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公开(公告)号:CN115579162A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211137584.8
申请日:2022-09-19
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电站水下开口销更换设备以及锁紧销导入装置,该锁紧销导入装置用于核电站水下开口销更换设备,包括呈圆弧形的轨道、锁紧销导入机构,安装于所述轨道上,并可沿着所述轨道移动;以及驱动装置,连接于所述锁紧销导入机构,用于驱动所述锁紧销导入机构在所述轨道上移动。由于锁紧销导入机构安装于圆弧形的轨道上,并可在驱动装置的驱动下,沿所述轨道移动;锁紧销导入机构能够将锁紧销安装于水平方向上不同角度设置的螺母中,避免了人员操作的不安全因素,提高了安装效率以及更换开口销组件的安全程度。
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公开(公告)号:CN109656216A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811626012.X
申请日:2018-12-28
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G05B19/418 , G21C19/02
CPC分类号: G05B19/41865 , G21C19/02
摘要: 本发明公开了一种铅铋堆换料机控制系统及其方法,所述控制系统包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机;所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器;其中,多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息;所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本发明,能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性,更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。
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公开(公告)号:CN108648840A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810594539.2
申请日:2018-06-11
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置,包括旋塞机构、升降机以及换料机,旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件,升降机包括安装本体座,升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上,安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道,升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置,换料机包括安装基座,换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧,换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。
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公开(公告)号:CN115592400A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211138226.9
申请日:2022-09-19
申请人: 中广核研究院有限公司(CN) , 中国广核集团有限公司(CN) , 中国广核电力股份有限公司(CN)
摘要: 本发明涉及一种核电站水下开口销更换设备以及开口销锁紧装置,该开口销锁紧装置,用于将开口销与螺母拧紧,包括锁紧组件以及夹持组件;所述锁紧组件包括锁紧头以及第一驱动组件,所述锁紧头用于固定所述螺母并被可转动地安装,所述第一驱动组件与所述锁紧头相连接,以驱动所述锁紧头转动;所述夹持组件包括卡盘以及第二驱动组件,所述卡盘用于固定所述开口销并被可转动地安装,所述第二驱动组件与所述卡盘向连接,以驱动所述锁紧头转动;所述卡盘位于所述锁紧头的正下方。由于本发明采用锁紧组件与夹紧组件配合的方式拧紧开口销组件,可全程水下进行,不需要人员进入水下更换,成本较低且从根源上杜绝了人员受辐射的影响。
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公开(公告)号:CN108483033A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810480220.7
申请日:2018-05-18
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本发明提供了一种防误操作的抓取装置,包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置,所述抓取头内设有与外界相通的容置腔;所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内,且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔;所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁,所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时,所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪,以使所述钩爪转动打开或收缩;所述锁定装置包括安装套及锁定钩,所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部,所述锁定钩安装于所述安装套上,通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动,带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能,且安全性高。
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公开(公告)号:CN208616870U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201820751731.3
申请日:2018-05-18
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B65G47/90
摘要: 本实用新型提供了一种防误操作的抓取装置,包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置,所述抓取头内设有与外界相通的容置腔;所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内,且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔;所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁,所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时,所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪,以使所述钩爪转动打开或收缩;所述锁定装置包括安装套及锁定钩,所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部,所述锁定钩安装于所述安装套上,通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动,带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本实用新型的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能,且安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208400512U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820896988.8
申请日:2018-06-11
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C19/10 , G21C19/105 , G21C19/11 , B66F11/00 , B66F13/00
摘要: 本实用新型公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机,包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置,安装基座安装在反应堆的堆顶盖,安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道,支撑框架安装在安装基座底部,升降驱动机构安装在安装基座,旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨,导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接,导轨的下端安装在支撑框架,燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件,燃料接收装置可滑动地安装在导轨,升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动,导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209640718U
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201822235440.1
申请日:2018-12-28
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G05B19/418 , G21C19/02
摘要: 本实用新型公开了一种铅铋堆换料机控制装置,所述控制装置包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机;所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器;其中,多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息;所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本实用新型,能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性,更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208400513U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820904422.5
申请日:2018-06-11
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C19/105
摘要: 本实用新型公开一种用于反应堆燃料组件装卸的换料机,安装在反应堆的堆顶盖的旋塞上,包括安装基座、转盘结构、转盘旋转驱动机构、支撑架、主轴升降装置、抓取机构以及锁紧解锁驱动机构,安装基座安装在旋塞,转盘结构安装在安装基座,转盘结构包括转盘,转盘旋转驱动机构安装在旋塞,支撑架安装在转盘结构顶部,主轴升降装置包括主轴及主轴升降驱动机构,主轴升降驱动机构安装在支撑架,主轴安装在转盘,主轴下端贯穿转盘,主轴的下端与抓取机构连接以带动抓取机构上下移动,抓取机构包括抓取头和可上下移动且周向定位地安装在抓取头的锁紧解锁件,抓取头用于抓取送入反应堆的燃料组件或者需要更换的燃料组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208400509U
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201820896972.7
申请日:2018-06-11
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本实用新型公开一种用于反应堆燃料组件装卸的装置,包括旋塞机构、升降机以及换料机,旋塞机构包括可旋转地同心安装在反应堆的堆顶盖上的旋塞以及用于驱动旋塞的旋塞驱动组件,升降机包括安装本体座,升降机通过安装本体座安装在堆顶盖上,安装本体座上开设有用于将燃料组件送入反应堆内或者倒出的燃料出入通道,升降机还包括接收装置升降驱动机构、第一旋转驱动机构以及燃料接收装置,换料机包括安装基座,换料机通过安装基座安装在旋塞的一侧,换料机还包括抓取机构、主轴升降装置、用于驱动抓取机构围绕主轴升降装置旋转的第二旋转驱动机构以及用于驱动抓取机构锁紧或者解锁燃料组件的锁紧解锁驱动机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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