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公开(公告)号：CN111338235A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010232438.8
申请日：2020-03-28
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B17/02 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及汽车驾驶测试平台技术领域，具体为一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，包括软件技术工具和实体硬件，所述软件技术工具包括VTD技术工具和NI核心工具，所述实体硬件由驾驶模拟器和驾驶机器人组成；所述VTD技术工具通过Ethnet连接连接驾驶机器人，所述驾驶机器人设置在驾驶模拟器上，所述驾驶模拟器输出信号连接NI核心工具，所述NI核心工具运算输出连接VTD技术工具。本发明可将驾驶机器人技术和基于虚拟平台的仿真界面相结合，测试方法灵活，前沿技术反馈好，测试成本低。
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公开(公告)号：CN111797000B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010462513.X
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种基于梯度提升决策树模型的场景复杂度评估方法，包括以下步骤：S1、采集参数，生成仿真驾驶场景；S2、对仿真的驾驶场景样本进行复杂度评分；S3、将总结的复杂度特征元素输入到决策树模型，进行计算；S4、决策树进行升级；S5、得到影响模型的特征参数数据集，将数据集80％作为训练集，20％作为测试集，采用5折交叉验证调试得到复杂度评价模型；S6、将待评价的数据计算场景复杂度；S7、将输入的驾驶场景数据，先拆分为动态特征、静态特征，然后在按照每个影响特征综合打分后得到场景复杂度。本发明所述的方法能给出清晰简明的自动驾驶测试场景的复杂度估值，满足测试人员能够对驾驶场景根据场景的复杂度进行选取的需求。
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公开(公告)号：CN115081303B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210995517.3
申请日：2022-08-19
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中，建模方法包括：获取激光雷达仿真模型，所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法，以及待定的仿真参数；根据一款特定雷达的规格，构建所述仿真参数的多组取值；根据所述仿真算法和每组取值，对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真；采用粒子群算法，对多组仿真结果的误差进行聚类，其中，不同类代表不同的误差水平；根据误差最小的一类，从所述多组取值中选取最优取值，由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
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公开(公告)号：CN113467276A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111028818.0
申请日：2021-09-03
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
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公开(公告)号：CN112677964B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110293188.3
申请日：2021-03-19
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN112597061A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110072161.1
申请日：2021-01-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种ACC系统性能测试方法及相关设备，所述方法包括：确定测试自适应巡航控制ACC系统的基础测试场景以及测试功能；响应于确定所述基础测试场景为一般环境，对所述基础测试场景进行分类，以得到所述基础测试场景的全部子场景；基于所选择的所述子场景和所述测试功能确定对应的测试参数，并生成相应的测试信息。本方法能够使ACC系统测试更容易实现，大大提升测试的效率。
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公开(公告)号：CN111798382A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010463790.2
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明创造提供了一种基于马尔科夫随机场的视觉传感器去噪方法，包括以下步骤：S1、对仿真场景利用视觉传感器进行图像采集；S2、得到原始的图像数据之后，将图像转换为数字矩阵，作为去噪模型的输入；S3、将每一个像素点和像素点之间的邻域关系构造为势能函数，根据势能函数生成马尔科夫随机场的初始化消息；S4、将要发送的初始消息全部计算完成后，进行消息的更新迭代，直到模型收敛；S5、将模型收敛后得到的最优结果还原为图像信息，实现视觉传感器的去噪。本发明创造所述的方法在不损失智能网联仿真测试过程实时性的前提下，可以更好的实现视觉传感器的去噪，克服了传统视觉传感器去噪方法造成的图像模糊、细节损失和去噪效效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111323763A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010243284.2
申请日：2020-03-31
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架，包括底座、支架、架板、电机、转盘和牵引部件，支架滑动连接在底座一侧，支架上装载有毫米波雷达，转盘转动连接在底座另一侧，架板固连在转盘上，架板上架设有试验模具，电机固连在转盘一侧的底座上，电机驱动转盘转动，牵引部件架设在支架下方的底座内，牵引部件驱动支架沿靠近或远离架板的方向滑动，本发明具有可对车载毫米雷达进行准确的精准度测试的优点。
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公开(公告)号：CN111272450A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010243313.5
申请日：2020-03-31
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/06
摘要： 本发明提供了一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台，包括机体、托板、滑架、后评价部件、滑移部件和前评价部件，托板转动连接在机体中部，滑架滑动连接在托板下方的机体上，两组滑移部件架设在滑架后端两侧，两组后评价部件分别架设在滑移部件上，前评价部件架设在滑架前端中部；托板上放置有试验车，后评价部件与试验车后轮接触以检测转速和转矩，前评价部件与试验车前轮接触以检测转向角度，本发明具有在保证绝对安全的前提下，能对整车的驾驶性能进行综合评价的优点。
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公开(公告)号：CN213937974U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202021790458.9
申请日：2020-08-26
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动驾驶汽车硬件在环平台仿真通信测试装置。该测试装置包括工作模式调控模块和通信模块，工作模式调控模块用于发送工作模式指令至通信模块，通信模块用于执行工作模式指令；通信模块包括硬件驱动层、中转处理层和通信转接层；硬件驱动层用于驱动汽车硬件，接收硬件的数据，并将数据发送到中转处理层和/或通信转接层；中转处理层用于获取硬件驱动层的数据，解析数据，将解析后的数据保存或显示在外接平台上；通信转接层用于获取硬件驱动层的数据，将数据发送到仿真测试实时机。该装置可实时监测双向通信数据，使汽车硬件与仿真测试实时机之间形成完整的闭环，达到测试监控完善化、通信流程可控化和提高通信透明度的目标。
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