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公开(公告)号:CN112464371B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202011334434.7
申请日:2020-11-24
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台,包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件;三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件,结合贮箱推进剂加注量,通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机;质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息,完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置;质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计,大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率,提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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公开(公告)号:CN109489690B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201811409422.9
申请日:2018-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人: 张普卓 , 陈彬 , 刘建忠 , 李聃 , 胡炜 , 张亦朴 , 余光学 , 程兴 , 陈宇 , 杨云飞 , 赵永志 , 邓舞燕 , 刘洋 , 徐倩 , 张涛 , 李凰立 , 何兆伟 , 魏远明 , 徐庆红 , 张博俊 , 朱平平 , 黄亮 , 陈思思
摘要: 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法,(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法,建立高动态姿态解算方程;(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程,建立助推返回段的速度位置导航解算模型;(3)建立MEMS惯性器件的误差模型,根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据,对MEMS惯性器件的误差进行辨识,得到修正后的MEMS惯性器件输出结果;(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型,实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点,可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。
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公开(公告)号:CN113591202A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110692792.3
申请日:2021-06-22
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: G06F30/15 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要: 一种确定发动机关机错开时间的方法,包括如下步骤:S1、建立火箭全箭动力学模型,获取关机时刻全箭前n阶纵向频率,然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间;S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力,获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据;S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据,在前n阶纵向频率中,将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率;该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间;S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差,确定综合时间偏差;S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差,确定发动机实际关机需错开时间的范围。
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公开(公告)号:CN115903729A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211339848.8
申请日:2022-10-28
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法,包括获得故障诊断信息;根据故障诊断信息计算控制增益;根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩,根据附加干扰力矩生成附加控制指令;利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令,并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构,完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法,改善了控制品质,提高了容错能力。
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公开(公告)号:CN115454020A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211002789.5
申请日:2022-08-19
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法,属于运载火箭容错控制领域,解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括:通过伪逆法分配控制指令;判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值,若未达到饱和值,则将该控制指令作为最终控制指令,若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令:确定可行域中的一个内点作为迭代初值;不考虑约束条件,利用梯度法求解控制指令;判断解是否满足收敛条件,如果不满足则以当前内点为初值,重新利用梯度法求解控制指令,直到获得满足收敛条件的解,该解即作为最终控制指令。
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公开(公告)号:CN112464371A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011334434.7
申请日:2020-11-24
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台,包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件;三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件,结合贮箱推进剂加注量,通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机;质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息,完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置;质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计,大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率,提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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公开(公告)号:CN109489690A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811409422.9
申请日:2018-11-23
申请人: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人: 张普卓 , 陈彬 , 刘建忠 , 李聃 , 胡炜 , 张亦朴 , 余光学 , 程兴 , 陈宇 , 杨云飞 , 赵永志 , 邓舞燕 , 刘洋 , 徐倩 , 张涛 , 李凰立 , 何兆伟 , 魏远明 , 徐庆红 , 张博俊 , 朱平平 , 黄亮 , 陈思思
摘要: 一种适用于高动态翻滚再入的助推器导航定位解算方法,(1)根据优化后的三子样等效旋转矢量法,建立高动态姿态解算方程;(2)根据步骤(1)建立的高动态姿态解算方程,建立助推返回段的速度位置导航解算模型;(3)建立MEMS惯性器件的误差模型,根据步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型和助推再入实测数据,对MEMS惯性器件的误差进行辨识,得到修正后的MEMS惯性器件输出结果;(4)将步骤(3)修正后的MEMS惯性器件输出结果代入步骤(2)的助推返回段的速度位置导航解算模型,实现助推再入过程的导航定位解算。该算法具有解算精度高、计算周期短、适应大姿态机动等优点,可为助推器再入段提供准确的导航位置信息。
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公开(公告)号:CN213928583U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022634427.0
申请日:2020-11-13
申请人: 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号: F02K9/50
摘要: 一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置,摒弃了补压及增压气瓶,无需借助发动机系统,通过优化贮箱出流结构,有效利用输送管内的位能,降低贮箱增压系统对气枕压力的要求,同时通过推进剂循环增压系统及贮箱内壁面换热控制技术,管理推进剂流‑固、气‑流界面温度工作在饱和态,实现动力系统的自增压,适用于所有低温推进剂及部分常规推进剂的动力系统。
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