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公开(公告)号：CN110083492B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910351235.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 本发明提供了一种电路关键寄存器三模冗余加固方法及装置，属于寄存器技术领域。所述方法包括：确定电路中各时序路径对应的第一时延，并将各时序路径对应的第一时延中的最大的确定为关键路径，其余为非关键路径；确定各非关键路径进行三模冗余加固后对应的第二时延；将各个非关键路径的第二时延分别与关键路径对应的第一时延进行比较，将第二时延不大于关键路径对应的第一时延的非关键路径确定为待加固路径；对待加固路径上的寄存器进行三模冗余加固。该方法实现简单有效，消除了传统三模冗余加固方法对系统性能造成的不利影响，提升了电路可靠性，并且将因加固产生的额外开销控制在不影响系统性能的合理范围内，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110083492A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351235.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 本发明提供了一种电路关键寄存器三模冗余加固方法及装置，属于寄存器技术领域。所述方法包括：确定电路中各时序路径对应的第一时延，并将各时序路径对应的第一时延中的最大的确定为关键路径，其余为非关键路径；确定各非关键路径进行三模冗余加固后对应的第二时延；将各个非关键路径的第二时延分别与关键路径对应的第一时延进行比较，将第二时延不大于关键路径对应的第一时延的非关键路径确定为待加固路径；对待加固路径上的寄存器进行三模冗余加固。该方法实现简单有效，消除了传统三模冗余加固方法对系统性能造成的不利影响，提升了电路可靠性，并且将因加固产生的额外开销控制在不影响系统性能的合理范围内，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN120046302A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939912.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 多领域融合的数字样机开发系统及其数字样机构建方法，属于数字样机技术领域。本发明通过引入FACE架构，将其他领域的专业模型，重新虚拟化建模，将多尺度、多维度的模型进行统一，使得不同学科领域的专业模型可以综合集成，得到完整的数字样机模型。同时，虚拟化建模后，模型可以与运行平台解耦，实现模型在不同运行平台上的复用，从而使模型可以无缝贯穿系统设计阶段与系统实现阶段，避免模型的重复开发与测试，可以进一步提高航天器系统研发效率。
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公开(公告)号：CN114840257B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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公开(公告)号：CN117437970A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311539321.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及抗辐射集成电路技术领域，特别涉及一种具有存储器空间单粒子翻转检测能力的星载计算机系统。系统包括：处理器、总线、存储器、存储器接口控制器、纠检错模块和检测模块；存储器包含若干个存储字，每一个存储字含有若干个存储位和若干个校验位；检测模块用于根据存储器在当前检测周期中发生单存储位错变的存储字的数量，调整下一个检测周期的时长，并在各检测周期通过总线、存储器接口控制器和纠检错模块对存储器进行空间单粒子翻转检测和纠正；纠检错模块通过存储器接口控制器与存储器连接，纠检错模块用于对每一个存储字中的单存储位错变进行检测和纠正。本方案不仅不占用处理器的运算资源，还可以自适应地调整检测周期的时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117421144A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311583814.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及处理器可靠性设计技术领域，特别涉及一种具有故障检测与恢复功能的双核锁步处理器系统。系统包括：主处理器、从处理器、故障检测与恢复模块、输出缓存和状态信息缓存；主处理器设置有第一状态读取部件和第一恢复部件，从处理器设置有第二状态读取部件和第二恢复部件；状态读取部件用于在每一个时钟周期读取对应处理器内所有存储部件的状态信息并发送至故障检测与恢复模块，故障检测与恢复模块用于对输出信息和状态信息进行比对确定是否故障；恢复部件用于在故障时，控制对应处理器复位，并将故障检测与恢复模块发来的目标状态信息恢复至对应处理器。本方案能够实现处理器所有部件状态的完全恢复，且可以提高故障恢复功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN115291965A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210761755.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 一种低成本高可靠系统软件加载启动实现方法及系统，硬件实现了片上系统在加电后自动实现系统软件的加载和启动功能，可替代传统的用于系统软件加载启动的片外PROM存储器芯片。上述硬件采用组合逻辑电路实现，当处理器访问前8kB地址时，该硬件电路可以返回相应的可执行程序代码数据。增加了MUX数据选通，由外部启动方式选择信号指定选通路径，用于选择处理器从片内启动，或者由片外PROM存储器中启动。当用户选择从片外PROM存储器中启动时，启动过程与启动结果与传统的系统软件加载启动方法一致。
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公开(公告)号：CN110793540A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910860193.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。
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公开(公告)号：CN103490747A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310372742.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K3/02
Abstract: 一种多通道可配置的脉冲发生方法，步骤为：（1）将N路脉冲发生通道划分为相互独立的M组，每组包含P路脉冲发生通道，通过多路选通器使得每组只有一路脉冲输出；（2）对于M组中的每一组，根据该组包含的P路脉冲发生通道所对应的控制对象，将该组包含的P路脉冲发生通道进行优先级排序；（3）分别设定每组中P路脉冲发生通道所需的脉冲宽度和脉冲相位，脉冲宽度均为具体数值，脉冲相位为各通道之间的相位差值；（4）对于每一组，首先产生优先级最高通道所需宽度和相位的脉冲信号并输出；然后产生优先级排在次高的通道所需宽度脉冲信号，依次类推，直至本组中所有P路脉冲通道所需的脉冲依照优先级关系依次输出完毕。
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公开(公告)号：CN120047801A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411971536.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/00 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06N3/045 , G06N5/04
Abstract: 一种基于YOLOv5的智能陨坑检测方法，包括：基于公开数据集构建训练集和验证集；设计YOLOv5陨坑检测模型，包括输入端预处理单元、主干网络单元、颈部单元和目标检测头单元，各单元依次连接；根据模型结构设计损失函数；利用训练集、并结合损失函数训练YOLOv5陨坑检测模型，通过在训练数据集上不断最小化损失函数优化模型参数，得到一系列训练好的YOLOv5陨坑检测模型，并选取在验证集上效果最好的模型作为最终的YOLOv5检测模型；将终的YOLOv5检测模型部署到星上，形成YOLOv5陨坑检测推理模块；星上生成需要处理的原始图像，输入到YOLOv5陨坑检测推理模块中，生成检测到的陨坑所在检测框位置坐标和置信度，用于辅助后续着陆点识别。本发明能够辅助提高深空探测的着陆质量。
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