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公开(公告)号：CN112947413B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110104510.3
申请日：2021-01-26
申请人： 中电建水环境科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船，船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱，压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱，船体形成艏倾状态，水面高于收集舱底板，使船体进行垃圾打捞，所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达，通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合，实现对障碍物的识别和定位，重新规划航行路线，实现清漂船的避障；当清漂船发生故障时，远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船，该船体结构简单、紧凑，打捞效率高，人力投入低，能够实现无人驾驶和无人打捞。
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公开(公告)号：CN116183847A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211631574.X
申请日：2022-12-19
申请人： 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于无人机蜂群的排水管网和暗涵排查方法，侦查无人机首先进入管道确认管道是否满足无人机飞行要求并绘制大体的管道走势图，中继通信定位无人机进入管道，在管道内组成通信链路对管道进行进一步测量，利用管道摄像无人机拍摄所排查管道的超广角照片，利用水质水量检测无人机和水样采集无人机根据需求进行水质现场检测和采样。本发明利用共同执行某一任务、受统一指挥的多架无人机，通过网络互联构成群组，实现高度智能自主的集合体，从而实现排水管网和暗涵排查。
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公开(公告)号：CN112947413A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110104510.3
申请日：2021-01-26
申请人： 中电建水环境科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶智能清漂船，船体中设置有收集舱、电源舱、机舱、驾驶室和压载舱，压载舱内进水管控制船舷外的水体经进水管进入压载舱，船体形成艏倾状态，水面高于收集舱底板，使船体进行垃圾打捞，所述船体上设置有双组合导航定位系统、监控装置和动态激光雷达，通过操控系统内嵌入的动态避障算法对三者传送的信号进行感知、融合，实现对障碍物的识别和定位，重新规划航行路线，实现清漂船的避障；当清漂船发生故障时，远程控制站操纵清漂船返回。本发明提供的无人驾驶智能清漂船，该船体结构简单、紧凑，打捞效率高，人力投入低，能够实现无人驾驶和无人打捞。
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公开(公告)号：CN117407479A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311703966.7
申请日：2023-12-13
申请人： 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于GIS的城市排水管网子汇水区自动快速划分方法，包括进行雨水分区、污水分区并生成GIS面要素，获取子类管网的点子类数据，筛选出雨水源头点及污水源投点，创建源头要素，创建泰森多边形切分工具，共享为服务，执行泰森多边形切分，完成自汇水区查询。本发明提供的一种基于GIS的城市排水管网子汇水区自动快速划分方法，通过GIS平台实现快速的雨水、污水管网子汇水区的自动划分，克服了传统方法划分效率低、修正过程繁琐等缺点，同时利用在线GIS平台管理和治理排水管网数据，为后续耦合排水管网模型提供了便利。
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公开(公告)号：CN214267906U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023018258.4
申请日：2020-12-16
申请人： 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于水面垃圾清漂船中的垃圾舱，包括舱体以及舱体顶部的开口，所述开口处设置有对开式的两块垃圾舱盖，垃圾舱盖通过活动铰链安装在开口处，所述垃圾舱盖包括盖板以及安装于盖板上的手提栓和用于监控垃圾舱内垃圾堆集程度的图像采集装置，所述手提栓位于盖板顶面的两侧边中远离活动铰链的一端，并用于控制垃圾舱盖的启闭；所述盖板的中部为透光玻璃窗，所述透光玻璃窗嵌于盖板的中部并与盖板连接为一体，图像采集装置安装于透光玻璃窗上。本实用新型提供的一种垃圾舱无需现场监查舱内垃圾堆集实况，同时具备垃圾不裸露、臭气不外溢，提升船体外观美感的优点。
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公开(公告)号：CN214729527U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120213463.1
申请日：2021-01-26
申请人： 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水面清漂船，至少包括船体以及位于船体上的收集舱、电源舱、机舱，电源舱中安装有动力电源，机舱中安装有推进系统和控制系统，所述船体中还设置有压载舱，所述收集舱、电源舱、压载舱和机舱由前至后依次位于船体上，所述收集舱包括导引板、收集舱门、收集舱底板以及集水槽；所述压载舱包括进水管、控制阀、调节水泵以及排水管。本实用新型提供了一种船体结构简单、打捞方便、结构紧凑、制作成本低的水面清漂船。
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公开(公告)号：CN220410835U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321403893.5
申请日：2023-06-05
申请人： 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种暗涵排污管监测取样无人船，包括船体，船体采用由左右对称的第一半船体和第二半船体组成的双船体，双船体安装于甲板骨架的底部，甲板骨架上由前至后依次安装有红外夜视摄像头、控制箱和一对风力螺旋桨，甲板骨架的底部安装有声呐传感器、通讯动力电缆以及水质监测采样管，控制箱中封装有与电池电性连接的控制芯片，红外夜视摄像头、风力螺旋桨、声呐传感器、通讯动力电缆以及水质监测采样管分别与控制芯片电性连接。本实用新型能够在存在污泥且光线昏暗的水体环境中航行，在航行过程中进行环境监测和水体取样工作，能够实现在无人的条件下进入有水、有淤泥的市政暗涵内进行排污管排查，保障工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN219300226U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223400109.3
申请日：2022-12-19
申请人： 中电建水环境科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型提供了一种低水位暗涵内排污管排查履带式机器人，包括履带式车体，履带式车体包括壳体和履带走行机构，壳体顶部设有固定支架，固定支架的立架前侧安装有断面扫描激光雷达，底架上从前至后依次安装有控制箱和一体式旋转摄像头，控制箱中设有电性连接的微型计算机和交换机，壳体的后侧设有控制面板，控制面板布置有与微型计算机电性连接的线缆接线口，断面扫描激光雷达和一体式旋转摄像头均与微型计算机电性连接。本实用新型通过搭载红外摄像头和热成像摄像头实现对排放口管径、位置、高度等基本信息的获取，还能在排查过程中实时判断排放口的类型，即雨水管或污水管，不用在排查时利用人工对每个排放口进行水质采样。
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公开(公告)号：CN214729588U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120151241.1
申请日：2021-01-20
申请人： 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于水面作业的牵引船，包括船体以及船体内的舱室，所述船体包括位于船体上部分的上舱体和位于船体下部分的下舱体，所述上舱体与下舱体上下连接为一体，其中上舱体为采用密封罩作为外壳的密封结构，下舱体的外壳为镂空式结构的全滤网；所述上舱体设置有主推电机、主推驱动器、电缆线、左侧推调速器和右侧推调速器；所述下舱体设置有主推进器、主推导流罩、左侧推进器和右侧推进器。本实用新型提供了一种不易侧翻、推进器稳定工作的牵引船，同时具备减少噪音和震动的优点。
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