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公开(公告)号：CN113060181B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110366119.0
申请日：2021-04-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 一种列车轮径校准系统和校准方法，其中，校准系统包括：第一应答器、第二应答器，感应单元、时间记录单元和轮径计算单元；方法流程包括：感应单元识别应答器；轮径计算单元获得应答器感应信号；时间记录单元记录车厢到达第一应答器的时间、感应单元将第一应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第一感应器感应信号的时间；记录车厢到达第二应答器的时间、感应单元将第二应答器感应信号发送至轮径计算单元的时间、轮径计算单元获得第二感应器感应信号的时间；轮径计算单元在获得第一应答器感应信号时开始轮径计算，在获得第二应答器感应信号时终止轮径计算。本发明考虑了系统时延，可降低轮径校准误差，保证计算值的准确性。
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公开(公告)号：CN111891097A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010680080.5
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等磨耗方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算整车电制动力值、各转向架施加的电制动力值；计算各转向架可用空气制动力值，并将各转向架的超黏着标志位清零；根据整车转向架的数量进行循环计算，判断各转向架超黏着状态，求超黏着的转向架施加的总空气制动力；计算超黏着或未超黏着的各转向架应施加的空气制动力值。该等磨耗方式制动力分配方法，可实现在电制动力不足以满足整车制动力需求时，将列车需要施加的空气制动力平均分配到各转向架。
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公开(公告)号：CN108248579B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810022301.2
申请日：2018-01-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 一种车辆制动控制装置，包括电子控制单元和气动控制单元，所述气动控制单元包括中继阀，所述控制模块包括与所述中继阀相连通的制动电磁阀和缓解电磁阀，所述电子控制单元通过检测车辆的重量、速度、制动器状态、制动等级等参数确定预控压力并通过制动电磁阀和缓解电磁阀来调整输入的预控压力达到计算的所需的预控压力值。本发明通过对车重、车速、制动器状态、制动档位等多个参数的采集，精确地计算所需的预控压力并采用多个电磁阀配合控制输出压力，同时，采用闭环控制，可以确保输入预控压力的准确性，可以灵活地应对各种制动状态的需要，另外，紧急电磁阀与多个电磁阀的配合的设置从硬件上保证了列车制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109278791B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811278850.2
申请日：2018-10-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种轨道车辆气动制动控制单元，该单元包括减压阀和呼吸器，还包括设置有气路通道的主板，可用以控制制动压力的组合阀，可用以控制气路和组合阀充气和排气的电磁阀模块，以及可用以监测气路压力的传感器模块；组合阀包括可用以安装各组件的阀体和阀盖，可用以过滤气体的过滤器，可用以调节气动制动单元内部气压的中继阀模块，以及防止制动时车轮踏面擦伤的防滑阀模块；阀体和阀盖密合，过滤器、中继阀模块和防滑阀模块集成在阀体和阀盖中；组合阀、电磁阀模块和传感器模块固定安装在主板上，电磁阀模块和传感器模块通过主板中的气路通道与组合阀连通。本发明具有集成度高，方便检修更换和安全稳定的特点。
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公开(公告)号：CN107628014A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710888907.X
申请日：2017-09-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种空重车调整装置及气压调整方法，其外部设有总风入口、气路出口及排气口，包括空重车阀、第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器及电子控制单元，所述空重车阀设有进气口、出气口及预控端，所述进气口与所述总风入口相连通，所述出气口与所述气路出口相连通且所述压力传感器设置在两者之间，所述第一电磁阀一端与所述总风入口相连通，所述第一电磁阀另一端与所述预控端及所述第二电磁阀一端连通，所述第二电磁阀另一端与所述排气口相通，所述排气口外接大气以便将压缩空气排到大气中，所述压力传感器、第一电磁阀及第二电磁阀与电子控制单元电性连接。本发明采用了闭环控制，保证了空重车制动时的稳定性、准确性。
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公开(公告)号：CN107463357A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710723335.X
申请日：2017-08-22
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 任务调度系统，用于系统任务的调度管理，其特征在于，所述任务调度系统包括周期管理模块、相周期管理模块和任务调度模块。将一个完整的任务周期划分为多个任务相周期，在每个任务相周期内执行不同的任务，保证任务完整有序的执行。制动仿真系统，包括以上任务调度系统，将一个完整的仿真周期划分为若干任务相周期，按需要存储保护任务、不需要存储保护任务分组执行仿真任务，可实现完整有序的制动仿真效果，从而可提高制动控制系统的检测效率。
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公开(公告)号：CN112032380B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010864055.2
申请日：2020-08-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种减压装置及其压力输出调节的闭环控制方法，其中，方法包括：减压装置接收上电信号并进入初始调节模式，处理器获取预设的第一压力目标值；压力传感器检测减压阀的输出压力；处理器根据第一压力目标值和初输出压力生成第一控制指令；当输出压力与第一压力目标值的偏差小于等于预设阈值时，进入正常调节模式；压力传感器实时检测减压阀的实时输出压力；当实时输出压力与第一压力目标值的偏差大于预设阈值时，处理器根据第一压力目标值和实时输出压力生成第二控制指令；当在预设时长内，实时输出压力与第一压力目标值的偏差持续大于预设阈值时，进入故障模式，处理器生成压力偏离告警信号，并输出停止指令，控制电机停止旋转。
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公开(公告)号：CN111891098B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010680735.9
申请日：2020-07-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种等黏着方式制动力分配方法，该分配方法包括：计算列车中拖车转向架的总载荷、拖车可施加的空气制动力总和、以及列车已施加的电制动力总和；计算列车中动车转向架的总载荷，以及动车应施加的空气制动力总和；根据整车转向架数量、整车车辆数量、每辆车转向架的数量进行循环计算，确定拖车各转向架应施加的空气制动力值、以及动车各转向架应施加的空气制动力值。该分配方法确保列车电制动力不足时，优先由拖车进行空气制动力补充；同时，在某转向架上空气制动不能施加时，将该转向架所损失空气制动力分配到列车其他转向架上实现，防止因某转向架空气制动故障而导致的整车的制动力不足。
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公开(公告)号：CN112249083A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011080033.3
申请日：2020-10-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种闸瓦制动的状态监测方法，包括：控制模块根据预设时间间隔调整转动位置；当转动位置为第一位置时，分析模块对闸瓦表面图像进行线条检测处理，将第一线条特征与预设的闸瓦表面特征进行第一对比处理，确定闸瓦表面状态；当转动位置为第二位置时，根据车轮踏面表面图像确定第一感兴趣区域ROI图像，对第一ROI图像进行线条检测处理，将第二线条特征与预设的车轮踏面表面特征进行第二对比处理,并且对第一ROI图像进行像素点的灰度提取处理，得到第一ROI图像的当前灰度分布特征，并与初始状态下的第一ROI图像的初始灰度分布特征比较，得到车轮踏面灰度分布变化特征；根据第二对比结果和/或车轮踏面灰度分布变化特征确定车轮踏面表面状态。
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公开(公告)号：CN107628014B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710888907.X
申请日：2017-09-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种空重车调整装置及气压调整方法，其外部设有总风入口、气路出口及排气口，包括空重车阀、第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器及电子控制单元，所述空重车阀设有进气口、出气口及预控端，所述进气口与所述总风入口相连通，所述出气口与所述气路出口相连通且所述压力传感器设置在两者之间，所述第一电磁阀一端与所述总风入口相连通，所述第一电磁阀另一端与所述预控端及所述第二电磁阀一端连通，所述第二电磁阀另一端与所述排气口相通，所述排气口外接大气以便将压缩空气排到大气中，所述压力传感器、第一电磁阀及第二电磁阀与电子控制单元电性连接。本发明采用了闭环控制，保证了空重车制动时的稳定性、准确性。
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