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公开(公告)号：CN108010348B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号：CN110466535B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910813558.4
申请日：2019-08-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明提供了一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统及方法。所述系统包括：车载设备和地面设备；所述车载设备至少包括车载控制单元、车门开关装置、车载红外通信装置、车载紧急站台门开关装置、车载显示器；所述地面设备至少包括地面红外通信装置、安全门控制器、智轨列车控制中心。本发明能够简化车门与站台安全门的联动方案，成本低、易实施，有效防止站台安全门的误动作，提高智轨智能化水平。
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公开(公告)号：CN110708683B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110758486B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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公开(公告)号：CN110708683A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044234.5
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法、装置和计算机可读介质，该方法包括：提供第一通信信道，第一通信信道直接连接车头安全计算机和车尾安全计算机；提供第二通信信道，第二通信信道通过车头车载无线通信单元和车尾车载无线通信单元将车头安全计算机连接至车尾安全计算机；确定车头安全计算机和车尾安全计算机的主备状态；在车头安全计算机和车尾安全计算机中的主机出现故障时，切换至车头安全计算机和车尾安全计算机中的备机。本发明的列车运行控制方法和装置具有双机热备的冗余架构，可以使车头车尾的安全计算机进行主备机切换，有助于列车运行系统的正常运营。
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公开(公告)号：CN110077373A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910383349.0
申请日：2019-05-09
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于包括电制动系统、机械制动系统、以及落车制动系统的磁浮列车的分级制动方法，所述方法包括基于所获取的当前线路数据、车况数据以及旅客舒适度约束条件，针对所述磁浮列车的每一种制动方式，实时地计算相应的电制动曲线、机械制动曲线以及落车制动曲线，其中每一条制动曲线表示在当前线路数据和车况数据情况下，为了实现在目标减速点前达到目标减速要求并且满足旅客舒适度约束条件，列车在距离所述目标减速点的不同位置处触发相应制动的速度触发阈值，并且基于计算出的制动曲线叠加地实施牵引力封锁和相应的制动。
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公开(公告)号：CN108010348A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711444715.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。
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公开(公告)号：CN110758486A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911043117.7
申请日：2019-10-30
申请人： 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。
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公开(公告)号：CN110466535A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910813558.4
申请日：2019-08-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： B61B1/02
摘要： 本发明提供了一种智轨列车车门与站台安全门联动的系统及方法。所述系统包括：车载设备和地面设备；所述车载设备至少包括车载控制单元、车门开关装置、车载红外通信装置、车载紧急站台门开关装置、车载显示器；所述地面设备至少包括地面红外通信装置、安全门控制器、智轨列车控制中心。本发明能够简化车门与站台安全门的联动方案，成本低、易实施，有效防止站台安全门的误动作，提高智轨智能化水平。
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公开(公告)号：CN110428660A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910739789.5
申请日：2019-08-12
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/09 , G08B21/24 , G06K9/00
摘要： 本发明提供了一种自导向车辆线路运行方向的识别及控制方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法包括：A:根据视频数据，识别地面图形标记的车辆正确运行方向；B:根据综合信息，获得车辆实际运行方向；C:比较所述地面图形标记的车辆正确运行方向与所述车辆实际方向是否不一致，若不一致，则执行步骤D；若一致，则执行步骤E；D:判断防干扰计数器的计数是否已达一预设阈值，若已达预设阈值，则设置报警状态输出报警信息和/或进行干预，若未达预设阈值，则令防干扰计数器自增1；E:令防干扰计数器清零。
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