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公开(公告)号：CN110185465B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910530796.4
申请日：2019-06-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域。一种截割部，设于掘进设备的机体前部，包括中部回转刀架、布设在所述中部回转刀架周向的截割臂、第一驱动部和第二驱动部，在所述截割臂的端部设置有截割动力头；第一驱动部驱动所述中部回转刀架动作；第二驱动部驱动所述截割臂和所述截割动力头动作。一种隧道掘进设备，包括机体、截割部和输送系统，在所述机体下部设置有行走部，机体上设置有动力系统和控制系统；截割部设置在所述机体前端。还公开了一种隧道掘进方法。本申请整体结构设计合理，其通过配置两个截割动力头和一个大型中部回转刀架，实现了新的掘进施工工艺，具有截割效率高，且能够满足具体地质条件下作业的要求。
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公开(公告)号：CN117189191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310903462.3
申请日：2023-07-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D15/58
摘要： 本发明涉及巷道多自由度架棚机器人，包括履带底盘总成、车架、左抓取装置、右抓取装置和电气液压系统，履带底盘总成包括履带底盘和辅助支撑系统；车架包括车前架和车后架，车前架布设在履带底盘上，左抓取装置和右抓取装置并排滑接在车前架两侧，车后架上布设电气液压系统；左抓取装置和右抓取装置结构相同，左抓取装置包括滑移小车、回转座、伸缩主臂、立柱、回转减速机、抓臂和载人吊篮；滑移小车前后滑接在车前架上，滑移小车上转接回转座，回转座上铰接伸缩主臂，伸缩主臂前端铰接立柱，立柱下端通过回转减速机连接抓臂。本发明具有足够多的自由度，使得钢棚在姿态转换过程中与设备自身、巷道、巷道内的其他设备之间不发生干涉。
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公开(公告)号：CN110155822A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910374612.X
申请日：2019-05-07
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种新型卷缆装置，用于卷绕线缆，包括至少两个卷缆卷筒以及驱动装置，线缆包络在至少两个卷缆卷筒外部，且相对卷缆卷筒卷绕或放卷；其中，线缆相对卷缆卷筒卷绕时，驱动装置至少驱动一个卷缆卷筒转动。本发明突破线缆卷筒运行轨道为圆形的局限性，其结构设计合理，通过传动带带动主、从卷缆卷筒同步旋转，实现线缆卷筒轨道为长圆形或多边形，能够有效利用设备空间，解决现有技术中因线缆卷筒运行轨道为圆形需要预留装配空间大的整机布局问题。
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公开(公告)号：CN110217305B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910434344.6
申请日：2019-05-23
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；履带松紧机构用于所述履带待拆装区段张紧和放松，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。本装置具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装连接销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。
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公开(公告)号：CN109682301B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910089348.5
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械设备技术领域，特别涉及一种用于工程机械中物料体积截割运输的方量检测装置、方法及悬臂掘进机，该装置包含：匀料机构，设置于运输机溜槽上方并与运输机侧板固定，用于检测运输机堵料状态并对运输机上物料进行平摊；方量检测机构，通过与运输机等宽的支架与运输机侧板固定，用于检测运输机物料方量计算参数并将该参数反馈至用于物料方量计算的后台处理器。本发明通过方量检测机构实现自动化测量，取代人工测量，提高测量工作效率，降低现场测量人员发生安全事故概率；用户可根据测量数据实时掌握现场施工进度，合理安排调度设备进出场等工作，实时准确测量工程机械截割或运输方量，效率高、误差小，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN113357211A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110547917.3
申请日：2021-05-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机用装配式移动动力舱，包括移动动力舱本体，移动动力舱本体包括架体以及架体内从左至右依次设置的散热器、柴油机、柴油箱和液压油箱，架体顶部设置有控制球阀组，架体上设置有液压泵一；还公开了悬臂掘进机用装配式移动动力舱系统，包括上述的悬臂掘进机用装配式移动动力舱，还包括悬臂掘进机原有的液压元件，所述液压元件和所述控制球阀组通过移动动力舱本体带有的整机切换球阀组相连。本发明将移动动力舱各油口与原有的液压元件连接，通过选择性开启、闭合移动动力舱上布置的球阀组一和球阀组二，实现了悬臂掘进机双动力源快速切换，已实际应用于多处施工现场，大大提高了调运距离和调运效率。
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公开(公告)号：CN110206548A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910402165.4
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于掘进面地质探测设备领域，特别涉及一种多功能支撑装置、掘进面地质超前探测系统及掘进机，该掘进面地质超前探测系统包含：多功能支撑装置，及地质探测装置；所述多功能支撑装置包含固定臂，与固定臂连接的伸缩臂，及为伸缩臂提供支撑动力的支撑油缸，伸缩臂工作端与待支撑设备或待支撑面连接；固定臂与掘进机截割臂铰接，地质探测装置设于伸缩臂工作端。本发明通过利用与掘进机截割臂固定的多功能支撑装置将掘进面地质超前探测系统进行固定支撑，无需专用车辆或人工搬运，确保地质探测效率和探测安全，解决场地限制问题，满足实时性要求，适用性强，有效降低掘进作业安全事故，提高施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110195588A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910400834.4
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械信息化系统、工程机械、掘进机及信息化方法，该系统包含：若干采集设备，用于接收工程机械信息输入并采集工程机械各部件的运行数据；主控制器，用于接收采集设备的传输数据并根据传输数据分析工程机械运行状态，将分析结果存储并通过通信网络上传至工程机械远端管理系统平台。本发明提高工程机械施工效率，实现施工现场少人化、无人化作业，通过将施工现场数据反馈至后台，能够实现数据共享以及通过后台或终端设备对施工现场工程机械运行情况进行实时远程监控，保证工程机械施工现场作业质量，提高其现场作业的数字化、信息化管理水平，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109555530B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811516738.8
申请日：2018-12-12
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，所述润滑脂一般采用掘进机常用的2号极压锂基润滑脂，本发明的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
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公开(公告)号：CN110217305A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434344.6
申请日：2019-05-23
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： B62D55/32
摘要： 本发明属于工程机械技术领域。一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；履带松紧机构用于所述履带待拆装区段张紧和放松，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。本装置具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装连接销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。
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