动消耗代价进行计算，得到提升装药任务效率的炮孔信息，实现矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划。
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公开(公告)号：CN118309295A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410600902.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 阿美远东(北京)商业服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加固装置及加固方法，涉及结构工程技术领域，包括加固板、固定端锚具和跨中顶撑机构，所述加固板的两端分别通过一所述固定端锚具与被加固构件连接，所述加固板的中部通过所述跨中顶撑机构与所述被加固构件连接，所述跨中顶撑机构用于对所述加固板进行预应力张拉。本发明的加固装置结构简单，操作性强，能够提高被加固构件的极限强度及延性。
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公开(公告)号：CN114700178A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110188235.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03C7/02
Abstract: 本发明公开了一种垂直分布的介质棒旋转摩擦电选设备及分选方法，属于干法静电分选技术领域，解决了现有荷电设备颗粒荷电量小、荷电不稳定、易团聚、分选效率不高等问题。本发明电选设备包括给料单元、荷电单元和分选单元；荷电单元包括外壳、旋转电机、旋转主轴和介质棒；旋转电机与旋转主轴连接，旋转主轴竖直设置，介质棒固定设置在旋转主轴上，且与旋转主轴垂直，旋转主轴和介质棒设置在外壳内，旋转主轴带动介质棒旋转形成荷电区；物料经给料单元进入荷电单元，物料靠自身重力下落的同时，与介质棒进行接触、摩擦和碰撞，使物料荷电；荷电后物料进入分选单元进行分选。本发明使物料得到充分荷电。
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公开(公告)号：CN110665646A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910959953.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/02 , B03D1/14 , B03D103/08
Abstract: 本发明涉及一种三产品旋流浮选装置及浮选方法，属于煤泥浮选技术领域，解决了现有煤泥分选装置存在分选精度较低、可靠性较差及产品结构单一的问题。本发明的旋流浮选装置包括浮选机体、搅拌单元、进料单元、充气单元和喷淋水单元；浮选机体包括第一段圆锥体和第二段圆锥体，第一段圆锥体中部设置有环形倾斜内壁，环形倾斜内壁与第一段圆锥体的外壁围成的区域为中矿捕获区；进料单元、搅拌单元和充气单元由上至下依次设置于第一段圆锥体中下部；喷淋水单元设置于第一段圆锥体顶部；喷淋水单元的顶部边缘处设置有浮物溢流口。本发明的旋流浮选装置结构设计独特、操作简单、便于控制、分选精度高、产品结构调整灵活且能够减少精煤产品夹带现象。
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公开(公告)号：CN110665633A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961305.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种重选-浮选联用的微细粒矿物分选系统及分选方法，属于微细粒矿物分选技术领域。解决了现有分选装置结构复杂、分选方法效率低的技术问题。本发明的分选系统包括重选单元、浮选单元、超声波单元和集中控制单元；浮选单元包括浮选段柱体和中矿循环装置；重选单元包括重选段柱体、磁场发生装置、磁性介质悬浮液入料口和矿浆入料口；浮选段柱体底部内嵌于重选段柱体内，浮选段柱体的外壁与重选段柱体的内壁形成的空腔为浮选物料通道；磁场发生装置用于使磁性介质悬浮液在重选段柱体内形成梯级密度场。本发明的浮选单元和重选单元采用内外嵌套式设计，在单个分选装置内实现重选和浮选一体化，装置结构简单，分选效率高，适应性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109209481A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811175198.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种采空区周围发育裂隙注浆汇水方法，尤其是一种适用在采空区、地下水资源利用区的注浆汇水方法。通过在采空区筑建防水墙体而形成有一定体积容量的水仓，使得地下水资源在开采过程中再次汇集，减少地下水资源的外排浪费，也解决了大西北干旱、半干旱区因采矿而导致水资源浪费，造成的在旱季来临时水资源不足的情况。实现了煤炭开采中保护地下水资源合理有效利用的开采策略。
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公开(公告)号：CN118795236A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411025048.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井下金属设备耦合电磁波能量的安全评价方法，该方法包括：测量矿井下无线设备发射端参数、矿井下无线设备与矿井下金属设备的距离；将矿井下金属设备按照储能金属类型判断方法划分为：感性储能金属设备、容性储能金属设备；根据煤矿井下金属设备类型，测量对应的矿井下金属设备接收端参数；通过矿井下金属设备分类对应的放电火花能量计算公式，计算放电火花能量；根据矿井下金属设备耦合电磁波能量的安全判据，判断当前情况是否存在危险，如无危险则给出矿井下无线设备与煤矿井下金属设备的距离、矿井下无线设备发射天线输出功率、矿井下金属设备等效储能元件参数的最大安全值。
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公开(公告)号：CN118675069A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410789495.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种聚焦协调注意力和精细融合编码无人机小目标检测方法，该方法包括：利用可调辅助边界框的Inner IoU损失函数计算损失并加速收敛；设计了一个精炼融合编码RFE模块，将其引入P2检测层，以优化网络结构，用更少的参数实现更高的性能；设计了一种聚焦坐标注意力FCA，将C2f_DCNv2和聚焦协调注意力FCA结合应用于颈部网络的第二至第五个C2f模块，通过分析多路径高度和宽度信息，精细控制空间维度，提高对小目标的识别能力，检测结果利用可视化图展示；本申请可以更准确地识别小型和远距离目标，漏检和误检更少。
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公开(公告)号：CN114961863B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210604796.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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公开(公告)号：CN110665646B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910959953.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/02 , B03D1/14 , B03D103/08
Abstract: 本发明涉及一种三产品旋流浮选装置及浮选方法，属于煤泥浮选技术领域，解决了现有煤泥分选装置存在分选精度较低、可靠性较差及产品结构单一的问题。本发明的旋流浮选装置包括浮选机体、搅拌单元、进料单元、充气单元和喷淋水单元；浮选机体包括第一段圆锥体和第二段圆锥体，第一段圆锥体中部设置有环形倾斜内壁，环形倾斜内壁与第一段圆锥体的外壁围成的区域为中矿捕获区；进料单元、搅拌单元和充气单元由上至下依次设置于第一段圆锥体中下部；喷淋水单元设置于第一段圆锥体顶部；喷淋水单元的顶部边缘处设置有浮物溢流口。本发明的旋流浮选装置结构设计独特、操作简单、便于控制、分选精度高、产品结构调整灵活且能够减少精煤产品夹带现象。
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