一种基于无人机微群的地面目标定位误差实时估计方法

    公开(公告)号:CN113340271A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110727965.0

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机微群的地面目标定位误差实时估计方法,包括以下步骤:步骤一,计算单架无人机的自身经纬度测量误差和海拔高程测量误差;步骤二,计算单架无人机机载相机云台姿态测量误差;步骤三,计算单架无人机机载相机镜头光学误差;步骤四,计算单架无人机姿态测量误差;步骤五,计算单架无人机大地高程误差;步骤六,将单架无人机的上述误差进行融合,解算单架无人机的目标经纬度定位误差和目标高程定位误差;步骤七,综合多架无人机的目标经纬度定位误差和目标高程定位误差,解算无人机微群的地面目标经纬度定位误差和目标高程定位误差。本发明通过将不同来源、不同种类的误差数据进行融合,有利于定位精度的量化和故障诊断。

    核电蒸汽发生器出口饱和蒸汽质量流量估计方法及系统

    公开(公告)号:CN112417781A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011308161.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明提供一种核电蒸汽发生器出口饱和蒸汽质量流量估计方法及系统,其中,获取蒸汽发生器的实时运行数据;建立下降通道模型,得到当前时刻下降通道底部出口液相工质的流量、温度及压力;计算一回路冷却剂与倒U型管金属壁之间的传热系数以及倒U型管金属壁与二回路工质之间的传热系数;建立一回路冷却剂模型,得到倒U型管金属壁的温度分布;建立上升通道模型,得到当前时刻沿倒U型管高度的二回路工质的流速、温度、压力分布以;建立汽水分离器模型,计算得到汽水分离器出口气相工质、液相工质的质量流量。本发明可提供用于蒸汽发生器出口饱和蒸汽质量流量的独立估计。

    一种降低SCR脱硝装置压损的烟道结构优化设计方法

    公开(公告)号:CN108187493A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810174867.7

    申请日:2018-03-02

    Abstract: 本发明提供了一种降低SCR脱硝装置压损的烟道结构优化设计方法,该方法在催化剂层上方平面烟气速度分布相对标准差足够低的前提下,对各弯道内切弧半径进行优化设计,使各弯道压损在给定半径范围内降到最低;被优化的烟道外形参数包括:省煤器象鼻型结构内切弧半径,π型脱硝装置第一、第二、第三直弯内切弧半径。脱硝装置压损是影响火电引风机能量消耗的重要指标,对1000MW机组,压损每下降10Pa,引风机每年将少消耗自用电14万千瓦时。因此,脱硝装置低压损外形设计对电厂运行有节能增效的现实意义;另外,烟道结构优化设计对催化层上方的烟气速度场均匀度不应产生负面影响往往还提高其均匀度即降低速度分布标准差。

    基于上端差应达值实时计算的机组热经济性在线评估方法

    公开(公告)号:CN106295203A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610671279.5

    申请日:2016-08-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于上端差应达值实时计算的机组热经济性在线评估方法,步骤为:1、获取给定时刻下相关测点的实时数据;2、计算加热器疏水出口温度理论值,根据加热器理想换热情况下的能量平衡关系,计算加热器水相工质出口温度理论值,由上端差定义,实时计算加热器上端差应达值;3、计算由于真实上端差大于上端差应达值引起的加热器水相工质出口比焓变化量Δhi;4、计算汽轮机功率和机组热耗量对第i个加热器水相工质出口的比焓hi的偏微分,在热力系统矩阵热平衡方程的基础上,计算不同工况下由于Δhi引起的汽轮机内效率相对变化量。本发明可用于在线分析回热抽汽系统中加热器上端差对机组热经济性的影响,为加热器性能监测提供技术支撑。

    一种带自校正功能的回转式空预器温度场在线估计方法

    公开(公告)号:CN103914615B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410095937.1

    申请日:2014-03-14

    Abstract: 本发明提供了一种带自校正功能的回转式空预器温度场在线估计方法,具体包括:步骤1,根据锅炉运行设计规程获得空预器结构参数;步骤2,从DCS控制系统实时数据库里读取当前时刻之前的N组运行数据,采用单纯形参数辨识法得到N组空气对流换热系数修正因子和金属壁转动携带热量增量修正因子并进行算术平均得到平均修正因子;步骤3,从DCS控制系统的实时数据库里读取当前时刻运行数据,根据步骤2得到的两个平均修正因子和空预器温度场计算模型计算各分仓三维温度分布并输出,计算其均值,用于步骤4;步骤4,确定返回步骤2的条件。本发明用于在线监测空预器运行状况,指导清污操作,有利于火电机组的能效优化和安全生产。

    一种燃煤电站炉膛出口烟气平均温度的实时检测方法

    公开(公告)号:CN103699790B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201310697711.4

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种燃煤电站炉膛出口烟气平均温度的实时检测方法,该方法具体步骤包括:1:根据锅炉运行设计规程,建立主要设备结构参数数据库,并从厂级监控信息系统的实时数据库中读取相关实时数据;2:根据工质物性参数库和烟气物性参数库,结合现场厂级监控信息系统服务器信息,实时计算给定时刻下汽水侧工质及风烟侧烟气的物性参数;3:由换热器工质质量及能量动态衡算模型和排烟热损失模型求得炉膛出口烟气的能量Qyq。4:建立理想气体焓计算模型,实时确定炉膛出口烟气平均温度Tyq。炉膛出口烟气平均温度是燃烧状况的重要表征,可用于燃烧状态监控、低氮燃烧优化控制,它还可用于入炉煤热值的在线辨识和锅炉效率等的在线估计。

    一种火电机组锅炉炉膛出口烟气能量的实时估计方法

    公开(公告)号:CN103728055B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310694376.2

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明提供了一种火电机组锅炉炉膛出口烟气能量的实时估计方法,该方法具体步骤包括:步骤1:根据锅炉运行设计规程,建立主要设备结构参数数据库,并从厂级监控信息系统的实时数据库中读取相关实时数据;步骤2:根据工质物性参数库和烟气物性参数库,结合现场厂级监控信息系统服务器信息,实时计算给定时刻下汽水侧工质及风烟侧烟气的物性参数;步骤3:由换热器工质质量及能量动态衡算模型和排烟热损失模型求得炉膛出口烟气的能量Qyq。本发明能用于炉膛出口烟气能量的在线估计,还可用于炉膛出口平均烟温、入炉煤热值的在线辨识和锅炉效率等的在线估计。

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