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公开(公告)号：CN117189191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310903462.3
申请日：2023-07-22
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D15/58
Abstract: 本发明涉及巷道多自由度架棚机器人，包括履带底盘总成、车架、左抓取装置、右抓取装置和电气液压系统，履带底盘总成包括履带底盘和辅助支撑系统；车架包括车前架和车后架，车前架布设在履带底盘上，左抓取装置和右抓取装置并排滑接在车前架两侧，车后架上布设电气液压系统；左抓取装置和右抓取装置结构相同，左抓取装置包括滑移小车、回转座、伸缩主臂、立柱、回转减速机、抓臂和载人吊篮；滑移小车前后滑接在车前架上，滑移小车上转接回转座，回转座上铰接伸缩主臂，伸缩主臂前端铰接立柱，立柱下端通过回转减速机连接抓臂。本发明具有足够多的自由度，使得钢棚在姿态转换过程中与设备自身、巷道、巷道内的其他设备之间不发生干涉。
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公开(公告)号：CN116838390A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310915867.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多机载锚杆钻机及其控制系统，其特征在于，包括分别与主控系统连接的操作控制系统、图像采集系统、包括若干锚杆机的锚杆装置系统、锚杆钻进系统、锚杆状态采集系统；所述图像采集系统利用设置在锚杆机上的摄像头采集锚孔位置附近的图像，将图像通过显示器显示给操作手；所述锚杆装置系统根据控制指令控制对应锚杆机动作完成对孔工作并在所述锚杆钻进系统的控制下进行钻进；所述锚杆状态采集系统在对应锚杆机钻进时，将采集的实时数据发送给锚杆钻进系统，用于实现锚杆机推进速度及压力的自适应控制，解决了现有技术多锚杆机操作人员多、施工效率低、人员安全风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116201579A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310110285.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用自动铺网装置、电控系统及方法，涉及煤矿隧道施工技术领域，其中该装置包括：网箱举升机构，用于将网箱举升至预设位置；拉网机构，用于将网箱里装有的网片拉至输送机构；输送机构，用于将网片运输到举升旋转机构上方，在网片落回后，将网片运输至左右调网机构；举升旋转机构，用于将网片旋转至预设方向；左右调网机构，用于将网片调至巷道顶板左侧下方的对应位置并固定；或将网片调至巷道顶板右侧下方的对应位置并固定；由外部临时支护架体升起被固定的左侧或右侧的网片覆盖对应的巷道顶板一侧；电控系统，用于控制各机构运转，完成矿用自动铺网工作。本发明可以实现煤矿隧道施工的自动铺网工作，提高生产效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109958440B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810050563.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型分体式竖井掘进机，解决了现有技术中竖井掘进机，整机高度较高、设备组装、始发、运输困难的问题。本发明包括地面设备、多层吊盘和掘进主机，掘进主机包括刀盘、稳定器、主驱动、设备立柱、撑靴推进系统、出渣系统和储渣仓；主驱动和撑靴推进系统自下而上依次安装在设备立柱上，刀盘与主驱动相连接，稳定器安装在主驱动的四周，出渣系统安装在刀盘和设备立柱内部，设备立柱的上端设有设备平台，设备平台上设有液压系统，储渣仓与设备立柱相连接，且储渣仓与出渣系统的出渣口相对应。本发明采用分体式竖井掘进机通用性更强，施工组织难度更低，费用要求更小，对于工程造价较低的竖井实现机械化施工，具有非常好的推广前景。
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公开(公告)号：CN109917745A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910269505.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种盾构机通用型矿用防爆PLC控制柜及应用，包括接线腔和器件腔，在器件腔下部设有底座。接线腔设有接线端子，所述接线端子，包括本安穿墙端子、强电接线端子、网线穿墙端子、光纤穿墙端子、防爆穿墙端子、弱电喇叭口、强电喇叭口、24V电源接线端子排。本发明通用型性极强，极大地缩短了防爆盾构机的安标认证时间和生产周期，批量生产同一类型的隔爆柜也将大大节约隔爆柜加工制造成本，通过一套PLC控制柜就能适应各种直径的盾构机的控制需求（根据设备不同增减控制柜的数量），达到大大节省制造成本和缩短生产周期的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703989A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910190320.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法，解决了现有皮带机张紧技术存在的溜车、拉断皮带、张紧不稳定等问题。本发明包括张紧绞车上设置的绞车主电机，与绞车主电机传动配合设置有钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有与张紧架相配合的张紧钢丝绳，张紧钢丝绳上设置有拉力传感器，绞车主电机和拉力传感器均与控制单元相连接，绞车主电机的驱动轴上设置有抱闸，抱闸上设置有驱动开合的抱闸电机，抱闸电机通过抱闸继电器与所述控制单元相连，控制单元连接有变频器，与变频器相配合设置有电阻箱，绞车主电机通过变频器控制单元相连，绞车主电机与控制单元之间还连接有旋转编码器。本发明控制简单、成本低廉、运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109459260B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556777.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种连续皮带机变频自动张紧装置实验模拟平台及模拟方法，解决了现有技术中连续皮带机模拟装置模拟功能单一、不能进行真实工况下的模拟的问题。本发明包括滚筒绞车、塔架、回柱绞车和控制柜，所述塔架上设有重锤箱，重锤箱的上部通过钢丝绳与回柱绞车相连接，重锤箱的下部通过钢丝绳与滚筒绞车相连接，钢丝绳上设有张力检测装置，滚筒绞车上设有检测机构，张力检测装置和检测机构均与控制柜相连接。本发明模拟实验平台完成后，可以对多种不同长度的连续皮带机的变频自动滚筒绞车进行功能模拟、抗疲劳测试、寿命测试、破坏性测试等实验，极大地提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN115929389A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211240087.0
申请日：2022-10-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种控制锚杆转载机组和掘锚一体机协同跟进方法及装置，涉及隧道施工技术领域；其中该方法包括：在跟进过程中根据第一UWB标签的第一位置信息、UWB基站的第三位置信息、第二UWB标签的第二位置信息，确定UWB基站与第一UWB标签之间的第一实测距离、UWB基站与第二UWB标签之间的第二实测距离；根据第一实测距离、第二实测距离、UWB基站到第一UWB标签的第一初始距离、UWB基站到第二UWB标签的第二初始距离，确定锚杆转载机组的修正位移；向可编程逻辑控制器PLC发送修正位移，以供PLC控制锚杆转载机组按照修正位移进行移动。本发明可以提高掘锚一体机和锚杆转载机组协同跟进的准确性、以及效率。
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公开(公告)号：CN114988135A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210702298.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种掘锚装备姿态自适应控制系统及控制方法，该控制系统中，掘锚一体机设置有第一测距装置，用于测量掘锚一体机与巷道内壁之间的距离；掘锚一体机和/或锚运破台车设置有第一位置检测装置，用于检测掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位之间的位置关系，掘锚一体机设置有第一位置调节装置，用于调节掘锚一体机的出料部位与锚运破台车的接料部位相对接；锚运破台车和/或输送机设置有第二位置检测装置，用于检测锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位之间的位置关系，锚运破台车设置有第二位置调节装置，用于调节锚运破台车的出料部位与输送机的接料部位相对接。本发明解决了掘锚装备易发生碰撞、落煤不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113153327A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110464140.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种掘锚一体机及其工作方法，包括盾体，盾体内设置有动力系统、推进系统、收渣系统、除尘系统以及出渣装置，动力系统通过摇臂系统与切割系统相连接，收渣装置与出渣系统相连通，其特征在于，所述盾体包括伸缩前盾体和伸缩后盾体，伸缩前盾体通过推进系统与伸缩后盾体相连接，伸缩后盾体一侧设置有断面锚固系统。本发明实现掘进、支护、出渣平行作业，把各种工序集中在一起，实现高效并行作业，并且通过支护油缸、调节油缸、伸缩后盾体以及断面锚固系统整体形成加固体系，大大提高掘进开挖时巷道内完全性。
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