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公开(公告)号：CN116166680B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310212512.3
申请日：2023-03-07
发明人： 王鹏 , 王晓凯 , 楼梁伟 , 蔡德钩 , 贾斌 , 杨立光 , 丁有康 , 叶晓宇 , 张也 , 何复寿 , 魏少伟 , 施文杰 , 姚建平 , 谢蛟 , 石越峰 , 曹渊东 , 吕宋 , 林佳木 , 杨伟利 , 张志超
摘要： 一种铁路北斗基准站控制网自动更新维护方法和系统，包括如下步骤：接收基准站观测数据，将所述观测数据进行解码，并按等时间间隔切割数据保存到本地磁盘中，定时进行格式转换；调用格式转换后的数据库；使用需要进行基线解算的两个基准站的同步观测数据、星历数据进行基线的三差预处理、双差浮点解算、双差模糊度固定和固定解反算；建立重复基线、同步环、独立闭合环检测，基线向量符合要求后，自动生成无约束网检测结果；对基准站控制网中所有通过检验的基线向量进行解算；判断北斗基准站控(56)对比文件吴焕琅.基于高精度北斗定位的桥梁形变监测.单片机与嵌入式系统应用.2013,(第11期),78-81.
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公开(公告)号：CN114212119A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210000634.1
申请日：2022-01-04
发明人： 王晓凯 , 楼梁伟 , 杨立光 , 王鹏 , 张也 , 叶晓宇 , 何复寿 , 姚建平 , 蔡德钩 , 魏少伟 , 谢蛟 , 曹渊东 , 石越峰 , 李吉亮 , 杨伟利 , 张志超 , 吕宋 , 李斯 , 刘瑞 , 董恩江
摘要： 本发明涉及一种基于垂线偏距法的轨道检测改进作业方法和系统，所述方法直接利用轨道控制网精确换算后的里程及改点位置上与检测点的垂线偏距，实现轨道检查仪的定向，提高了轨道检查仪轨向、高低的定向精度。本发明可以弥补原有轨道测量方法在降低中长波不平顺幅值的不足，可在轨向/高低优化改进的前提下，合理安排作业工序，进一步改善其他轨道几何不平顺短波幅值及多波不平顺，整体提高轨道平顺性状态。
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公开(公告)号：CN111336800A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010141088.4
申请日：2020-03-03
摘要： 本发明涉及一种铁路施工设备，尤其是指一种铁路道床烘干设备。包括位于自走行小车上的柴油发动机、柴油燃烧炉、高压风机、密封罩，柴油燃烧炉产生热量，并将热风传输送到高压风机的入风口，高压风机将热风输送到密封罩用于烘干有砟道床，其特征是柴油发动机、柴油燃烧炉和高压风机均位于自走行小车的地板上，柴油发动机通过离合器驱动高压风机，柴油燃烧炉和高压风机之间通过送风箱连接。本发明结构简单，制造、使用方便，烘干位置可以灵活移动。
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公开(公告)号：CN113529506A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110613634.4
申请日：2021-06-02
摘要： 本发明提供一种用于城市轨道整体道床换铺的施工方法，包括：步骤一、前期准备，步骤二、施工单元拆除作业，步骤三，步骤四、线路恢复，步骤五、道床固化，其中，在步骤二中，采用成套切割设备切割道床板，成套切割设备包括台车和布置在台车上的液压站、墙锯机、绳锯机和钻孔机。本发明提供的施工方法，能够减少人工、简单高效安全，施工作业不中断，集成化设计满足狭小空间作业需求，整体施工效率高，大大减少施工工期的用于城市轨道交通整体道床换铺的施工方法。
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公开(公告)号：CN113529505A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110613388.2
申请日：2021-06-02
摘要： 本发明提供一种用于城轨无砟轨道板的成套切割设备，包括台车和布置在台车上的液压站、墙锯机、绳锯机和钻孔机。本发明提供的成套切割设备，能够减少准备工作、调试和定位时间，从而能够极大程度上提高工作效率，并且能够使得整个施工过程更加高效、环保和安全。
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公开(公告)号：CN118190609A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311845381.9
申请日：2023-12-28
发明人： 李学斌 , 杨心怡 , 刘阔誉 , 朱希同 , 王硕 , 田茂 , 霍志芳 , 孙明德 , 邢群雁 , 王苇 , 杨维一 , 王军 , 周文武 , 田亚护 , 黎宁 , 袁振宇 , 姜惠峰 , 钟祯荣 , 王巍 , 胡所亭 , 蔡德钩 , 杨梦蛟 , 魏峰 , 柳墩利 , 陈强 , 苏永华 , 班新林 , 臧晓秋 , 董亮 , 马林 , 石龙 , 曾兵 , 姚淑芳 , 骆亚丽 , 卢文良 , 高明昌 , 杨富民 , 葛凯 , 李东昇 , 安旭 , 王鹏
摘要： 本发明涉及混凝土结构承载力测试技术领域，提供一种预制混凝土节段拼装简支梁静载弯曲试验装置及试验方法，试验装置包括反力梁、多组荷载调节组件、两组支撑组件以及多组转动调节组件；反力梁设置于简支梁的上方，多组荷载调节组件设置于反力梁和简支梁之间；两组支撑组件分别设置于简支梁两端的底部，且每组支撑组件通过拉杆组件连接于反力梁对应侧的端部；多组转动调节组件一一对应设置于反力梁和荷载调节组件之间。在试验荷载增加时，转动调节组件可以使荷载调节组件处于竖直状态，避免荷载调节组件随着反力梁或简支梁发生变形而倾斜，消除了对试验结果的不利影响，提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN117822363A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211187483.1
申请日：2022-09-28
发明人： 高春雷 , 何国华 , 徐济松 , 张钰荧 , 张世红 , 周佳亮 , 王鹏 , 张锐 , 刘传 , 宋晓阳 , 刘尚昆 , 何喆 , 邵靖男 , 吴和山 , 牛怀军 , 张玉秀 , 王金栋 , 刘靖伟 , 张洪硕 , 米芮昕 , 张永涛 , 母东福
摘要： 本发明涉及铁路养路设备，尤其是指一种捣固车单弦光电测量方法，在捣固车的两端和中部位置各设有一测量部件安装点，其中一个测量部件安装点安装有激光发射器，另外两个测量部件安装点安装有光电探测器，两个光电探测器用来测量激光发射器发射的激光的偏移量。本发明可实现非接触测量，减少因接触测量带来的误差，并且使用激光弦线测量具有不易磨损、精度高、速度快及使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN117330099A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311163772.2
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横断面几何模型，并利用所述钢轨横断面几何模型估计异常轨道段点云的误差偏移量；最后利用所述误差偏移量对移动三维激光系统的空间状态误差进行修正，优化原始点云数据的精度。本发明依据移动测量设备位姿传感器观测信息及钢轨设计准则重建虚拟设计钢轨模型，并以此作为约束对位姿误差进行估计与修正，优化整体点云的精度，无需额外的观测设备进行外部约束信息的测量。
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公开(公告)号：CN117237563A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163771.8
申请日：2023-09-11
申请人： 武汉大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种钢轨空间三维几何形态构建方法及装置，包括：获取钢轨测量设备的运动状态信息以及钢轨激光扫描数据；根据所述激光扫描数据建立钢轨三维点云模型；基于钢轨测量设备的运动状态信息判断钢轨设计线形变化点；提取模型中钢轨断面顶端的中点，根据轨道线形对应的曲线方程进行轨顶中线参数拟合，生成轨顶中线，并利用所述角速度与线速度信息联合，优化轨顶中线空间位置；联合钢轨断面几何设计参数、轨顶中线坐标计算轨道断面关键点的大地坐标及目标里程处航向角、俯仰角、横滚角，最终重建钢轨空间三维形态。本发明可以实现钢轨几何状态参数更精确的测量，同时可以计算任意长度区间、任意位置处轨道几何状态参数。
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公开(公告)号：CN116561913B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310464250.X
申请日：2023-04-26
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F119/02
摘要： 一种基于多因素约束的运营普速铁路精捣方案评价方法，综合对比精捣方案区段重构设计前后的线路平纵断面参数，判断平纵断面重构设计成果是否满足限值要求，保证平纵断面设计参数的合理性，对目标线形不同检测弦长下的不平顺进行评价，对目标线形的行车动力性能进行评价，确保优化后目标线形的平顺性，考虑精捣方案起拨道量大小、变化率、比例，对方案可实施性进行评价，保证精捣方案调整量符合捣固作业特性。本发明根据运营普速铁路有砟轨道精测精捣现状，综合考虑平纵断面设计参数、目标线形平顺性状态、捣固作业可实施性等限制因素，实现平纵断面设计参数合理、捣固作业目标线形平顺(56)对比文件JP H11301478 A,1999.11.02张雨潇.基于平顺性的有砟轨道精捣方案优化及效果评价《.中国优秀硕士学位论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》.2022,正文第1.3.-1.4、2.1-2.5、3.1-3.5、4.1-4.4节，正文第7-59页.龚增进等.客运专线无砟轨道线路平纵断面主要技术参数的研究《.铁道工程学报》.2007,正文第1-7节，正文第170-173页.Siewert Hugelier等.Constraining shapesmoothness in multivariate curveresolution–alternating least squares.《Journal of Chemometrics》.2015,全文.Rin Takano等.Continuous Optimization-Based Task and Motion Planning withSignal Temporal Logic Specifications forSequential Manipulation《.2021 IEEEInternational Conference on Robotics andAutomation(ICRA 2021)》.2021,全文.
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