公开(公告)号：CN113445752A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110569774.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 佟祥伟 ,  尹君 ,  符伟杰 ,  曾中炜 ,  聂一彪

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。

公开(公告)号：CN114753640B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210347928.1

申请日：2022-04-01

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 符伟杰 ,  万梁 ,  黄鑫 ,  皮皓杰 ,  唐律 ,  吴亮 ,  梁鹏升

IPC: G05B19/02 ,  E04G21/04

Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械。所述臂架末端运动规划方法包括：接收通过操作输入装置产生的针对臂架末端运动的单手随动指令，其中所述操作包括方向操作和行程操作，且所述单手随动指令包括与所述方向操作相一致的臂架末端的目标运动方向以及与所述行程操作相关联的臂架末端的目标运动速度；以及根据当前臂架状态信息及所述单手随动指令，规划各臂节的运动控制策略，以控制所述臂架末端在任意空间内运动。本发明使得机手不需要了解臂架与遥控器目标方向的相对关系，依靠万向手柄就可以单手操控臂架末端在任意空间内的运动。

公开(公告)号：CN113445752B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110569774.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 佟祥伟 ,  尹君 ,  符伟杰 ,  曾中炜 ,  聂一彪

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。

公开(公告)号：CN306382816S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030674888.3

申请日：2020-11-09

Applicant: 中联重科股份有限公司

Designer： 尹君 ,  万梁 ,  曾中炜 ,  马多 ,  符伟杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泵送设备布料图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于电脑和平板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于控制泵送设备进行布料操作。
7.图形用户界面说明：通过操作显示主视图，其中界面左侧区域为布料轨迹规划区，通过触摸或其他外部设备（例如鼠标等）能够设定布料轨迹，如界面变化状态图1所示，需注意的是，实际路径规划的状态视实际情况而定。
布料过程中已经经过的轨迹为不同颜色显示，如界面变化状态图2所示。
通过操作可以在布料轨迹规划区域叠加虚拟背景，如界面变化状态图3所示；通过操作可以在布料轨迹规划区域叠加实景背景，如界面变化状态图4和5所示；通过操作可以取消虚拟布料点，如界面变化状态图6所示。

公开(公告)号：CN307448480S

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202230011347.1

申请日：2022-01-10

Applicant: 中联重科股份有限公司

Designer： 符伟杰 ,  李明军 ,  黄鑫 ,  吴亮 ,  尹君 ,  曾中炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泵车操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于操作泵车。
7.图形用户界面说明：通过操作显示主界面，如主视图所示。
点击界面底部的“泵送”按钮后，进入界面变化状态图1。
点击界面底部的“防倾翻”按钮后，进入界面变化状态图2。
点击界面底部的“一键展收臂”按钮后，进入界面变化状态图3，其中，界面左侧的白色框内为实际显示的臂架姿态。
点击界面底部的“一键随动”按钮后，进入界面变化状态图4。
其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示。
8.该显示屏幕面板用于电脑及泵车遥控器。

公开(公告)号：CN307302021S

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202230011353.7

申请日：2022-01-10

Applicant: 中联重科股份有限公司

Designer： 符伟杰 ,  李明军 ,  黄鑫 ,  吴亮 ,  尹君 ,  曾中炜

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：用于遥控泵送设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，以及设计2的色彩与形状的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.设计2请求保护色彩。