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公开(公告)号：CN106346294A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611014544.9
申请日：2016-11-18
申请人： 成都世唯科技有限公司 , 中广核工程有限公司
CPC分类号： B23Q5/326 , B23B27/00 , B23B2215/72 , B23Q2705/102
摘要： 本发明公开了一种轴向进刀机构，包括丝杠驱动装置、连接座、滚珠丝杠、花键轴、花键套、回转套和刀具组件，所述花键轴与花键套为套装组合，所述连接座固定安装在花键套上部，所述滚珠丝杠上端由安装在连接座上的丝杠驱动装置驱动，滚珠丝杠下端向下穿过连接座与花键轴上端连接且滚珠丝杠与连接座之间轴向锁紧，滚珠丝杠，所述回转套比花键套长并以轴向和径向固定的方式转动套接于花键套外，所述刀具组件安装在回转套下端，所述花键套下部设有用于伸入管件内进行定位的定位装置。本发明能适用于狭窄的工作空间以及管件固定的场合，占用空间少，操作方便，且进刀精度高。
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公开(公告)号：CN103010951B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210523677.4
申请日：2012-12-07
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广东核电集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站主管道吊装调整工具，其包括支撑框架、竖直调整机构、水平调整机构和吊装导向机构，竖直调整机构和吊装导向机构分别安装于支撑框架上，水平调整机构安装于竖直调整机构上，吊装导向机构将主管道就位于水平调整机构，竖直调整机构和水平调整机构分别调整主管道的竖直高度和水平位置，直至将主管道调整至精确组对位置。与现有技术相比，本发明核电站主管道吊装调整工具无需使用导链，即可同时对主管道进行高度方向和水平方向的调整，有效降低了主管道安装过程中主管道碰撞等质量和安全风险，同时减少了工人工作时间和强度。
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公开(公告)号：CN103366844A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310300510.6
申请日：2013-07-15
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本发明公开了一种核电站上部堆内构件安装方法，其包括以下步骤：1）将出厂的上部堆内构件正向立式吊装就位到立式运输托架中，立式运输托架设有吊耳；2）利用运输托架的吊耳将上部堆内构件和立式运输托架一起运输到施工现场，并整体吊装就位到核岛厂房指定安装区域的安装构架中；3）利用安装构架完成上部堆内构件的组装。与现有技术相比，本发明核电站上部堆内构件安装方法通过立式运输托架实现了上部堆内构件的立式运输，从而避免了现有卧式运输方案下制造厂和现场施工过程中上部堆内构件的多次翻转；又利用安装构架实现了上部堆内构件相关部件的离线安装，保证了能在+7.5m水池的存放架及周边区域不具备条件时进行上部堆内构件的安装。
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公开(公告)号：CN103010951A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210523677.4
申请日：2012-12-07
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广东核电集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站主管道吊装调整工具，其包括支撑框架、竖直调整机构、水平调整机构和吊装导向机构，竖直调整机构和吊装导向机构分别安装于支撑框架上，水平调整机构安装于竖直调整机构上，吊装导向机构将主管道就位于水平调整机构，竖直调整机构和水平调整机构分别调整主管道的竖直高度和水平位置，直至将主管道调整至精确组对位置。与现有技术相比，本发明核电站主管道吊装调整工具无需使用导链，即可同时对主管道进行高度方向和水平方向的调整，有效降低了主管道安装过程中主管道碰撞等质量和安全风险，同时减少了工人工作时间和强度。
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公开(公告)号：CN116673578A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310564757.2
申请日：2023-05-18
申请人： 中广核工程有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站等离子焊接设备，包括机架、等离子焊枪装置、用于识别焊缝的激光跟踪装置以及用于调整所述等离子焊枪装置位置的驱动装置；所述等离子焊枪装置、所述激光跟踪装置以及所述驱动装置分别安装于所述机架上，且所述激光跟踪装置位于所述等离子焊枪装置的移动方向的前方，并与所述等离子焊枪装置间隔设置。由于本发明中的激光跟踪装置能够识别焊缝的位置和深度，进而使得安装在其后面的等离子焊枪装置能够更精准地处于焊缝中的最佳焊接位置，从而提升焊接效果。
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公开(公告)号：CN115533274A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211281801.0
申请日：2022-10-19
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明的焊接模组及自动焊接设备涉及焊接技术领域，焊接模组用于对待焊接间隙进行焊接，其包括基座、沿第一方向平行喷出保护气体以形成保护气体笼罩空间的气体保护装置、设置于保护气体笼罩空间内的弯钨极、用于驱动弯钨极摆动的摆动装置、及送丝装置；气体保护装置设置于基座上，弯钨极用于在待焊接间隙内的预定位置成型出熔池，送丝装置用于将焊丝输送至熔池内，沿第一方向喷出的保护气体将对弯钨极、待焊接间隙及熔池进行气体保护。如此，提高了产品的待焊接间隙窄度适应性；再者，单通道平行输送保护气体的方式还极大地简化了产品的结构；其次，没有扁枪壳的遮挡，提高了观察便捷度。
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公开(公告)号：CN112296486A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011100589.4
申请日：2020-10-15
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动焊控制系统，其包括控制器和与控制器通信连接的送丝控制模块、摆动控制模块及电源控制模块；控制器用于发送控制信号至送丝控制模块、摆动控制模块及电源控制模块，送丝控制模块用于根据控制信号控制与其相连的送丝电机的送丝速度，电源控制模块用于根据所述控制信号控制与其相连的焊枪的焊接电流，摆动控制模块用于根据控制信号控制与其相连的摆动电机的焊枪摆幅、焊枪摆动速度及焊枪停留时间。此外，本发明还提供了一种自动焊控制方法。相对于现有技术，本发明提供的自动焊控制方法及系统，避免了送丝运动不能与电流脉冲同步的情况，满足焊接工艺要求，实现了高质量的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN111300194A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010105035.7
申请日：2020-02-20
申请人： 深圳市智能机器人研究院 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制管道打磨机器人的系统及方法，其中方法包括以下步骤：控制打磨机器人沿管道的轴向方向进行爬行，并采集管道内的第一图像信息；根据第一图像信息对管道内需要打磨的焊缝进行检测，并在检测到焊缝后，控制打磨机器人停止爬行；将打磨机器人固定于管道后，根据预设方式获取打磨机构与焊缝的距离信息以及焊缝的第二图像信息，并根据第二图像信息获取焊缝的宽度信息；结合距离信息和宽度信息控制打磨机器人进行打磨。本发明通过运动控制模块结合宽度信息和距离信息实现对焊缝全自动的打磨控制，解决了需要人为控制打磨机器人的问题，降低了控制的成本，提高了控制的效率和质量，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN110962122A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911095149.1
申请日：2019-11-11
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳市智能机器人研究院 , 深圳中广核工程设计有限公司
摘要： 本发明提供了一种管道清理机器人控制系统以及方法，该控制系统包括用于清理管道的机器人，还包括采集模块、视觉计算单元和控制单元，采集模块用于实时采集管道内壁获取第一图像，视觉计算单元用于根据第一图像判断管道内壁是否存在待清理物；若是，则计算待清理物的初步位置并规划行走路线，控制单元用于控制机器人按照行走路线行进到初步位置；采集模块还用于采集待清理物获取第二图像，视觉计算单元还用于根据第二图像计算待清理物的准确位置并规划清理路线；控制单元还用于控制机器人按照所述清理路线执行清理动作。本发明提供的一种管道清理机器人控制系统以及方法提高了机器人的智能化控制，降低了管道内清理成本，具有良好的技术效果。
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公开(公告)号：CN106346294B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611014544.9
申请日：2016-11-18
申请人： 成都世唯科技有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴向进刀机构，包括丝杠驱动装置、连接座、滚珠丝杠、花键轴、花键套、回转套和刀具组件，所述花键轴与花键套为套装组合，所述连接座固定安装在花键套上部，所述滚珠丝杠的螺杆上端由安装在连接座上的丝杠驱动装置驱动，滚珠丝杠的螺杆下端向下穿过连接座通过螺母与花键轴上端连接且滚珠丝杠的螺杆与连接座之间轴向锁紧，所述回转套比花键套长并以轴向和径向固定的方式转动套接于花键套外，所述刀具组件安装在回转套下端，所述花键轴下部设有用于伸入管件内进行定位的定位装置。本发明能适用于狭窄的工作空间以及管件固定的场合，占用空间少，操作方便，且进刀精度高。
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