一种水面智能清漂船以及水面智能清漂方法

    公开(公告)号:CN112693571A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110105836.8

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: B63B35/32 E02B15/10 G05D1/02

    摘要: 本发明提供了至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱、驾驶室,电源舱中安装有动力电源,机舱中安装有推进系统和控制系统,所述船体中还设置有压载舱,所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上,所述收集舱包括导引板、收集舱门、收集舱底板以及集水槽;所述压载舱包括进水管、控制阀、调节水泵以及排水管;船体上还设置有监控装置、传输装置、动态激光雷达模块和双组合定位导航模块。本发明提供了一种船体结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集的水面智能清漂船及其水面智能清漂方法。

    一种无人驾驶智能清漂船
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112947413B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110104510.3

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船,船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱,压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱,船体形成艏倾状态,水面高于收集舱底板,使船体进行垃圾打捞,所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达,通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合,实现对障碍物的识别和定位,重新规划航行路线,实现清漂船的避障;当清漂船发生故障时,远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船,该船体结构简单、紧凑,打捞效率高,人力投入低,能够实现无人驾驶和无人打捞。

    一种基于GIS技术的城市排水管网健康状况评估方法

    公开(公告)号:CN117745473A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311771357.5

    申请日:2023-12-21

    摘要: 本发明提供了一种基于GIS技术的城市排水管网健康状况评估方法,包括搭建GIS平台并导入管网基础数据,管网自动溯源,管网结构拓扑分析,确定错混接管、断头点、逆坡管和瓶颈管,导入管网缺陷数据,将管网基础数据、溯源后的管网数据、管网结构拓扑分析数据和管网缺陷数据存储至数据库,管网健康状况评估指标计算,管网健康状况综合评估系数计算。本发明利用GIS的数据集成特性,通过管网自动溯源和拓扑结构分析自动计算排水管网错混接及拓扑异常指标,同时结合排查上传的管网缺陷数据,以智能化手段赋能排水管网运维工作,可实现对排水管网健康状况的实时评估及动态更新,降低运维人力成本、减少信息传递错误。

    基于GIS的城市排水管网子汇水区自动快速划分方法

    公开(公告)号:CN117407479A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311703966.7

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: G06F16/29 G06Q50/26

    摘要: 本发明提供了一种基于GIS的城市排水管网子汇水区自动快速划分方法,包括进行雨水分区、污水分区并生成GIS面要素,获取子类管网的点子类数据,筛选出雨水源头点及污水源投点,创建源头要素,创建泰森多边形切分工具,共享为服务,执行泰森多边形切分,完成自汇水区查询。本发明提供的一种基于GIS的城市排水管网子汇水区自动快速划分方法,通过GIS平台实现快速的雨水、污水管网子汇水区的自动划分,克服了传统方法划分效率低、修正过程繁琐等缺点,同时利用在线GIS平台管理和治理排水管网数据,为后续耦合排水管网模型提供了便利。

    一种无人驾驶智能清漂船
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112947413A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110104510.3

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船,船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱,压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱,船体形成艏倾状态,水面高于收集舱底板,使船体进行垃圾打捞,所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达,通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合,实现对障碍物的识别和定位,重新规划航行路线,实现清漂船的避障;当清漂船发生故障时,远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船,该船体结构简单、紧凑,打捞效率高,人力投入低,能够实现无人驾驶和无人打捞。

    一种智能水务信息化处理平台
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116109174A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211631570.1

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06Q50/06

    摘要: 本发明提供了一种智能水务信息化处理平台,包括以下模块:数字化资产整编模块:包括水务数字资产数据标准化输入模块、水务数字资产数据质量综合评估模块,以及异常数据整改模块;排查数据分析模块:包括排查数据统计分析模块以及水务设施基础信息管理模块;三维可视化模块。本发明提供的一种智能水务信息化处理平台可以对现有的水务数字资产数据进行标准化输入,并在输入后进行质量评估和异常整改,保障了数据的有效性。此外,通过排查数据分析模块对水务数字资产数据进行智能分析,能够代替人工排查,答复提高判定准确性。

    一种水面智能清漂船以及水面智能清漂方法

    公开(公告)号:CN112693571B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110105836.8

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: B63B35/32 E02B15/10 G05D1/02

    摘要: 本发明提供了至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱、驾驶室,电源舱中安装有动力电源,机舱中安装有推进系统和控制系统,所述船体中还设置有压载舱,所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上,所述收集舱包括导引板、收集舱门、收集舱底板以及集水槽;所述压载舱包括进水管、控制阀、调节水泵以及排水管;船体上还设置有监控装置、传输装置、动态激光雷达模块和双组合定位导航模块。本发明提供了一种船体结构简单、结构紧凑、制作成本低、无人操控、自主航行、自动收集的水面智能清漂船及其水面智能清漂方法。