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公开(公告)号：CN114055409A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111312344.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/02
Abstract: 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳，包括主外壳和锂电池盒，所述主外壳包括左壳以及右壳，所述左壳上设有顶盖，所述主外壳上设有方向旋钮，所述右壳上设有快接专用销，所述主外壳上设有启停开关，所述锂电池盒包括电池盒主壳，所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮，所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖，所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中，旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧，旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓，便于航天员着服后用手拨动方向旋钮，使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象，便于宇航员手动操作，较为人性化。
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公开(公告)号：CN114035625A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387631.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法，所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤：S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧；S2、电动工具拧紧的前两圈，通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测，根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中，若检测到力矩大于异常力矩限值，电动工具立即停机，拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据，可有效保证螺钉拧紧，并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况，便于工作人员对故障设备进行更换，从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号：CN112164950B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN112164950A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010904839.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层用接地线自动铆接设备，包括设于机台上的铆钉送料单元和执行单元；所述铆钉送料单元包括铆钉储罐、铆钉送料机构及下料流道，将铆钉储罐中的铆钉从漏口逐一排出，铆钉送料机构用于将排出的铆钉通过所述下料流道入口逐一送至底部的铆接位置；所述执行单元包括冲孔机构和铆接机构，冲孔机构完成热控多层的冲孔加工，铆接机构实现铆钉、接地线、热控多层和垫片的铆接固定。本发明通过自动冲孔、铆钉自动下料、自动铆接等方式完成航天器热控多层接地线的自动铆接，并且铆接过程中可量化控制铆接力，控制铆接效果，大大提升了铆接效率。
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公开(公告)号：CN110203600A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910490605.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统，包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统，其中，自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储，抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取，自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送，物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发，控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。本发明布局紧凑，操作效率高，且能实现了总装物料的自动化存取、拣选和传送，自动化水平高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107539499B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610831339.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星SADA小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈等，圆形导轨下基座与圆形导轨上基座中间嵌有多个钢珠，圆形导轨上基座上带有卡槽供圆形导轨固定钮限位，支架固定在圆形导轨上基座上，支架上端两侧均内嵌有轴承，轴承外侧均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接，固定圈上有多个条形孔，SADA设备固定在固定圈上。本发明的装置可以实现SADA设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了SADA粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符SADA的接口要求，同时避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，操作便捷。
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公开(公告)号：CN106624690B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610537276.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，利用双螺母的螺接特性，实现螺栓前进后退的进给，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。本发明的装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
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公开(公告)号：CN108708080A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810573332.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于单针绗缝需求的卫星保护罩CAD电子图纸快速处理方法，包括：a.对图形外轮廓进行定距离仿形偏移；b.对内部开孔进行定距离仿形偏移；c.当外轮廓与内部开孔仿形偏移线相交时，外轮廓仿形偏移线按最短距离原则进行定距离避让；d.当内部开孔仿形偏移线之间相交时，对相交线进行合并。本发明解决了卫星保护罩原材料单针绗缝过程中，CAD电子图纸处理效率低的问题，提高了卫星保护罩的制作能力。
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公开(公告)号：CN107539499A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610831339.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星SADA小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈等，圆形导轨下基座与圆形导轨上基座中间嵌有多个钢珠，圆形导轨上基座上带有卡槽供圆形导轨固定钮限位，支架固定在圆形导轨上基座上，支架上端两侧均内嵌有轴承，轴承外侧均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接，固定圈上有多个条形孔，SADA设备固定在固定圈上。本发明的装置可以实现SADA设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了SADA粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符SADA的接口要求，同时避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，操作便捷。
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公开(公告)号：CN104101280B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410334179.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。
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