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公开(公告)号：CN111840871B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010729896.2
申请日：2020-07-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。
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公开(公告)号：CN114812978A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210516386.6
申请日：2022-05-12
申请人： 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司 , 徐州工程学院
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种可变量程的阀门泄漏检测装置，包括泄漏检测管道6，泄漏检测管道6包含可扩张段24、变径管道23、外壁部分和支撑管道19；所述可扩张段24包括柔性布242和可活动金属板241；柔性布242将金属板241包裹在内部，保证气体进入变径管道23不产生泄漏；所述变径管道23包括上支撑32、下支撑33、活动叶片34，在上支撑32板上有一根突起的圆销用以带动活动叶片34活动，而下支撑33板开有方槽使活动叶片34围绕其转动。同一检测设备，可以实现泄漏量变化比较大、不同气体泄漏的检测。泄漏介质流量小流速低，低于测量仪器测定下限时，出现风速计等计量装置难以测试的问题，通过减小过流面积使流速增大，从而准确测量出微小泄漏量。
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公开(公告)号：CN113797464A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111056467.4
申请日：2021-09-09
申请人： 中国矿业大学 , 徐州八方安全设备有限公司
IPC分类号： A62C4/00
摘要： 本发明公开了一种基于特斯拉阀结构的阻火器，包括中间段箱体，在中间段箱体相对的两侧分别可拆卸连接有保护侧壳体、未保护侧壳体；分别在保护侧壳体、未保护侧壳体与中间段箱体的连接侧设置密封挡板；在中间段箱体的内部设置多组密封片和阻火芯板，所述密封片和阻火芯板交替紧密组合形成阻火单元，在阻火单元内装有针式型散热器，由阻火单元和针式型散热器配合形成特斯拉阀流道，且在安装阻火单元的中间段箱体的两侧分别装有散热板和散热肋板。本发明阻火器的结构一方面可以加速气体推出，减小阻火芯的流阻，增强其流通性能；另一方面在反向传播时流阻近似于无限大，对火焰传播起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN113702555A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110825547.5
申请日：2021-07-21
申请人： 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
IPC分类号： G01N30/68
摘要： 本发明公开了一种极针可伸缩的离子式火焰测速装置及其测速方法，包括数据处理器、高速通讯模块、离子式火焰传感器、实验管道，能够实现传感器极针长度的改变，进而实现一个传感器对不同直径的管道的火焰传播信号的测量，通过设计的数据采集电路，通过改变采集电路中电阻值的大小可以改变传感器的量程，提高数据采集装置的通用性，通过金属瓦片使采集电路与极针相连，能够提高采集电路的灵敏度，所述传感器前端采用螺纹连接，便于传感器的安装，通过多个离子式火焰传感器组合测试，采用求导、双位置多传感器协同方式计算火焰锋面到达时刻，火焰速度计算精度更高。
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公开(公告)号：CN113274672A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110457730.4
申请日：2021-04-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的消防炮混合控制系统及工作方法，属于消防技术领域。该系统包括消防炮、双目视觉系统、第一角度传感器、第二角度传感器和控制系统，双目视觉系统包括第一摄像机、第二摄像机、第三角度传感器和支架；该系统的控制方法包括基于位置的伺服控制方法和基于图像的伺服控制方法，基于位置的伺服控制方法，使消防炮射流及落点快速逼近火场甚至命中火场，基于图像的伺服控制方法，使消防炮射流落点准确命中目标火场，且实时监测落点是否偏离目标火场并及时调整消防炮姿态。本发明实现了消防炮准确持续的灭火，提高灭火效率，到达智能化灭火的目的。
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公开(公告)号：CN113217393A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110525435.8
申请日：2021-05-14
申请人： 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种自适应相变冷却式永磁直驱渣浆泵及冷却方法，用于解决渣浆泵冷却效率低、冷却耗能高的问题。渣浆泵包括电机壳体、蜗壳、端盖、电机轴、叶轮和蜗壳连接座，电机轴设置在电机壳体的内侧，在电机轴末端固定有叶轮，其特征是，所述电机壳体为双层结构，在电机壳体侧壁内设有沿轴向设置的若干相变材料腔体，在相变材料腔体内设有相变材料、温度传感器和冷却管，冷却管上的冷却管进口和冷却管出口均伸出电机壳体，且冷却管进口和冷却管出口之间设有流道，在流道上设有流量泵、冷却箱、液开关阀和进液开关阀。本发明实现了渣浆泵电机精确区域控温、自适应冷却，降低了冷却能耗，提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN112268140B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011173028.7
申请日：2020-10-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种抑制空化型液压阀，包括阀盖、阀座、阀芯杆、顶块、阀芯头和中空引流杆；阀芯头包括有圆锥部分，沿圆锥部分的轴向开设一定深度的中空引流杆装配孔，沿圆锥部分轴向由高到低依次设置有N组阀芯头射流孔，每一组阀芯头射流孔均与中空引流杆装配孔连通，中空引流杆安装在中空引流杆装配孔中，中空引流杆顶部和中空引流杆装配孔的顶部之间安装第二弹簧，当阀芯开度变化时，开度变化引起上下游压差的变化，导致该第二弹簧被不同程度的压缩，中空引流杆射流孔分别与不同轴向高度的阀芯头射流孔对准连通，引出射流抑制空化，并且多组射流孔的存在可以保证不同开度下都有较好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN113041537A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110401789.1
申请日：2021-04-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种具有变视角双目结构的视觉消防炮系统及方法，系统包括消防炮，所述消防炮的底部设有用于检测及调整消防炮水平与俯仰角度的消防炮角度调整机构；还包括：变视角双目视觉系统，设置在消防炮的后方，用于识别当前视角的火场图像，并发送信号给控制器，所述控制器计算变视角双目视觉系统旋转后的消防炮坐标，进而计算火场相对于消防炮的空间位置，以及消防炮对准火场所需的水平与俯仰旋转角度，控制器发送指令控制消防炮转动，消防炮喷射灭火剂。本发明解决了现有基于双目视觉定位的智能化消防炮视角单一，难以识别定位视场以外的火场的问题。
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公开(公告)号：CN111307443B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010021848.8
申请日：2020-01-09
申请人： 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明公开了一种呼吸阀开度测试的方法，其具体包括机械部分和电路采集部分，通过两部分的相互连接与配合以及相应的设置与操作，将呼吸阀阀瓣的位移信号转化为电信号，进而实现多工况多机理下呼吸阀开度大小的高速在线实时监测与采集，在呼吸阀工作的过程中，通过对呼吸阀开度大小的实时检测，以及对呼吸阀工作过程中流量的记录，可以计算出气体泄放的速率，从而可以进一步模拟出气体的泄放过程。
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公开(公告)号：CN111396515B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010199596.8
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体，将电机输入的动力一分为二，两个输出轴转向相反，以适应不同的负载转向要求，同时，在离合器内部安装有拨叉机构，传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离，实现单轴或者双轴动力输出；具有能耗低、成本低、安全可靠的优点。
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