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公开(公告)号：CN110850576A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911036584.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种显微镜影像扫描控制方法、装置及计算机存储介质，包括：控制显微镜的图像采集装置采集待测物体的图像，并控制显微镜的载物装置夹持所述待测物体沿第一方向平移预设第一长度；重复平移直至达到预设第一平移次数；控制所述显微镜的载物装置夹持所述待测物体旋转预设角度；控制显微镜的图像采集装置采集待测物体的图像，并控制所述载物装置夹持所述待测物体沿第二方向平移预设第二长度；重复平移直至达到预设第二平移次数。采用本申请中的方案，可以实现多自由度的显微镜影像扫描。
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公开(公告)号：CN110727096A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911037063.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备，包括：控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体，获取每个焦平面上所述待测物体的图像；所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向；根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像；根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值；根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。采用本申请中的方案，只需要很少的“拉风箱”操作即可完成对焦，极大提高了对焦效率。
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公开(公告)号：CN110632750A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910818922.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种荧光显微光学系统和荧光染色细胞扫描及分析系统。荧光显微光学系统包括PWM调光装置，滤光装置，物镜和视觉背景装置；调光装置包括电压源，PWM控制器和LED光源装置；控制器用于控制电压源的通断以输出脉冲电压；光源装置包括凸透镜和LED光源模组；凸透镜的前弧面为球面，光源模组的灯珠的中心朝向凸透镜前弧面的球心；视觉背景装置的其中一侧提供荧光作为被观测物的背景光，具有非反射区域，非反射区域对激发光进行穿过或吸收。荧光染色细胞扫描及分析系统包括荧光显微光学系统。本申请实施例解决了视觉背景装置对激发光反射，光源装置的光亮度低，对激发光源的调整的调整频率和调整精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110568601A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910817725.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 德路通(石家庄)生物科技有限公司
Inventor： 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲 , 许宝芝 , 李勇 , 董元洪
Abstract: 本申请实施例提供一种图像扫描系统，包括：底座、以及设置在底座上的载物装置、发光装置、光学装置和图像采集装置；其中，光学装置用于将被观测物的像映射到图像采集装置上；光学装置具有朝向光源侧的光源接口、朝向载物侧的被观测物接口和朝向成像侧的图像采集接口；被观测物接口与图像采集接口的中心线重合作为主光轴，光源接口的中心线与主光轴垂直；载物装置用于承载被观测物，位于光学装置的载物侧；发光装置位于光学装置的光源侧，与光源接口对应；图像采集装置位于光学装置的成像侧，与图像采集接口对应。本申请实施例提供的图像扫描系统能够简化操作，提高对被观测物进行观测的效率。
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公开(公告)号：CN107976296B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711116305.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法，包括步骤：(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式，并将其进行离散化处理，得到飞行器角速度的差分方程；其中，φT(k)为信号向量，θ*为参数真值向量，所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量；(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型，使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)‑θ*]，其中，θ(k)为参数真值向量的估计值；(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式，结合回溯更新律，实时获取φ(k)，采用回溯自适应方法解算θ(k)，使角速度估计误差趋近于0，根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小，对计算机要求更低，具有可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966162A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711125078.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行器的设计参数，用于飞行导航解算。
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公开(公告)号：CN106950982A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 武斌 , 吴小华 , 姜智超 , 郭振西 , 陈安宏 , 黄兴李 , 朱广生 , 阎君
IPC: G05D1/10
Abstract: 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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公开(公告)号：CN103076257B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110328334.8
申请日：2011-10-25
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明属于临近空间环境、大气密度测量、气动参数辨识装置，具体涉及一种伴飞型大气密度测量装置。它包括骨架，在骨架内加钣金加固用来固定内部设备，骨架的端头处依次固定安装有电源、三向过载传感器、中央处理单元和GPS雷达一体机，骨架外套装有天线，天线与GPS雷达一体机之间具有一定的间隙。本发明的优点是，伴飞式大气密度测量系统作为一种能够跟随再入飞行器的飞行航迹进行大气密度测量的手段，成本较低，简单可靠，能够满足气动参数辨识的测量需求，同时，本发明独立于再入飞行器进行设计，因而不会不增加再入飞行器的总体设计难度。
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公开(公告)号：CN104635487A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310547938.0
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于飞行试验设计技术领域，具体涉及一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法；本发明的目的是，针对现有技术不足，提供一种可以根据飞行器特点设计激励信号，分析和设计方法简便，能够保证运动模态的充分激发的基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法；步骤一，采集飞行器的转动惯量Jx1、转动惯量Jy1、惯性积Jx1y1、参考面积S及参考长度L；步骤二，采集待辨识飞行状态的攻角α、动压q以及气动力矩导数和步骤三，利用步骤一和步骤二所采集的数据，求出偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β；步骤四，根据偏航力矩梯度N′β和滚转力矩梯度L′β求出特征频率fc；步骤五，根据特征频率fc设计激励信号δe(t)。
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公开(公告)号：CN103091036A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110336578.0
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，依次包括：1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；M≥3；2)用惯组测量角速度数据；3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载；4)获得系数矩阵A和右端向量b；5)获得变换矩阵Q；6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2；A2＝AQ；B2＝A2TA2；7)获得解向量X；8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)、X(2)和X(3)；X(1)、X(2)、X(3)为X中第一、第二、第三个元素。本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响，使得过载传感器的测量结果更为精确。
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