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公开(公告)号：CN113148231A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110530012.5
申请日：2021-05-14
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 曹文利 , 马飞 , 刘文川 , 武园浩 , 卫强 , 穆俊宇 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 张萌 , 吴义田 , 宋征宇 , 肖耘 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼 , 薛立鹏 , 王丛飞
摘要： 一种基于错频设计的导管动强度模块化结构，涉及一种在运载火箭发动机舱等恶劣力学环境中使用的错频设计的导管动强度模块化结构。本发明包括导管和固定结构；所述导管起点连接安装基座，终点连接任意位置；导管从起点引出后进行折弯布局；所述安装基座为振动激励输入源；所述固定结构用于将导管安装固定在安装基座上。
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公开(公告)号：CN112528396A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN110822208A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911001633.3
申请日：2019-10-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L55/035
摘要： 本发明涉及一种管路减振卡箍结构，属于管路系统优化设计领域；包括管路、支座、紧固件、卡箍、外环组件、阻尼垫组件和内环组件；其中，管路轴向水平放置；支座设置在管路的竖直下方；内环组件包覆在管路的外壁；外环组件包覆在内环组件和管路的外壁；阻尼垫组件设置在外环组件与内环组件之间；管路放置在支座上，且外环组件的下部外壁与支座接触；卡箍套装在外环组件的上部外壁；卡箍的两端通过紧固件与支座固定连接；实现将管路与支座固连；本发明提供一种耐高低温，耐腐蚀，抗老化的火箭管路专用减振卡箍结构，同时设计一种量化的减振卡箍位置优化技术，实现减振效率最大化。
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公开(公告)号：CN112395708B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011364596.5
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种基于精确测量的管路数字化重构方法，特别涉及一种基于对接口、边界进行精确测量，实现管路数字化重构的设计方法。本发明的方法适用于不同规格的管路产品，对于复杂、多样的管路生产边界具有很强的适应能力。相较于传统手工铝丝取样方法，管路数字化重构设计方法可以有效提高产品精度，缩短产品生产周期，对操作人员经验要求相对较低。同时，利用管路数字化重构设计方法生产的管路产品合格率高，降低了管路因取样偏差过大导致报废的几率，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112528396B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011270060.7
申请日：2020-11-13
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 一种三铰链管路补偿器角位移确定方法，包括如下步骤：获取管路中3个铰链中心坐标、轴向单位矢量以及管路边界坐标，建立各管段的空间矢量；以1#和3#铰链中心为原点建立Ⅰ、Ⅲ坐标系，并根据1#和3#铰链轴向单位矢量计算Ⅰ、Ⅲ坐标系的坐标轴单位矢量，分别构建旋转矩阵；通过旋转矩阵，计算铰链补偿器接头在Ⅰ、Ⅲ坐标系中的单位方向矢量；根据边界线位移矢量和边界旋转矩阵位移，计算变形管路的旋转矩阵、1#、3#铰链中心坐标及变形矩阵、各铰链补偿器接头的单位方向矢量以及B、C段管路的等效矢量；利用2#铰链处的连续性条件和变形能最小条件，构建关于四个角度参量的方程组；求解四个角度参量，并计算三个铰链补偿器的角位移。
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公开(公告)号：CN115163951A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210770584.5
申请日：2022-06-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F16L27/053 , F16L27/06
摘要： 本发明一种装配自适应球面法兰连接结构，包括：凹球面法兰、密封件、凸球面法兰、活套环、球面螺钉和紧固件；凹球面法兰和活套环上加工有周圈均布的通孔；球面螺钉依次穿过活套环和凹球面法兰上的通孔固定连接紧固件；凹球面法兰和活套环之间设置有凸球面法兰，凸球面法兰与凹球面法兰之间通过球面配合，凸球面法兰与活套环之间面接触；凹球面法兰和活套环之间不接触；球面螺钉与活套环之间通过球面配合；凹球面法兰朝向凸球面法兰一侧加工有凹球面，凹球面的内壁上加工有环状凹槽；密封件为环状结构，密封件设置在所述环状凹槽内，起到密封作用。本发明具备各个方向的角度补偿能力，能够多次反复拆装。
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公开(公告)号：CN112483278B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011166793.6
申请日：2020-10-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 石佳 , 贺启林 , 周冠宇 , 曹文利 , 杨燕 , 税晓菊 , 王儒文 , 吴云峰 , 马方超 , 程大林 , 王细波 , 耿屹 , 霍毅 , 李林 , 刘艳 , 张萌 , 卫强 , 穆俊宇 , 吴姮 , 李丁丁
摘要： 本发明涉及一种具备POGO振动抑制功能的八通分流结构，属于运载火箭推进剂设计领域；包括活套法兰、Y形环、上球体、转接环、内圆环、扩形环、下球体和7个出口法兰；转接环同轴固定安装在上球体的底端；下球体同轴固定安装在转接环的底端；内圆环同轴设置在上球体内腔中；Y形环的第1个支出侧边与内圆环外壁固连；Y形环的第2个支出侧边与上球体内壁固连；活套法兰固定安装在Y形环的第3个支出侧边外壁；活套法兰通过Y形环同轴限位在上球体的顶部开口处；扩形环同轴固定安装在内圆环的轴向底端；7个出口法兰设置在下球体外壁；本发明满足对蓄压器更大的容积和能量值需求，并且实现推进剂均匀输送到多台发动机。
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公开(公告)号：CN112395708A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364596.5
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种基于精确测量的管路数字化重构方法，特别涉及一种基于对接口、边界进行精确测量，实现管路数字化重构的设计方法。本发明的方法适用于不同规格的管路产品，对于复杂、多样的管路生产边界具有很强的适应能力。相较于传统手工铝丝取样方法，管路数字化重构设计方法可以有效提高产品精度，缩短产品生产周期，对操作人员经验要求相对较低。同时，利用管路数字化重构设计方法生产的管路产品合格率高，降低了管路因取样偏差过大导致报废的几率，有利于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN219452251U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223034266.7
申请日：2022-11-15
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 杨茜茜 , 李丁丁 , 董鹏鹏 , 张宇 , 周冠宇 , 王毅 , 王鸣鹤 , 司会柳 , 王细波 , 吴俊峰 , 吴云峰 , 卫强 , 穆俊宇 , 黄薇 , 徐铭 , 税晓菊 , 张萌 , 曹文利 , 刘艳 , 李林
摘要： 本实用新型公开了一种液体火箭多机并联均衡自生增压管路，包括中心分支管、周向分支管、C形环管和汇总管；中心分支管第一端与C形环管连通，中心分支管第二端与中心发动机连通；周向分支管第一端与C形环管连通，周向分支管第二端与周向均布发动机连通；C形环管为设有缺口的环形管，汇总管第一端与C形环管连通，汇总管第二端与贮箱连通。本实用新型还公开了一种包含该管路的自生增压系统。本实用新型在有限的发动机舱空间内实现了增压介质的汇总及输送，有效地保证了增压介质的均衡流动，提升了自生增压管路中增压介质的流动稳定性。
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公开(公告)号：CN203614954U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320746321.7
申请日：2013-11-22
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L23/032
摘要： 本实用新型公开了一种用于管路系统设计过程中，保证管路连接部位密封的花边法兰，包括法兰；所述的法兰的法兰盘外边缘为波浪型，每个波峰位置挖有法兰孔，每个波谷位置与法兰孔中径圆相切。本实用新型结构简单、制造方便，在保证性能的前提下减轻了法兰的重量。
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