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公开(公告)号：CN111520169A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010515196.3
申请日：2020-06-09
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提出一种新型大直径盾构箱涵底部注浆装置，包括支架和料斗，料斗安装在支架内，支架的底部四个角均安装有带刹车的万向脚轮；料斗包括料斗本体、3片挡板和1个弯头，其中，3片挡板分别竖向安装在料斗本体的顶部进料口的左边、右边和后边上，弯头安装在料斗本体的底部出料口上，弯头上安装有阀门，用于控制砂浆下落的速率，且弯头连接有延伸至箱涵底部的软管。本发明通过采用料斗结合软管，减少或避免影响掘进施工时间，提高掘进工效，同时减少砂浆浪费，节省大量人工，提高了注浆效率，降低成本，时保证注浆区域环境较为整洁。
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公开(公告)号：CN111043429A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911401536.3
申请日：2019-12-30
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明属于分气包技术领域，尤其为一种压缩空气分气包，包括分气包本体，两块所述弧形块远离转轴的一端均固定连接有固定块，所述固定块上均设有螺纹孔，螺纹孔内匹配设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转块，所述橡胶软垫通过第一弹簧与弧形块的内壁固定连接，所述分气包本体底端设有底座，所述底座上滑动连接有第一限位块和第二限位块，所述第三弹簧的顶端与拉块固定连接，且第三弹簧的底端与第一限位块的上端面固定连接。本发明通过设置弧形块、橡胶软垫、第一限位块、第二限位块和底座，方便分气包与连接管进行连接，有效防止漏气的现象，密封性更佳，同时使分气包不易发生晃动，稳定性更高。
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公开(公告)号：CN110980316A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911408802.5
申请日：2019-12-31
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： B65G65/23
摘要： 本发明属于砂浆罐技术领域，尤其为一种砂浆罐排渣装置，包括固定柱，所述固定柱的背面固定连接有固定板，所述固定柱的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板。本发明通过设置的连接板、支撑板、电机、转杆和连接座之间的配合使得在将装置中的废渣进行倒出的时候更加轻松便捷，节省了人力，避免了对装置内的废渣进行倒出的时候较为麻烦，浪费较多的人力，从而降低了工作效率，通过设置的升降装置方便根据不同拍啥罐的排渣高度调节装置的高度，避免了因不便根据不同砂浆罐的排料高度进行调节，导致部分废料掉落到地上，影响排渣结果。
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公开(公告)号：CN109503089A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910012971.0
申请日：2019-01-07
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： C04B28/04
摘要： 本发明涉及地下施工技术领域，具体涉及一种用于盾构同步注浆的抗水分散浆液及其制备方法，浆液的组分按重量份数包括：水泥120-150份、水430-460份、粉煤灰340-370份、砂690-720份、羟乙基甲基纤维素2.6-2.9份、聚羧酸减水剂0.1-0.4份，制备方法为将所述重量份数的水泥、粉煤灰、砂、羟乙基甲基纤维素和聚羧酸减水剂加入水中，搅拌均匀即得。利用本发明制备的用于盾构同步注浆的抗水分散浆液具有水下不离析、不分散、不泌水、自密实的特点，在盾构掘进施工过程中能更有效的降低地下水对盾构同步注浆浆液冲刷影响，挺高盾构同步注浆效果，减少盾构隧道管片沉降，后续盾构施工时，降低了盾构隧道二次注浆施工成本，提升了隧道整体施工质量。
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公开(公告)号：CN117565089B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410079444.2
申请日：2024-01-19
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于大直径盾构机的多自由度换刀机器人，包括机器人底座、机身以及末端执行器；机身设置在机器人底座上，机身包括平移机构、升降机构、微调机构、双向转动机构和手腕机构；手腕机构用于带动末端执行器沿机器人底座长度方向移动以及带动末端执行器转动；末端执行器包括夹爪以及套筒扳手。本发明能实现大直径盾构机刀盘换刀区域全覆盖，该换刀机器人适用于盾构机刀盘狭长的空间作业环境，在拆装滚刀时不依赖于一体化刀座结构，末端负载小，自动化程度高，有效代替人工换刀，提高盾构法施工效率。
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公开(公告)号：CN117300597B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311586657.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自动换刀的机械臂末端执行器，包括机箱，在机箱的一侧设置有夹爪机构，在机箱远离夹爪机构的一侧设置有套筒扳手；在所述的机箱内设置有用于驱动所述套筒扳手的驱动机构；在所述的机箱上还设置有用于与机械臂连接的吊耳，所述的机箱可沿所述的吊耳的中心翻转。本发明能够实现在空间狭长、末端负载大的盾构机环境下，可代替工人完成换刀任务，提高换刀效率，减少隧道施工的安全事故，实现盾构机换刀自动化，促进盾构机智能化发展。
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公开(公告)号：CN117300597A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311586657.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自动换刀的机械臂末端执行器，包括机箱，在机箱的一侧设置有夹爪机构，在机箱远离夹爪机构的一侧设置有套筒扳手；在所述的机箱内设置有用于驱动所述套筒扳手的驱动机构；在所述的机箱上还设置有用于与机械臂连接的吊耳，所述的机箱可沿所述的吊耳的中心翻转。本发明能够实现在空间狭长、末端负载大的盾构机环境下，可代替工人完成换刀任务，提高换刀效率，减少隧道施工的安全事故，实现盾构机换刀自动化，促进盾构机智能化发展。
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公开(公告)号：CN115499473A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211452506.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于边缘计算架构的盾构施工预警系统及预警方法，属于盾构智能监控领域。该系统包括采集预警模块、传输模块、监控展示中心，采集预警模块包括采集终端、预警交互终端，传输模块包括数据转发终端、监控视频网关终端，监控展示中心包括通讯模块、数据计算存储服务器。在系统架构中，数据计算存储服务器设定为中心硬件，采集终端、监控视频网关终端设定为边缘硬件，可以进行边缘计算，参与盾构数据的预处理、数据分析、数据分发与策略执行。本发明系统和方法能够实现盾构机施工数据的高效、稳定、安全采集，并且具备参数预警与远程安全监控功能。
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公开(公告)号：CN111220236A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010023688.0
申请日：2020-01-09
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G01F23/14 , G01F23/296 , E21D9/06 , E21F5/00
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机的气垫仓防爆型液位检测装置，属于隧道施工领域，目的在于公开一种能够安全、可靠、准确检测气垫仓有害气体聚集时的液位高度防爆型检测装置，该防爆型液位检测装置由防爆压差式液位传感器、防爆式音叉液位传感器和防爆型压力传感器三部分组成，上述传感器采用压力腔全一体化不锈钢结构，外层采用激光焊接双层密封，信号线全密封，隔绝因电气元件产生电火花造成的易燃易爆现象，根据实际气垫仓所需的液体高度H0，通过所述传感器采集的液位信号，不断调整气垫仓液体含量逼近H0，调整气垫仓内液体高度逼近H0，并输出最终的真实液位高度H。本发明解决了泥水盾构气垫仓有害气体聚集时的液位高度防爆检测问题，提高了安全性、准确性和可靠性。
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