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公开(公告)号：CN117300597B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311586657.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自动换刀的机械臂末端执行器，包括机箱，在机箱的一侧设置有夹爪机构，在机箱远离夹爪机构的一侧设置有套筒扳手；在所述的机箱内设置有用于驱动所述套筒扳手的驱动机构；在所述的机箱上还设置有用于与机械臂连接的吊耳，所述的机箱可沿所述的吊耳的中心翻转。本发明能够实现在空间狭长、末端负载大的盾构机环境下，可代替工人完成换刀任务，提高换刀效率，减少隧道施工的安全事故，实现盾构机换刀自动化，促进盾构机智能化发展。
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公开(公告)号：CN117300597A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311586657.6
申请日：2023-11-27
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自动换刀的机械臂末端执行器，包括机箱，在机箱的一侧设置有夹爪机构，在机箱远离夹爪机构的一侧设置有套筒扳手；在所述的机箱内设置有用于驱动所述套筒扳手的驱动机构；在所述的机箱上还设置有用于与机械臂连接的吊耳，所述的机箱可沿所述的吊耳的中心翻转。本发明能够实现在空间狭长、末端负载大的盾构机环境下，可代替工人完成换刀任务，提高换刀效率，减少隧道施工的安全事故，实现盾构机换刀自动化，促进盾构机智能化发展。
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公开(公告)号：CN116558696B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310841659.9
申请日：2023-07-11
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构施工过程用的水土压力监测系统及方法，属于盾构隧道工程技术领域。本发明的水土压力监测装置具有防淤堵功能，可选择对应措施对管路进行冲洗或排淤，保证了测量精度。同时，采用本申请的水土压力监测装置以及对应的布置方案，可监测施工过程中作用于盾体上的水压力、土压力和总压力大小及分布，保证了高水压、深覆土条件下隧道施工的安全。本发明还公开了相适配的安全预警系统，监测水土压力监测装置的工作状态：判断水土压力监测装置是否存在泄露或者淤堵，进一步保证了高水压、深覆土条件下隧道施工的安全和高效。
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公开(公告)号：CN115966074A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310115363.9
申请日：2023-02-15
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： G08B31/00 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214 , E21D9/00
摘要： 本发明提供了一种基于机器学习的盾构刀盘结泥饼预警方法及系统，包括如下步骤：获取施工过程中盾构机参数数据，对参数数据进行结泥饼相关性分析，筛选出与结泥饼相关性高的关键参数数据。根据现场施工情况及关键参数数据判断结泥饼状态，建立关键参数与结泥饼状态的映射结果集。利用机器学习模型，将得到的关键参数与结泥饼状态映射结果集输入模型进行训练，得到结泥饼状态预警模型。选取工况不同的项目参数数据进行上述处理，形成验证集。将验证集数据输入结泥饼状态预警模型进行评估，训练刀盘结泥饼预警模型，直至预测准确率到达目标准确率。采集盾构施工关键参数实时数据，利用刀盘结泥饼状态预警模型进行刀盘结泥饼实时预警。
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公开(公告)号：CN111636882A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010442241.7
申请日：2020-05-22
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本申请提供一种盾构机盾尾密封系统及控制方法，包括依次设置在盾尾内壁上的四道密封刷，所述盾尾密封刷被管片压伏在盾壳上；每道密封刷的后部设有第四道尾刷，每个第四道尾刷沿顺时针或逆时针一块压住一块，形成一个封闭的搭接环；所述第四道尾刷和密封刷与管片滑动连接；本申请提供的盾构机盾尾密封系统及控制方法，能够结合造成盾尾密封系统损坏的可能原因，有针对性的制定可行应对措施，有效的保护盾尾密封系统，并对盾尾密封系统形成有效的保护，提高了盾尾的密封性。
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公开(公告)号：CN115499473B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211452506.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于边缘计算架构的盾构施工预警方法及预警系统，属于盾构智能监控领域。该系统包括采集预警模块、传输模块、监控展示中心，采集预警模块包括采集终端、预警交互终端，传输模块包括数据转发终端、监控视频网关终端，监控展示中心包括通讯模块、数据计算存储服务器。在系统架构中，数据计算存储服务器设定为中心硬件，采集终端、监控视频网关终端设定为边缘硬件，可以进行边缘计算，参与盾构数据的预处理、数据分析、数据分发与策略执行。本发明系统和方法能够实现盾构机施工数据的高效、稳定、安全采集，并且具备参数预警与远程安全监控功能。
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公开(公告)号：CN111622774A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010497083.5
申请日：2020-06-04
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车及拼装方法，包括：钢型针梁；钢型针梁上移动连接有承托组件；钢型针梁的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件；承托组件包括：承托平台，承托平台的底部设有四个第一纵向滚轮和四根承托连接柱；本发明能通过控制液压升降调节预制箱涵安装高度，通过承托组件的水平移动调节预制箱涵的纵向位置并能够实现对预制箱涵的运行。通过横向移动驱动机构实现对预制箱涵的横向调节。从而从竖向、水平、横向三个方向对预制箱涵的拼装进行精度调节，减小拼装的误差。本发明安装简单，操作安全、可靠，可以快捷的实现隧道内部预制箱涵的拼装精度调节，并能同步进行施工，加快施工进度，提高施工拼装质量。
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公开(公告)号：CN117565089B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410079444.2
申请日：2024-01-19
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于大直径盾构机的多自由度换刀机器人，包括机器人底座、机身以及末端执行器；机身设置在机器人底座上，机身包括平移机构、升降机构、微调机构、双向转动机构和手腕机构；手腕机构用于带动末端执行器沿机器人底座长度方向移动以及带动末端执行器转动；末端执行器包括夹爪以及套筒扳手。本发明能实现大直径盾构机刀盘换刀区域全覆盖，该换刀机器人适用于盾构机刀盘狭长的空间作业环境，在拆装滚刀时不依赖于一体化刀座结构，末端负载小，自动化程度高，有效代替人工换刀，提高盾构法施工效率。
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公开(公告)号：CN115499473A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211452506.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于边缘计算架构的盾构施工预警系统及预警方法，属于盾构智能监控领域。该系统包括采集预警模块、传输模块、监控展示中心，采集预警模块包括采集终端、预警交互终端，传输模块包括数据转发终端、监控视频网关终端，监控展示中心包括通讯模块、数据计算存储服务器。在系统架构中，数据计算存储服务器设定为中心硬件，采集终端、监控视频网关终端设定为边缘硬件，可以进行边缘计算，参与盾构数据的预处理、数据分析、数据分发与策略执行。本发明系统和方法能够实现盾构机施工数据的高效、稳定、安全采集，并且具备参数预警与远程安全监控功能。
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公开(公告)号：CN116050285B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310316411.0
申请日：2023-03-29
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种泥水平衡盾构机盾尾密封油脂消耗预测方法及系统，该方法包括：对盾构掘进产生的参数大数据进行预处理并初次筛选影响盾构机油脂消耗的参数；对初次选择参数进行斯皮尔曼相关性分析并二次筛选研究参数数据；在对研究参数进行归一化及时间序列化处理后，将其划为训练集和测试集；建立人工神经网络模型；将训练集作为人工神经网络的输入，对所述神经网络进行训练得到最优超参数模型；采用所述测试集对训练后的最优超参数模型进行验证，输出预测的消耗油脂量。本发明能够根据各个时刻获取的输入变量预测盾构机的盾尾密封油脂消耗趋势及消耗量，降低盾尾密封失效发生的风险，助力于节约盾构施工成本。
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