一种空轨车辆远程控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115826493B

    公开(公告)日:2025-05-20

    申请号:CN202211482679.3

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开一种空轨车辆远程控制系统及控制方法,该系统包括依次连接的控制信号接入模块、信号调理模块、PLC模块以及逻辑检查处理模块,PLC模块的输入端还与远程交互端连接,控制信号接入模块接入对被控空轨车辆行车以及装卸吊具的控制信号,经信号调理模块进行信号调理后,输出调理后控制信号,PLC模块分别接入远程交互端接收到的控制信号以及调理后控制信号,进行数据转换处理后发送给逻辑检查处理模块,由逻辑检查处理模块进行逻辑检查,将通过检查后的控制信号输出给被控空轨车辆的控制设备,以控制车辆行车和装卸作业。本发明具有结构简单、成本低、智能化程度以及控制效率高、安全可靠等优点。

    一种远程监视智轨列车的方法和系统

    公开(公告)号:CN111806521B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010738676.6

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请公开了一种远程监视智轨列车的方法,包括:将全线线路划分为多个区段之后,将各区段分别叠加在站场图轨道线路上的相应位置并均隐藏显示;基于列车运行方向的判断结果,查找与列车当前位置距离最近的区段;根据预设的区段纠正规则,判断查找出的区段是否为合理区段;如果是,则确定列车当前处于查找出的区段中,并在站场图轨道线路上进行该区段的显示。应用本申请的方案,可以在站场图上精确地实现智轨列车的远程监视,降低异常检测数据导致的定位异常的发生概率。本申请还提供了一种远程监视智轨列车的系统,具有相应技术效果。

    一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行控制方法及装置

    公开(公告)号:CN108010347B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201711224938.1

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明提供一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行的控制方法,该方法包括:读取有轨车辆到达平交道口信标的时刻t0、t0时刻平交道口信号控制机的相位周期组成Tnow(t0)以及工作状态;根据时刻t0、相位周期组成Tnow(t0)和工作状态确定延迟开放有轨车辆通行线路的时间t的取值范围;计算有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t0,t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t0,t);根据有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t0,t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t0,t)计算效率值e(t0,t),并求出t=td,使得效率值e(t0,t)达到最大;延迟时间td开放有轨车辆通行线路,并根据时间td调整平交道口的运行周期组成。本发明能够在最大化有轨电车运营效率的同时最小化有轨电车对社会交通造成的延误,促进有轨电车与路面交通工具的融合。

    一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115933552A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211482630.8

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法,控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统;所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连;所述地面控制系统,用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护;所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连,用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程;所述辅助停车系统,用于辅助拨车作业,使货运车精准停靠在指定停车点;所述辅助装卸系统,用于辅助完成集装箱的装卸过程。本发明具有保障货运车安全高效转运等优点。

    一种空轨车辆远程控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115826493A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211482679.3

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开一种空轨车辆远程控制系统及控制方法,该系统包括依次连接的控制信号接入模块、信号调理模块、PLC模块以及逻辑检查处理模块,PLC模块的输入端还与远程交互端连接,控制信号接入模块接入对被控空轨车辆行车以及装卸吊具的控制信号,经信号调理模块进行信号调理后,输出调理后控制信号,PLC模块分别接入远程交互端接收到的控制信号以及调理后控制信号,进行数据转换处理后发送给逻辑检查处理模块,由逻辑检查处理模块进行逻辑检查,将通过检查后的控制信号输出给被控空轨车辆的控制设备,以控制车辆行车和装卸作业。本发明具有结构简单、成本低、智能化程度以及控制效率高、安全可靠等优点。

    一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法

    公开(公告)号:CN115545524A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211297331.7

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法,包括步骤:运控系统接收到新运单信息,生成运单行车计划;运控系统生成一条从空轨车停车点到AGV停车点的非运单行车计划,并将该非运单行车计划下发到车载信号系统;当车载信号系统识别到非运单行车计划设置的目的地后,空轨车从空轨车停车点自动开往AGV停车点;当空轨车停稳在AGV停车点后,该非运单行车计划置为完成状态,此时运单行车计划调为最高级别;将运单行车计划下发到车载信号系统,此时运单行车计划的目的地为当前停车点;运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令,进入自动装箱流程。本发明具有智能化、运输效率高等优点。

    一种智轨列车的站台广播控制方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN114013477A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111300218.5

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本申请提供一种智轨列车的站台广播方法,包括:确定当前站台广播控制模式;若处于站台设备控制模式,通过站台定位设备确定车辆的离到站信息,根据离到站信息向PA终端设备发送离到站信号对应的第一广播语音信息;若处于中央控制模式,利用车载信号系统获取车辆的离到站状态,将离到站状态发送至调度管理系统,并由调度管理系统调用站台设备控制器控制PA终端设备发送离到站状态对应的第二广播语音信息。本申请能够实现两种模式的灵活切换,提高智轨列车与站台广播联控的高可用冗余,简化智轨列车与站台广播的联控结构,提高智轨智能化水平。本申请还提供一种智轨列车的站台广播系统、计算机可读存储介质和电子设备,具有上述有益效果。

Patent Agency Ranking