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公开(公告)号：CN115533921A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211495837.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电厂节能增效机器人的同步运行控制系统及方法，包括：通过上驱动机构、下驱动机构带动喷淋装置在散热片表面水平运动的过程中，管控系统分别计算上驱动机构、下驱动机构的实时运动速度，获得上驱动机构的第一速度与下驱动机构的第二速度；判断第一速度与第二速度是否相同，若不同，管控系统发出控制指令，对上驱动机构、下驱动机构进行控制，实现上驱动机构、下驱动机构的同步运动，完成对空冷岛散热片的冲洗。本发明能够实时同步反馈上下驱动机构的运动情况，使上位机能够及时调整上下驱动运行速度，使其达到同步运行，保证上下驱动实现同步运动。
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公开(公告)号：CN111707734A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010696379.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无损探伤移动机器人，该装置包括第一自动导引运输车，所述第一自动导引运输车上设置有无损检测机构，所述第一自动导引运输车用于运载所述无损检测机构沿预置的探伤路径行进，以便所述无损检测机构实现对待检测部件进行无损检测；第二自动导引运输车，所述第二自动导引运输车上设置有显示机构，所述显示机构与所述无损检测机构可通信相连。该装置具有自动、客观、非接触、精度高等优点，在扩展了检测范围的同时，又可实现机器人在控制系统的作用下自动识别路径，真正实现无人化。可调用历史检测路径和检测点，提高了生产的柔性和自动化程度，提高检测效率和检测精度，必将得到越来越广泛的应用。
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公开(公告)号：CN222877565U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421599638.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 重庆市建筑科学研究院有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型属于建筑施工装备技术领域，提供一种移动机器人重载举升装置,包括AGV小车；若干升降油缸，若干升降油缸竖向固定连接在AGV小车的顶面，若干升降油缸之间连通有液压油供给组件，液压油供给组件设置在AGV小车上；若干支撑组件，若干支撑组件设置在AGV小车的两相对侧壁上，支撑组件包括水平固定连接在AGV小车侧壁上的连接杆，连接杆的底部设置有水平移动件，水平移动件的底部设置有辅助支撑机构，水平移动件用于调节辅助支撑机构距离AGV小车的距离，若干辅助支撑机构分别与液压油供给组件连通。本实用新型可以在建筑施工中代替传动脚手架对钢筋混凝土进行支撑。
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公开(公告)号：CN220726999U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322506101.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC: F16G13/16
Abstract: 本实用新型属于拖链技术领域，尤其涉及一种柔性拖链，包括：柔性拖链部，柔性拖链部内穿设有多根线缆；两固定连接部，分别固接在柔性拖链部的两端，多根线缆的两端分别穿过固定连接部，线缆与固定连接部夹持固定。本实用新型中，线缆穿设在柔性拖链部内，柔性拖链部保护线缆不受剐蹭的同时避免线缆产生局部弯折，影响线缆的使用寿命；线缆的两端穿过固定连接部与设备连接，固定连接部与设备固接，线缆与固定连接部固接，如此设置，避免设备在移动过程中线缆靠近与设备连接处的部分反复弯折，影响线缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220189021U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321596822.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC: G07C1/20 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供了一种直冷空冷岛翅片巡检移动机器人，通过机器人空冷岛安装悬架上方设有巡检移动侧板，巡检移动侧板的内壁上安装有巡检移动导向杆，巡检移动导向杆的外杆部焊接有固定侧板，巡检移动侧板和固定侧板内板上嵌入有紧固螺栓，通过巡检移动侧板侧边底面固定安装有巡检移动伺服电机，通过巡检移动伺服电机提供动力带动转动轴进行转动，通过转动轴的转动带动巡检移动动力齿轮进行转动，通过巡检移动动力齿轮的转动带动摄像头安装板进行移动，通过巡检第一摄像头的一侧设有巡检第二摄像头，巡检第二摄像头的一侧设有巡检第三摄像头可有效提高巡检的的拍摄的画面的角度，使得空冷岛中的翅片可以拍摄清晰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220136522U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321579547.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种间冷系统空冷岛翅片智能测温机器人，通过空冷岛翅片悬架进行安装并通过翅片悬架固定旋钮进行固定，通过测温移动伺服电机带动转动轴进行转动，通过间冷系统输送带的转动带动滑动卡块进行移动，进而使的机器人测温悬杆进行移动，通过机器人测温悬杆的移动带动测温卡爪进行移动，进而使得测温卡爪移动到需要进行测量的位置上进行温度测量，实现了间冷系统空冷岛翅片根据不同的测量位置的需求进行准确的移动测量通过在测温卡爪上面设置有第一测温表和第二测温表以及第三测温表可有效的对测量位置进行三个区域的测量，在进行温度测量完成之后再取得三个测量的平均值，进而提高了温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN219264253U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320111720.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁装置，涉及火电厂锅技术领域。本实用新型包括后躯体、位于后躯体一侧的前躯体、装设在后躯体一侧的安装板，安装板的一侧装设有防尘套，防尘套的外侧壁开设有环形槽，环形槽的内部转动配合有环形板，方便了环形板在环形槽的内部转动。本实用新型通过设置的刮板，以使环形柱在螺纹杆的作用下带动刮板在防尘套的内侧壁上滑动，以使滑动的刮板对防尘套内部积累的杂质进行刮除，减少了杂质积累在防尘套内侧壁上的情况，使得防尘套使用的过程更加的便捷。
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公开(公告)号：CN221095851U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322553568.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 重庆市建筑科学研究院有限公司 , 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及混凝土施工模板技术领域，特别是涉及一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，包括车体，车体顶部设有复合模架，复合模架底部一侧铰接有第二模板支撑电缸的活动端，第二模板支撑电缸的固定端与车体顶部固接，复合模架底部远离第二模板支撑电缸一侧铰接有第一模板支撑电缸的活动端，第一模板支撑电缸的固定端与车体顶部铰接；车体上设有自动控制组件，自动控制组件电性连接有移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构，移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构设置在车体上。本实用新型可以使复合模架的角度可变化，适用于各种倾斜浇筑的墙体的支模，实用性强。
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公开(公告)号：CN220765812U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322495234.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型属于机器人搬运技术领域，特别是涉及一种柔性搬运机器人，包括底座，底座的顶面上固定连接有搬运箱和旋转组件，旋转组件传动连接有机械臂，机械臂远离旋转组件的一端固定连接有夹持组件；夹持组件包括固定连接在机械臂上的安装箱，安装箱内设置有驱动部，安装箱的侧壁上设置有若干夹持部，驱动部与若干夹持部传动连接，本实用新型在使用时，机械臂能够转向任何一个角度，通过设置驱动部和夹持部，驱动部对夹持部进行调节，从而使夹持部能够适应不同尺寸、形状的工件，提高搬运机器人的使用效率。
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公开(公告)号：CN212721086U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020639398.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京汇研中科科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电厂空冷岛清洗系统用预压式轮式驱动装置，包括：支架，所述支架与空冷岛清洗系统滑梯端部的下端连接；驱动电机，所述驱动电机通过连接法兰与所述支架连接；轮式装置，所述轮式装置包括预紧结构，所述轮式装置的上端与所述支架中间下端连接；轨道，所述轮式装置与所述轨道滚动连接，用以解决空冷岛清洗系统的轮式装置由于没有预压，运行时经常会出现脱轨或卡壳现象，导致整个驱动装置出现运行故障的问题。
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