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公开(公告)号：CN117266572A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311040473.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混凝土设备布料的控制方法、控制器及混凝土设备。该控制方法包括：接收人机交互系统发送的布料指令；根据布料指令确定布料区域和目标宽度；基于目标宽度对布料区域进行划分，以确定布料区域的目标布料点集合；根据目标布料点集合生成目标布料轨迹；控制臂架按照目标布料轨迹移动，以完成布料。本申请基于目标宽度对布料区域进行划分，以确定布料区域的目标布料点集合，进而根据目标布料点集合生成目标布料轨迹，能够提高混凝土设备的布料效率。
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公开(公告)号：CN114986560A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210474068.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定臂架姿态的方法和装置及展收臂架的方法和装置，该确定臂架姿态的方法包括基于目标臂架末端位置，判断预设关系库中是否存在相同臂架末端位置，其中，相同臂架末端位置为与目标臂架末端位置相同的臂架末端位置，预设关系库包括多组臂架末端位置和臂架姿态组，一臂架末端位置和臂架姿态组包括一臂架末端位置和对应的一臂架姿态；以及在预设关系库中存在相同臂架末端位置的情况下，基于历史最优臂架姿态筛选原则，从预设关系库中筛选出历史最优臂架姿态，以确定与目标臂架末端位置对应的最优臂架姿态。籍此，实现了以臂架末端位置为控制目标，使得在根据确定的臂架姿态展收臂架时能够满足无人化作业要求。
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公开(公告)号：CN114753640A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210347928.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械。所述臂架末端运动规划方法包括：接收通过操作输入装置产生的针对臂架末端运动的单手随动指令，其中所述操作包括方向操作和行程操作，且所述单手随动指令包括与所述方向操作相一致的臂架末端的目标运动方向以及与所述行程操作相关联的臂架末端的目标运动速度；以及根据当前臂架状态信息及所述单手随动指令，规划各臂节的运动控制策略，以控制所述臂架末端在任意空间内运动。本发明使得机手不需要了解臂架与遥控器目标方向的相对关系，依靠万向手柄就可以单手操控臂架末端在任意空间内的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113969909A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111135791.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于臂架的展收装置、展收方法及工程机械，该展收装置包括角度检测器，用于检测臂节在展开过程或收回过程中的角度；接收器，用于接收臂架展开指令或臂架收回指令，以及接收预设臂架展开边界或预设臂架收回边界；以及控制器被配置成：在接收到臂架展开指令或臂架收回指令以及预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的情况下，控制臂架展开或收回；获取臂节在展开过程或收回过程中的角度；根据角度和臂节的长度确定臂节末端的位置；根据位置确定臂节末端与预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的距离；将距离与预设阈值进行比较；在距离大于预设阈值的情况下，控制臂节展开至目标角度或收回至初始状态。采用本发明可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN113969909B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111135791.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于臂架的展收装置、展收方法及工程机械，该展收装置包括角度检测器，用于检测臂节在展开过程或收回过程中的角度；接收器，用于接收臂架展开指令或臂架收回指令，以及接收预设臂架展开边界或预设臂架收回边界；以及控制器被配置成：在接收到臂架展开指令或臂架收回指令以及预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的情况下，控制臂架展开或收回；获取臂节在展开过程或收回过程中的角度；根据角度和臂节的长度确定臂节末端的位置；根据位置确定臂节末端与预设臂架展开边界或预设臂架收回边界的距离；将距离与预设阈值进行比较；在距离大于预设阈值的情况下，控制臂节展开至目标角度或收回至初始状态。采用本发明可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN114753640B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210347928.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动规划方法、装置、控制系统及工程机械。所述臂架末端运动规划方法包括：接收通过操作输入装置产生的针对臂架末端运动的单手随动指令，其中所述操作包括方向操作和行程操作，且所述单手随动指令包括与所述方向操作相一致的臂架末端的目标运动方向以及与所述行程操作相关联的臂架末端的目标运动速度；以及根据当前臂架状态信息及所述单手随动指令，规划各臂节的运动控制策略，以控制所述臂架末端在任意空间内运动。本发明使得机手不需要了解臂架与遥控器目标方向的相对关系，依靠万向手柄就可以单手操控臂架末端在任意空间内的运动。
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公开(公告)号：CN307302021S
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202230011353.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：用于遥控泵送设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状，以及设计2的色彩与形状的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.设计2请求保护色彩。-
公开(公告)号：CN307448480S
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202230011347.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泵车操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于操作泵车。
7.图形用户界面说明：通过操作显示主界面，如主视图所示。
点击界面底部的“泵送”按钮后，进入界面变化状态图1。
点击界面底部的“防倾翻”按钮后，进入界面变化状态图2。
点击界面底部的“一键展收臂”按钮后，进入界面变化状态图3，其中，界面左侧的白色框内为实际显示的臂架姿态。
点击界面底部的“一键随动”按钮后，进入界面变化状态图4。
其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示。
8.该显示屏幕面板用于电脑及泵车遥控器。
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