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公开(公告)号：CN112486162B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010949439.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆远程指示系统，其具备远程自动驾驶车辆和供远程指挥员进行远程指示的远程指示装置，所述车辆远程指示系统具备：远程指示请求接收部，其接收远程指示请求；位置信息取得部，其取得远程自动驾驶车辆发送了远程指示请求的地点的位置信息；请求发生地点判定部，其基于所取得的远程指示请求和位置信息，判定被发送了远程指示请求的频度在预先确定的指示请求频度以上的地点；以及通过绕行地点设定部，其将被发送了远程指示请求的频度在指示请求频度以上的地点设定为远程自动驾驶车辆的通过绕行地点。
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公开(公告)号：CN112466140B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010903298.2
申请日：2020-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , H04W4/38 , G08C17/02 , H04L67/125 , G07C5/08
Abstract: 车辆远程指示系统(100)基于检测自动驾驶车辆(2)的外部环境的外部传感器(22)的检测信息，由远程指令者(R)进行与自动驾驶车辆(2)的行驶有关的远程指示。车辆远程指示系统(100)基于根据外部环境或地图信息得到的外部状况、以及自动驾驶车辆(2)的行进路线，设定由外部传感器(22)检测出的检测信息之中向远程指令者(R)发送的信息的范围作为限定信息范围。
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公开(公告)号：CN111319557B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911265029.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。
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公开(公告)号：CN112776827A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011239675.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统。目标轨迹生成装置生成并输出包括车辆的目标位置和目标速度的目标轨迹。第1目标轨迹以进行车辆的转向、加速和减速中的至少一方为目的。第2目标轨迹以使车辆减速、停止为目的。在不存在故障装置的情况下，车辆行驶控制装置基于第1目标轨迹执行车辆行驶控制。在存在故障装置的情况下，车辆行驶控制装置基于在故障发生前所输出的第2目标轨迹、或者从故障装置以外的目标轨迹生成装置输出的第2目标轨迹，执行车辆行驶控制并使车辆停止。
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公开(公告)号：CN111862669A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010267775.0
申请日：2020-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开所涉及的自动驾驶车辆管理系统是用于向用户提供能够在分别与多个停车场相关联的多个自动驾驶容许区域内自动驾驶的自动驾驶车辆的系统。自动驾驶车辆管理系统具备：空闲状况取得部，其取得停车场的空闲状况；可弃置区域确定部，其基于自动驾驶容许区域和由空闲状况取得部所取得的空闲状况，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域；以及信息提供部，其将与由可弃置区域确定部所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111857122A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010258059.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种自动驾驶投递系统，执行基于自动驾驶车辆的向用户投递货物，具备：提早投递要求受理部，其从用户的便携终端受理货物的提早投递要求；位置信息取得部，其在提早投递要求受理部受理提早投递要求的情况下，取得用户的所述便携终端的位置信息；投递候选地点建议部，其在通过位置信息取得部取得了位置信息的情况下，基于位置信息，从预先决定的多个可停车地点中，向用户的便携终端建议至少一个投递候选地点；以及投递地点决定部，其将用户所选择的投递候选地点决定为货物的投递地点。
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公开(公告)号：CN111383477A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911316639.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明涉及信息提示装置，对车辆的驾驶员恰当地提示信息。信息提示装置(200)具备：行为判别部(24)，判别驾驶员的驾驶行为和驾驶外行为；参与度计算部(25)，基于参与度计算期间(d)内的驾驶行为的判别结果和驾驶外行为的判别结果中的至少任意一个，来计算驾驶员的与驾驶有关的参与度；系统置信度取得部(27)，取得自动驾驶控制的系统置信度；以及信息提示部(28)，基于参与度和系统置信度来对驾驶员提示信息。
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公开(公告)号：CN111319557A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911265029.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , G01S5/22
Abstract: 本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。
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公开(公告)号：CN110126731A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910022889.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。
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公开(公告)号：CN112849159B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011342802.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出错的情况下使车辆停在合适位置。车辆控制系统具备：存储装置，存储表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和处理器，执行基于驾驶环境信息控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。处理器还执行在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出现错误的情况下使车辆停止的紧急停止控制。在紧急停止控制中，处理器取得出现错误的一部分功能的信息即出错状态信息。进而，处理器基于出错状态信息与驾驶环境信息，决定即使是一部分功能出现错误的车辆也能够通过自动驾驶到达并停止的目标停车位置。然后，处理器以使得车辆朝向目标停车位置行驶并停在目标停车位置的方式执行自动驾驶控制。
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