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公开(公告)号:CN105590300A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610022117.9
申请日:2016-01-13
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06T5/00
CPC分类号: G06T5/002
摘要: 本发明公开了一种基于波前畸变与光轴抖动测量信息的图像质量提升方法,所述方法包括:步骤一、获取光学系统的波前畸变信息和光轴抖动测量信息;步骤二、利用波前畸变测量数据,计算波前畸变点扩散函数PSF1;步骤三、根据曝光时间内测量的光轴抖动信息计算点扩散函数PSF2;步骤四、综合波前畸变点扩散函数PSF1和光轴抖动点扩散函数PSF2获取成像系统的总退化PSF;步骤五、根据所述总退化PSF,进行非盲图像复原处理。采用上述技术方案利用一体化测量信息,通过融合的方式获得波前畸变和光轴抖动两种影响因素叠加影响的综合图像退化模型,提高退化点扩散函数的计算精度,采用非盲图像复原算法,获得高质量的图像质量提升效果。
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公开(公告)号:CN102306001A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110287725.X
申请日:2011-09-26
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 一种确定储箱内液体晃动作用力的仿真方法,储箱内液体晃动所产生的沿储箱otyt轴的作用力Fy采用公式Fy=Fτ cos β+Fnen,j计算获得,储箱内液体晃动所产生的沿储箱otzt轴的作用力Fz采用公式Fz=Fτ sin β+Fnen,k计算获得,储箱内液体晃动所产生的沿绕储箱otxt轴的以逆时针方向为正的晃动力矩Mx采用公式Mx=(Fτ sin β+Fnen,k)Y-(Fτ cos β+Fnen,j)Z计算获得。本发明方法将储箱内的液体等效为质量集中在质心处的质点(质心点),质心点只能在质心约束面上运动,通过求解质心点与质心面之间的相互作用来计算液体晃动时对储箱的作用力和力矩。该方法计算效率高,同时还克服了现有单摆或弹簧-振子等效力学模型法只能适用于小幅非线性晃动的缺点。
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公开(公告)号:CN116307429A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211091031.3
申请日:2022-09-07
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06F17/18
摘要: 本发明提出一种基于交接概率的多星协同任务规划方法,包括:步骤1,任务传递星获取待观测的目标的状态信息和误差模型;步骤2,任务规划星维护星座内所有卫星的状态信息,同时获取所述任务传递星发送的待观测的目标信息和误差模型;步骤3,所述任务规划星根据星座内各个卫星和待观测的目标的状态信息,选择任务接收星,并将任务执行命令发送给所述任务接收星;步骤4,所述任务接收星按照命令探测所述待观测的目标,完成对目标的接收任务,并反馈给所述任务规划星。
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公开(公告)号:CN111024068A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911308161.6
申请日:2019-12-18
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 本专利公开了一种空间光学相机的无地面控制点成像方法,所述方法包括在空间相机的两侧视场之外各设置两束定位激光,然后测量来自第一激光光源、第二激光光源分别的在积分时间段的各采样时刻在相机焦平面的分视场上的光斑位置信息;并根据惯性测量数据和光斑位置信息得到增量数据组合得到光轴抖动数据。将三个所述指向信息作为空间光学相机光轴在整个积分时间段的光轴指向信息。并将是个光斑的实时位置与目标位置之间的映射关系作为图像的映射关系控制焦平面上成像的畸变数据。
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公开(公告)号:CN104159007B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410318163.4
申请日:2014-07-04
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标搜索探测装置,该成像装置工作在卫星平台上,包括光学系统、扫描机构和多线列探测器;所述的扫描机构包括摆镜及其驱动装置;所述的多线列探测器包含Nd个线列探测器,每个线列探测器平行排列,相邻两个线列探测器之间的距离为di;任意两个线列探测器可探测运动速度大于vT的目标,包含目标与背景辐射能量信息的入射光经摆镜反射后由光学系统汇聚至焦平面,形成景物的像,驱动装置驱动摆镜按照角速率ω旋转,使景物的像以一定的先后顺序依次扫过各个线列探测器,线列探测器对景物的像进行采样,当景物的像完全经过该线列探测器后,形成一幅完整的图像。
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公开(公告)号:CN105045030A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510395204.4
申请日:2015-07-07
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G03B43/00
摘要: 本发明公开了用于空间光学相机的光轴抖动测量方法和装置;其中的方法包括:测量惯性测量单元坐标系Z轴在积分时间段的各采样时刻关于惯性空间坐标系x轴的指向角、关于惯性空间坐标系y轴的指向角及关于惯性空间坐标系z轴的指向角;测量进入空间光学相机的第一和第二参考激光束在各采样时刻的光斑位置信息,根据光斑位置信息及三个指向角确定空间光学相机光轴在各采样时刻关于惯性空间坐标系的x轴的指向信息、y轴的指向信息以及z轴的指向信息;根据空间光学相机光轴在各采样时刻关于惯性空间坐标系的x轴的指向信息、y轴的指向信息以及z轴的指向信息计算空间光学相机光轴的抖动。本发明提供的技术方案可有效提高遥感图像的清晰度。
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公开(公告)号:CN104159007A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410318163.4
申请日:2014-07-04
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标搜索探测装置,该成像装置工作在卫星平台上,包括光学系统、扫描机构和多线列探测器;所述的扫描机构包括摆镜及其驱动装置;所述的多线列探测器包含Nd个线列探测器,每个线列探测器平行排列,相邻两个线列探测器之间的距离为di;任意两个线列探测器可探测运动速度大于vT的目标,包含目标与背景辐射能量信息的入射光经摆镜反射后由光学系统汇聚至焦平面,形成景物的像,驱动装置驱动摆镜按照角速率ω旋转,使景物的像以一定的先后顺序依次扫过各个线列探测器,线列探测器对景物的像进行采样,当景物的像完全经过该线列探测器后,形成一幅完整的图像。
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公开(公告)号:CN104156977A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410318164.9
申请日:2014-07-04
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06T7/20
摘要: 基于多线列时差扫描扩展采样的点目标运动速度探测方法,(1)构造多线列时差扫描探测装置;(2)每个线列探测器采用扩展采样方式进行点目标探测;(3)分别将每个线列探测器所采集的Nt组图像数据进行处理,得到亚像元图像;(4)相邻两个线列探测器处理后的两幅亚像元进行非均匀性校正、亚像素匹配后进行差分计算,完成背景消除;(5)分别对步骤(4)中相邻两个线列探测器处理后的差分图像进行阈值滤波,并采用邻域约束准则提取其中的正负点对,完成一次扫描过程中运动点目标探测提取;(6)分别对步骤(5)中提取的成对的正负标记区域,根据正负标记区域的位置关系,计算目标的运动速度和方向;对步骤(6)得到的运动速度和方向求取均值,得到所探测目标的速度和方向。
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公开(公告)号:CN104143180A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201410320930.5
申请日:2014-07-04
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06T5/00
摘要: 一种多线列时差扫描亚像元图像非均匀校正方法,(1)构造多线列时差扫描探测装置;(2)每个线列探测器按照采样间隔在扫描方向进行扫描成像,每次成像分别得到Nt组图像数据,立即转入步骤(3);(3)分别将各个线列探测器的Nt组图像数据进行处理后形成一帧探测图像;(4)将帧探测图像拼接得到两幅亚像元图像;(5)将两幅亚像元图像按列进行交叉拼接形成图像Ip1;(6)得到列向非均匀校正后的图像Ip2;(7)重建两幅完成列向非均匀性校正的亚像元图像;(8)将两幅亚像元图像按同一方向分别旋转90°,得到图像Ip3;(9)重建两幅完成行向非均匀校正的亚像元图像。(10)将上述两幅亚像元图像反方向旋转90°。
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公开(公告)号:CN102081219A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN201010597256.7
申请日:2010-12-10
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 一种空间CCD光学遥感器在轨自动调焦方法,步骤为:(1)在光轴上按照与成像目标的距离由近到远的顺序选取三个初始位置点;(2)利用光学遥感器分别在三个点进行成像,得到三幅图像;(3)对得到的三幅图进行图像去噪声和CCD非均匀性校正后,分别计算三幅图的图像熵;(4)根据步骤(3)的结果,并结合调焦精度选择的调焦步长,对三个位置点不断的进行调整,直至找到满足调焦精度的最小图像熵Hmin,将最小图像熵Hmin对应的位置点作为待调光学遥感器的焦点。本发明方法具有调焦速度快,精度高的特点。
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