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公开(公告)号：CN107339399B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710294561.0
申请日：2017-04-28
Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
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公开(公告)号：CN107339399A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710294561.0
申请日：2017-04-28
Abstract: 提供能抑制左右的驱动轮意料外地相对旋转或差动旋转的驱动装置。具有以能够传递转矩的方式与第一驱动轴(17a)连结的第一马达(2a)和以能够传递转矩的方式与第二驱动轴(17b)连结的第二马达(2b)，具备：从第一马达向第一驱动轴传递转矩的第一转矩传递路径(Ra)；从第二马达向第二驱动轴传递转矩的第二转矩传递路径(Rb)；设于第一转矩传递路径(Ra)的第一旋转部件(6a)；设于第二转矩传递路径(Rb)的第二旋转部件(6b)；以及设于第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间，且变更所传递的转矩从而选择性地限制第一旋转部件(6a)与第二旋转部件(6b)之间的差动旋转的差动限制机构(27)。
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公开(公告)号：CN107171492A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710070860.6
申请日：2017-02-09
CPC classification number: F16H48/36 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2048/364 , F16H2200/0017 , Y02T10/7258 , H02K7/116 , H02K7/10
Abstract: 本发明提供能够抑制左右的驱动轮意外地进行相对旋转的扭矩矢量控制装置。扭矩矢量控制装置(1)具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，其由两个行星齿轮机构(31、32)构成；差动用马达(5)，其将扭矩向一方的行星齿轮机构的第一反作用力要素(34)和另一方的行星齿轮机构的第二反作用力要素(38)的任一方传递；反转机构(41)，其使作用于第一反作用力要素的扭矩反转、且将该扭矩向第二反作用力要素传递；以及旋转轴(30)，其将各行星齿轮机构的输入要素彼此连结，其中，具备：第一旋转部件，其与差动用马达的输出轴连结；以及差动限制机构，其通过选择性地与第一旋转部件摩擦接触而使得制动扭矩作用于差动用马达的输出轴。
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公开(公告)号：CN107120407A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710102700.5
申请日：2017-02-24
Abstract: 本发明提供扭矩矢量控制装置，能将使制动力作用于驱动轮的制动机构小型化。具备：驱动用马达(2)；差动机构(4)，具有将扭矩从驱动用马达(2)向一方的驱动轮(3a)传递的第一行星齿轮机构(10)、和将扭矩从驱动用马达(2)向另一方的驱动轮(3b)传递的第二行星齿轮机构(11)；差动用马达，向上述差动机构(4)中的任一方的反作用力要素(17)传递扭矩；反转机构，构成为使反作用力要素彼此的扭矩反转并传递扭矩；旋转轴(9)，将各行星齿轮机构(10、11)的输入要素(12、16)彼此连结；旋转部件(8)，从驱动用马达(2)的输出轴(6)向差动机构传递扭矩；以及制动机构(B)，使制动力作用于旋转部件(8)。
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