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公开(公告)号：CN115972001A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211581822.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了应用于精密数控磨床加工中工件与转台同轴调整装置，该装置包括接触式数显千分表、千分表末端调节旋钮、千分表中段调节旋钮、气动机构、辅助工装、计算机、工件、夹具、转台、床身。接触式数显千分表与气动机构安装在辅助工装上，辅助工装安装在床身的适当位置上，在工件装夹时，转台回转，将接触式数显千分表的读数，传递到计算机进行处理分析，确定偏心情况，然后由计算机发出指令，控制气动机构运动，调整工件的位置，使得工件轴线与转台回转轴线重合或在可接受的偏心范围。通过该装置，实现工件在装夹过程中，工件位置的自动调整，工件装夹精度、效率更高。
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公开(公告)号：CN108381397A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810176528.2
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对砂带抛光机的接触压力检测系统，该系统包括两个金属薄膜式压力应变片、两个聚氨酯抛光块、两个数据发送装置、无线接收装置和PC机；一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在上抛光臂上，另一个聚氨酯抛光块通过螺栓固定在下抛光臂上；每个聚氨酯抛光块上均设有金属薄膜式压力应变片和数据发送装置，每个数据发送装置与空槽通过AB胶固定；聚氨酯抛光块的曲面内部凹槽与一侧靠近底部的空槽之间设有通孔，通孔内设有数据传输线分别连接金属薄膜式压力应变片与数据发送装置。本发明将金属薄膜式的压力应变片和无线发送装置置于定制的聚氨酯抛光块内部，结构简单，同时克服了传统检测方式布线的带来的不便。
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公开(公告)号：CN108161670A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810176553.0
申请日：2018-03-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B21/20
Abstract: 本发明公开了曲轴抛光机的砂带自动张紧系统，卷带机构通过螺栓安装在工作台的一端，两个松紧调节机构分别通过紧固螺栓固定在工作台的两侧；松紧调节机构上设有激光时间差距传感器，松紧调节机构的中间竖直安装有丝杠，丝杠与滑块通过螺纹配合连接；丝杠由伺服电机驱动；辅助导向杆b的两端分别与两个滑块连接。辅助导向杆c和辅助导向杆d并列布置，辅助导向杆c和辅助导向杆d安装在y向导轨上。提供一种曲轴砂带抛光机进行抛光的过程中砂带卷带机构部分的砂带自动张紧系统，减少在抛光加工过程中砂带夹带和断裂，同时达到提高加工质量和效率以及砂带抛光机可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN107993556A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810080595.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能差动轮系传动演示教具，该演示教具包括底板、摇柄、大齿轮、小齿轮、齿轮安装支架、连接电源插头、机箱和电动机输出轴、连接装置、小中心齿轮、大中心齿轮、行星轮、行星架、齿轮箱、螺栓、第二轴承和齿轮主轴。该演示教具轻巧简便、形象直观且易于拆装搬运，一个简单的教具模型不仅可以演示定轴轮系、行星轮系、差动轮系等一系列轮系的运动，而且还可以形象直观的观察其内部结构；同时，通过该教具，学生也能够熟悉和掌握如齿轮的啮合、齿轮的根切、齿轮正变位和轴的结构设计等知识点。
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公开(公告)号：CN117124236A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311116406.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度磨床尾座装置，包括主轴套筒、顶尖、密珠轴承、密珠轴承套、轴承定位套、轴向定子、轴向导磁环、螺栓、磁轴承动子、顶持绕组、永磁环、弹簧、螺杆套、偏转绕组组件、尾座外壳和螺杆座；在本发明中将密珠轴承作为主轴套筒支撑部件，保证了主轴和顶尖的连续回转，并将磁悬浮技术应用到尾座装置中，采用高刚度纯电磁轴承和高精度洛伦兹轴承分别控制尾座轴向平动和径向两自由度偏转，保证了尾座的顶持刚度，实现了高精密偏转微调，提高了磨床加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222485A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310045570.1
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平面电机的直线导轨精度检测装置，主要由探头、球形万向节、表架、平面电机和数据处理装置组成，可实现对直线导轨直线度、平行度及表面微观形貌的高精密测量。本发明采用平面电机作为驱动装置，带动探头在测试平面内进行两自由度平动和偏转，消除了振动、摩擦磨损对检测数据的影响，通过控制探头位姿变化，降低了安装误差对检测结果的影响，并精准获取导轨表面信息。经过数据处理装置对检测数据进行拼接拟合计算，完成导轨精度测量。本发明具有抗干扰能力强、支撑刚度高的优点，特别适用于高精密直线导轨、超长导轨等测量场景。
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公开(公告)号：CN113505519A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110391904.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于PSO‑BP神经网络和NSGA‑II的激光切割加工建模及参数优化选择方法，通过已有的激光切割加工数据，利用经过PSO‑BP优化后的BP神经网络建立神经网络模型，并通过NSGA‑II多目标优化算法优化选择激光加工参数。将构建的建模样本集进行归一化处理，获得归一化样本集；根据归一化样本集，利用粒子群优化算法(PSO)优化BP神经网络的初始权重、误差，隐含层节点数和激活函数。本发明通过自动化建模和智能优化方法，对于难以抉择的加工参数选择问题给出最为合适的加工参数组合建议，能在提高加工质量的同时降低加工成本，能源消耗等，提高了模型和优化为稳定性。
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公开(公告)号：CN109366313B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811176703.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲轴砂带抛光机的组合式抛光块。设有1个基座、2个柔性固定板、1个滑动导向杆、1个旋转导向杆、1个蜗轮、1个蜗杆、1个顶紧螺栓、1个抛光蹄；所述基座固定在曲轴砂带抛光机的抛光臂上，1个滑动导向杆固定在基座尾部，1个旋转导向杆固定在基座前端，2个柔性固定板通过滑动导向杆和旋转导向杆分别固定基座两侧，1个蜗轮固定在旋转导向杆中中部，1个蜗杆固定在基座前端，1个顶紧螺栓固定在基座底部的中心，1个抛光蹄的凸槽与柔性固定板的凹槽通过配合固定。通过本发明达到提高曲轴砂带抛光机柔性、可靠性及生产加工的效率的目的。
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公开(公告)号：CN108078504A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810080599.2
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。
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公开(公告)号：CN119720591A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917920.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导轨形貌设计的机床精度提升方法，通过分析机床运动误差类型和产生机理，明确了机床导轨形貌和运动误差之间映射关系，基于导轨加工工艺和形貌特征，得到了导轨形貌拟合曲线。采用多体系统理论和齐次坐标变化方法，建立了基于导轨形貌的空间误差预测模型，并与空间误差实测数据进行对比，得到满足预测精度的空间误差修正模型。开展导轨形貌优化设计工作，得到设计后的导轨形貌表征函数，带入修正后的空间误差模型中，得到有益于机床精度提升的导轨形貌方案。本发明采用数字化手段开展导轨形貌设计并提升机床精度，具有运行高精度、研制周期短、生产成本低和通用性强的优势。
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