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公开(公告)号:CN113605838B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202111052573.5
申请日:2021-09-08
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法,包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置,所述底盘行走单元上安装有支撑装置,支撑装置上安装有钻杆给进装置,钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置,其中支撑装置能相对底盘行走单元转动,钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动,自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下,钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出,所述底盘行走单元包括有车体,车体的底部安装有履带和行走马达,行走马达启动能带动履带转动行走,所述自动钻杆箱装置包括有支撑座,支撑座上安装有钻杆箱体。
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公开(公告)号:CN117389911A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311318911.4
申请日:2023-10-12
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G06F12/06 , G06F12/1072 , G06F9/50 , G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于内存优化的芯片缓存数据处理方法,属于电数字数据处理技术领域。该方法为来自分布式ram的数据和来自专用集成块储存器的数据配置对应存储区并赋予地址信息;同时,配置内存单元,分为多个区域块;构建非占用标签序列,为各标签赋予单一的数据集初始地址;在此基础上,建立统一的缓存模块,构建写入队列排序模块、存储域、读取序列查找模块;最后将缓存模块的索引区分别与所在内存的逻辑地址、线性地址、物理地址建立关联,通过内存区域的管理控制数据调整各数据集所占用的缓存容量。本发明使芯片缓存空间得到充分优化,不仅提高了写入和读取效率,而且形成缓存配置的最优方案,对提升芯片运行效率具有积极意义。
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公开(公告)号:CN107989609B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201810004785.8
申请日:2018-01-03
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 基于悬臂式掘进机平台的抽尘风道及吸风口,包括导流壳体,导流壳体的一侧连接吸风口,吸风口的内部与导流壳体的内部相通,导流壳体的另一侧上部连接两个软风筒,软风筒的内部与导流壳体的内部连通,本发明是将抽尘风道布置于掘进机履带上侧,位置靠近截割部,吸风口通过软风筒可布置于截割部上侧,方便吸纳上侧及下侧粉尘。整体式布局,风道布局紧凑、与以往布局相比吸尘口、抽尘风道位置更加合理,吸尘效果更佳。
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公开(公告)号:CN116792053B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311074831.9
申请日:2023-08-25
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor: 田胜利 , 藏凯 , 韩欣 , 孙建树 , 朱恒月 , 李明忠 , 张坤 , 姜阔丰 , 王子侨 , 阎虎 , 高振 , 屈道彬 , 丁行伟 , 赵美 , 李兆才 , 田家庚 , 王贵祥 , 孙学瑞
IPC: E21B33/06
Abstract: 本申请公开了一种煤矿井下打钻防喷装置,涉及煤矿设备领域,包括防喷桶和孔口管,孔口管的一端固定连接于防喷桶,防喷桶远离孔口管的一端具有钻杆密封孔,防喷桶具有一个容纳空间,煤矿井下打钻防喷装置还包括支架装置,支架装置设置于防喷桶上,以使防喷桶的轴线与水平线的角度在0°到60°之间转动。本申请的有益之处在于提供了一种能够适应不同角度的钻孔且能够根据打钻作业时钻杆角度进行调节封口件的触发条件的煤矿井下打钻防喷装置。
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公开(公告)号:CN116816276A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311090630.8
申请日:2023-08-29
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Inventor: 田胜利 , 任贺贺 , 田家庚 , 苏凡 , 周恒 , 赵美 , 李明忠 , 张成 , 藏凯 , 苏立堂 , 阎虎 , 王贵祥 , 吴琳琳 , 姜阔丰 , 宋召桂 , 于志家 , 张坤
IPC: E21B15/00 , E21B19/081 , E21B3/02 , E21B21/015 , E21B21/01
Abstract: 本发明涉及钻探技术领域,尤其涉及一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置。本发明提供一种稳固支承且具有抑尘效果的煤矿钻探装置。一种具有抑尘效果的煤矿钻探装置,包括有支架、气泵、水箱、吸气管、出气管、推动机构和抓地机构,支架左侧下部安装有气泵和水箱,水箱位于气泵下方,气泵右侧与支架之间联通有吸气管,支架左部开有钻探口,支架右部设有推动机构,支架与推动机构之间设有抓地机构。在钻探时,支架能够起到防尘罩同样的抑尘和支撑效果,且通过启动气泵能将扬尘通过管道吸入水箱内进行抑尘;通过第二转动架向下摆动抓紧地面,提高装置的抓地力,使得装置更稳固,避免钻探时第一电机和第二电机的震动对钻探造成偏移的影响。
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公开(公告)号:CN116771276A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311061093.4
申请日:2023-08-23
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钻进设备技术领域,尤其涉及一种用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明的技术问题是:提供一种能够自动进行拼接,方便开展岩层钻进作业的用于煤矿开采的岩层钻进设备。本发明提供了一种用于煤矿开采的岩层钻进设备,包括有车体,车体右上部连接有第一电机;第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆,丝杆和车体转动式连接。本发明通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内,能够自动拼接钻柱和连接柱,或者自动拼接两个连接柱,而且拼接好后,则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内,在将钻柱和连接柱钻入之后,又会自动释放旋转柱,无需人工操作,方便开展岩层钻进作业。
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公开(公告)号:CN116104492A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310201254.9
申请日:2023-03-03
Applicant: 山东科技大学 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司 , 山东天河科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域,尤其涉及一种喷涂掘进一体机,旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行,工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机,以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂,第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业,通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸,通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动,实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作,在有限的巷道空间中,喷涂作业与掘进作业能同时进行,大大提高工作效率,机械臂喷涂均匀,封堵效果好。
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公开(公告)号:CN114198566A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111535225.3
申请日:2021-12-15
Applicant: 山东天河科技股份有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: F16L1/036 , F16L1/06 , F16L1/10 , B66F11/04 , B66C23/04 , B66C23/06 , B66C23/78 , B66C1/44 , B66C13/54
Abstract: 本发明公开了一种具备举升臂和升降平台的管路安装车,包括履带平台,履带平台顶面的一端设置有举升臂,履带平台顶面的另一端设置有升降平台;举升臂包括夹持机械臂、弧形夹持器以及夹持油缸,夹持机械臂的下端与履带平台固定连接,夹持机械臂的上端与弧形夹持器转动连接,夹持油缸的一端与夹持机械臂的上端固定连接,弧形夹持器的外侧与夹持油缸的另一端转动连接,弧形夹持器的内侧设置有尼龙轮组。本发明与现有技术相比的优点在于:针对现在的矿山设备的夹持机械,在抓举瓦斯管、水管、风管等管路时,避免夹持压力过大夹伤管路,而且可以转动管路便于对接两端法兰,且增加了升降平台的功能,便于操作人员进行管路安装。
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公开(公告)号:CN113567154A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202111126335.4
申请日:2021-09-26
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M1/12 , G01M1/26
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆车轮的测试装置,属于静平衡和动平衡的测试技术领域,包括测试台和主机,测试台包括第一台面和第二台面,第一台面上还设有动态加载组件、夹具组件和摆差测量组件,动态加载组件用于对待检测轮毂的内外轮辋端部进行周期可变负载的加载作用,夹具组件用于对待检测的轮毂进行夹紧和固定并能够实现轮毂的旋转作用,摆差测量组件用于对待检测轮毂进行内外轮辋端部的轴向和径向跳动的检测。本发明通过动态加载组件对修复后的轮毂进行施加周期变化的负载,来检测所修复后的轮毂是否会存在变形开裂等现象,通过摆差测量组件检测轮毂内外轮辋端部的轴向跳动和径向跳动参数来检测修复后的轮毂摆差参数是否在标准范围内。
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公开(公告)号:CN111271011A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010225718.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 山东天河科技股份有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置,包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手,所述钻杆箱体上方设有油缸架,所述油缸架的后侧连接设有背板,所述油缸架内连接设有承载限位架,所述承载限位架的顶部前端设有导向板,所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸,所述导向板上连接设有水平放置的导向杆,所述导向杆上滑动套接设有滑架,所述滑架顶部连接设有平移油缸,所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸,所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接,所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本发明与现有技术相比的优点在于:方便上下钻,使用更方便。
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