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公开(公告)号：CN103455645A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210176958.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种全箭模态提取方法，依次包括：一、建立全箭结构梁单元模型；二、读取全箭有限元模型节点信息和模态阶数，获取全箭有限元模型各阶模态的固有频率和关于质量矩阵归一化的特征向量；三、根据节点信息提取节点，提取节点选取为芯级、助推器的主节点和发动机分枝、有效载荷分枝对应的节点；四、指定归一化节点编号；五、主振方向判别；六、得到按指定节点归一化的特征向量及广义质量；七、模态结果输出。本发明大大提高了模态提取工作的效率，降低了由人工提取模态失误带来的风险。
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公开(公告)号：CN119623041A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411683652.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种适用于GTO长窗口任务的火箭风修正滚动评估方法，首先是针对发射日的每一个决策点，进行准实时风修正弹道设计与评估，随后进行本次放行判断。如果满足本次放行条件，则可直接进入发射流程；如果不满足本次放行条件，则进行是否允许推迟一定时长t发射的判断，如果不允许推迟，则建议发射中止；如果允许推迟时长t发射，则此时进入推迟时长t发射流程，随后进入下一个决策点，以此类推。本发明能够使得现有准实时风修正弹道设计技术能够更好的应用于此类任务，尽最大能力提升火箭在发射日中对复杂天气情况的适应性，提升火箭的放行概率和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN119227409A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411439164.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , F42B15/00 , F41F3/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种结构承载关联的火箭分时段Qα放行值设计实施方法：针对火箭发射场位置开展实测高空风数据的统计分析，形成高空风统计结果；开展火箭的飞行标准弹道设计，形成标准弹道数据结果；开展火箭标准弹道下的攻摆角计算结果，得到随飞行时间变化的Qα初步设计结果；开展火箭飞行载荷计算，以及火箭的结构设计及优化，使火箭的结构满足运载能力；制定火箭发射场的分时段Qα放行值，包括在Qα初步设计结果的基础上得到多个递增的Qα值，并根据Qα值对应的横向弯矩载荷，将符合最大承载弯矩要求所对应的最大Qα放行值作为分时段Qα放行值输出；发射前根据分时段Qα放行值进行发射放行评估。由此解决传统方法中放行概率偏低问题。
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公开(公告)号：CN116822134A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310416576.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 潘忠文 , 戴婷婷 , 张静 , 刘伟 , 刘佳佳 , 马上 , 刘帅帅 , 姚瑶 , 王晓雷 , 张仁嘉 , 张嘉炜 , 闫奕含 , 张雯 , 严恺 , 石宝兰 , 曾耀祥 , 吕海波 , 吴万同 , 武玉玉 , 朱莉 , 于一帆
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种水平支撑状态下模态试验数据分析方法，属于航天技术领域。本发明包括：获得全箭真实模型；基于火箭动特性的水平停放状态设计试验方案；建立与试验方案边界一致的全箭动力学模型，并开展试验模型仿真；利用试验结果对全箭动力学模型进行修正；在全箭动力学模型中去除试验方案边界，获取真实飞行状态下模态参数的真实状态仿真结果，将真实状态仿真结果与试验模型仿真的结果进行比较，获取水平支撑状态下模态试验的影响因子；根据该影响因子修正水平支撑状态下模态试验结果。本发明对具有特殊边界效应的水平支撑状态模态试验结果进行修正，根据修正结果，获取真实飞行状态的模态参数和偏差范围，为火箭开展弹性振动特性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN116609026A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310415502.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 潘忠文 , 刘伟 , 戴婷婷 , 张静 , 刘佳佳 , 马上 , 刘帅帅 , 姚瑶 , 王晓雷 , 张仁嘉 , 张嘉炜 , 闫奕含 , 张雯 , 严恺 , 石宝兰 , 曾耀祥 , 吕海波 , 吴万同 , 武玉玉 , 朱莉 , 何磊 , 化金 , 佟明羲 , 岳勇 , 赵继亮 , 高云逸 , 于一帆 , 潘旭
IPC: G01M9/06 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 一种固体运载火箭飞行模态参数识别方法，属于飞行器技术领域。本发明包括：开展基于飞行模态参数识别需求的飞行测量方案设计，确定遥测传感器安装位置、量程；开展飞行试验，获取飞行全程遥测结果，表征为全程时域数据；根据飞行段将遥测时域数据进行分割，对分段数据进行预处理；对预处理后的时域数据进行频域分析，获取每个时刻的频谱特征；对时域数据进行预处理及特征分析和曲线特性拟合，获取阻尼数据；对不同位置曲线的时域数据进行预处理及量级对比，获取振型数据；结合频谱特征、阻尼数据和振型数据，完成飞行模态参数识别。本发明解决了飞行遥测数据存在的低信噪比、幅值分辨率低、连续性差、传感器数量有限和无外激励数据的辨识问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103455645B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210176958.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种全箭模态提取方法，依次包括：一、建立全箭结构梁单元模型；二、读取全箭有限元模型节点信息和模态阶数，获取全箭有限元模型各阶模态的固有频率和关于质量矩阵归一化的特征向量；三、根据节点信息提取节点，提取节点选取为芯级、助推器的主节点和发动机分枝、有效载荷分枝对应的节点；四、指定归一化节点编号；五、主振方向判别；六、得到按指定节点归一化的特征向量及广义质量；七、模态结果输出。本发明大大提高了模态提取工作的效率，降低了由人工提取模态失误带来的风险。
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公开(公告)号：CN103575555A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210256390.X
申请日：2012-07-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梁模型的蒙皮加筋结构纵横扭一体化动力学分析方法，包括：1.分别采集蒙皮加筋结构的蒙皮弹性模量、蒙皮泊松比，桁条弹性模量、桁条泊松比，蒙皮壳直径，蒙皮厚度；所采集的桁条共有m类桁条，采集每类桁条的个数、截面积、截面惯性矩及极惯性矩；2.获取蒙皮面积；3.获取蒙皮加筋结构总的拉压刚度；4.获得蒙皮截面惯性矩；5.获取蒙皮加筋结构总的弯曲刚度；6.获取蒙皮截面惯性矩；7.获得蒙皮加筋结构总的扭转刚度；8.借助有限元方法划分为若干个梁单元，进而进行结构纵横扭一体化动力学分析。本发明解决了捆绑火箭纵向与横向、纵向与扭转、横向与扭转模态耦合问题，实现了火箭结构纵横扭一体化动力学分析。
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公开(公告)号：CN103455696A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210176821.1
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种锥壳轴向刚度获取方法，依次包括：一、采集得到锥壳结构锥壳下端半径Ru，上端半径Rd，高度L；采集锥壳的等效厚度t，并根据锥壳采用材料得到其弹性模量E，泊松比μ；二、获得锥壳半锥角三、根据壳体薄膜理论，结合边界条件，得到锥壳结构在单位轴向力作用下的轴向变形量四、得到锥壳轴向刚度的表达式本发明可以直观看出锥壳轴向刚度与锥壳结构参数的关系，为锥壳结构的设计提供指导。在进行火箭动力学建模时，可以根据轴向刚度表达式将锥壳结构简化为梁单元，比以往采用变截面梁模拟锥壳结构的方法更为合理和准确。
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公开(公告)号：CN103454101A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210181252.X
申请日：2012-06-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种蒙皮加筋圆柱壳结构扭转等效刚度获取方法，包括以下步骤：1分别采集蒙皮加筋圆柱壳结构的蒙皮扭转弹性模量、桁条扭转弹性模量，蒙皮壳直径，蒙皮厚度；所采集的桁条共有m类桁条，进而采集每类桁条的个数、截面积及极惯性矩；2获取所有桁条针对自身轴的桁条极惯性矩总和；3获取蒙皮的极惯性矩；4获取蒙皮加筋圆柱壳结构总的扭转等效刚度。本发明从根本上解决了困扰火箭扭转刚度计算偏大的难题，得到了更准确的扭转刚度结果。
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公开(公告)号：CN120043730A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510102741.9
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种运载火箭飞行脉动压力高精度测量方法，包括：进行箭上脉动压力传感器选型，进行脉动压力传感器静态压力和动态压力校准；进行脉动压力传感器箭上安装位置配置，并在各脉动压力测点处布置传感器；进行飞行脉动压力环境测量；对飞行脉动压力环境测量结果后处理，得到横向剖面脉动压力测点脉动压力系数、剖面法向合成脉动压力系数、横向剖面脉动压力测点功率谱密度及剖面法向合成功率谱密度。本发明的方法提升运载火箭飞行脉动压力环境测量的精度与载荷工况覆盖性，支撑运载火箭挖潜释放载荷设计余量，提升火箭结构系数与运载能力。
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