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公开(公告)号：CN109189089B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810997405.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法如下：建立状态与决策判读数据库；获取在轨卫星系统状态、前序指令和注入目标，在状态与决策判读数据库中搜索目标与注入目标匹配的数据项，计算每个匹配数据项的可信概率，从可信概率最大的匹配数据项中获得指令序列，将其作为数据库决策指令单，并将该最大可信概率记为数据库决策指令单可信概率；采用循环搜索智能预测的方法，选取当前系统状态执行各指令所形成的达成注入目标可信概率最大的分支路径，作为智能决策指令单，并将该最大可信概率记为智能决策指令单可信概率；将数据库决策指令单可信概率、智能决策指令单可信概率进行比较，经投票表决后，筛选出最佳的指令单。
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公开(公告)号：CN106656147B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610827504.X
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/003 , H03K19/09 , H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN103064419B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210516396.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。
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公开(公告)号：CN103466101A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310383146.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法，本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力，加以地面遥控的方法，采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法，将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制，通过多次小量控制，实现最终的偏航大角度机动。本方法设计精巧、实现简单、运行可靠，在不更改星上软件的前提下，较好的解决了倾斜轨道卫星飞控期间位置捕获和长期在轨位置保持中的实际需求。
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公开(公告)号：CN103064419A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210516396.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102927987A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411145.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，当地球敏感器彼此相邻的两个探头被禁止时，且卫星位于工作轨道时，可以利用没有被禁止的两个探头的输出计算卫星的滚动角和俯仰角，不需要切换敏感器，提高了地球敏感器的在轨使用寿命和卫星对地球敏感器的故障容错能力，从而提高了卫星在轨运行的安全性、稳定性和可靠性，且本发明过程简单，易于实现，是十分经济可行的地球敏感器探头在轨故障处理方法，可推广到任何使用摆动扫描式红外地球敏感器的卫星上。
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公开(公告)号：CN119705870A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781464.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进用碘工质流量控制装置，包括独立设置的碘贮藏罐和碘升华罐；碘贮藏罐的出口依次连接第一自锁阀、碘升华罐、第二自锁阀、节流器；碘贮藏罐、碘升华罐上分别设置有第一加热器、第二加热器进行温度控制；碘贮藏罐中存储的固态碘工质，进入碘升华罐中升华后，通过节流器向外稳定输出。本发明创新性地提出将碘工质的存储和升华过程分开，不需要对碘贮藏罐的温度精确控制，使碘工质电推进系统可以应用于大卫星推进系统，提高电推进系统的效率、大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN117856859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640276.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L49/112 , H04L49/111 , H04L49/9015
Abstract: 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。
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公开(公告)号：CN117389188A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311435113.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭环模型不稳定原因定位；步骤5，基于事件驱动下的时滞问题转换；步骤6，进行基于事件驱动的闭环系统控制器设计。通过以上步骤，即可实现基于事件驱动的时滞系统高精度控制。
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公开(公告)号：CN106526353B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610885527.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种推力器高可靠易配置等效模拟装置，包括壳体(1)、第一电感器(2)、第二电感器(3)、第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、绝缘压片(8)、出线片(10)和外导线(11)。壳体(1)的内部包含一个圆柱形空间，内部从下往上依次安装第一电感器(2)、第二电感器(3)和绝缘压片(8)，第一电感器(2)和第二电感器(3)之间设有第一绝缘导热胶(6)，第二电感器(3)和绝缘压片(8)之间设有第二绝缘导热胶(7)；第一电阻器(4)和第二电阻器(5)分别安装在壳体(1)外部的侧面上，外导线(11)依次将第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、第一电感器(2)、第二电感器(3)串联连接，并对外引出两个引线。
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