一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法

    公开(公告)号:CN113605838B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111052573.5

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法,包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置,所述底盘行走单元上安装有支撑装置,支撑装置上安装有钻杆给进装置,钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置,其中支撑装置能相对底盘行走单元转动,钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动,自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下,钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出,所述底盘行走单元包括有车体,车体的底部安装有履带和行走马达,行走马达启动能带动履带转动行走,所述自动钻杆箱装置包括有支撑座,支撑座上安装有钻杆箱体。

    基于悬臂式掘进机平台的抽尘风道及吸风口

    公开(公告)号:CN107989609B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201810004785.8

    申请日:2018-01-03

    Abstract: 基于悬臂式掘进机平台的抽尘风道及吸风口,包括导流壳体,导流壳体的一侧连接吸风口,吸风口的内部与导流壳体的内部相通,导流壳体的另一侧上部连接两个软风筒,软风筒的内部与导流壳体的内部连通,本发明是将抽尘风道布置于掘进机履带上侧,位置靠近截割部,吸风口通过软风筒可布置于截割部上侧,方便吸纳上侧及下侧粉尘。整体式布局,风道布局紧凑、与以往布局相比吸尘口、抽尘风道位置更加合理,吸尘效果更佳。

    喷涂掘进一体机
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116104492A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310201254.9

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域,尤其涉及一种喷涂掘进一体机,旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行,工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机,以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂,第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业,通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸,通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动,实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作,在有限的巷道空间中,喷涂作业与掘进作业能同时进行,大大提高工作效率,机械臂喷涂均匀,封堵效果好。

    一种用于车辆车轮的测试装置

    公开(公告)号:CN113567154A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202111126335.4

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆车轮的测试装置,属于静平衡和动平衡的测试技术领域,包括测试台和主机,测试台包括第一台面和第二台面,第一台面上还设有动态加载组件、夹具组件和摆差测量组件,动态加载组件用于对待检测轮毂的内外轮辋端部进行周期可变负载的加载作用,夹具组件用于对待检测的轮毂进行夹紧和固定并能够实现轮毂的旋转作用,摆差测量组件用于对待检测轮毂进行内外轮辋端部的轴向和径向跳动的检测。本发明通过动态加载组件对修复后的轮毂进行施加周期变化的负载,来检测所修复后的轮毂是否会存在变形开裂等现象,通过摆差测量组件检测轮毂内外轮辋端部的轴向跳动和径向跳动参数来检测修复后的轮毂摆差参数是否在标准范围内。

    一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置

    公开(公告)号:CN111271011A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010225718.6

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置,包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手,所述钻杆箱体上方设有油缸架,所述油缸架的后侧连接设有背板,所述油缸架内连接设有承载限位架,所述承载限位架的顶部前端设有导向板,所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸,所述导向板上连接设有水平放置的导向杆,所述导向杆上滑动套接设有滑架,所述滑架顶部连接设有平移油缸,所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸,所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接,所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本发明与现有技术相比的优点在于:方便上下钻,使用更方便。

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