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公开(公告)号：CN113524038B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110679665.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人夹持叶片的在位叶型轮廓检测装置，包括线激光轮廓测量机构及其控制器，用以精确采集叶型轮廓数据，并将原始数据处理后智能拼接变换；高精度升降驱动机构及其控制器，安装在主装置基座上，用以调节线激光上下位置测量叶片不同剖面的叶型轮廓；高分辨率转位驱动机构及其控制器，用以实现对叶片某一剖面360度叶型轮廓数据的精确采集；机器人腕部辅助锁定机构及其控制器，用以辅助固定夹持叶片的机器人第六轴，保证测量过程叶片夹持稳定。
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公开(公告)号：CN113913597A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110807365.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人专用的电‑磁‑热‑声多场复合滚压强化方法与装置，装置包括六自由度工业机器人、激光热场‑超声应力场组件、随形接触电刷机构、脉冲磁场导引机构、磁场强度监控系统、漏电监测系统、高频电源、脉冲磁场发生电源、多场滚压总控制柜；通过多场耦合的共同作用，解决针对超高强度钢结构件单一场和特定双场耦合强化效果不明显的问题，在大幅改善超高强度钢结构件表面的质量和零件表层的残余应力分布的同时，更加高效的引入更大的表层残余压应力，进一步提高超高强度钢结构件的耐磨性、耐腐蚀性等物理、化学性能，最终实现超高强度钢结构件疲劳寿命的提高。
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公开(公告)号：CN112571238B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011396481.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人专用磨抛复合磨具快速切换装置，属于磨抛机器人装备技术领域，其包括三个功能模块，一是用于提高磨抛效率的高效恒力粗磨加工单元，二是用于控制工件形状尺寸的精磨加工单元，三是用于控制工件表面质量及性能的抛光加工单元，其中所述高效恒力粗磨单元、精磨加工单元和抛光加工单元环形排列布置集成于一体，以实现固结磨具高效去除与柔性磨具精密抛光的机器人协同磨抛。本发明将粗磨、精磨和抛光三道工艺集成一体，可以根据待磨抛工件不同的尺寸形貌和表面质量，合理规划工艺步骤，实现高温合金构件机器人自动化磨抛的工程化应用，并保证其一致性，提高生产效率、加工精度和表面完整性。
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公开(公告)号：CN113524038A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110679665.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人夹持叶片的在位叶型轮廓检测装置，属于磨抛机器人检测装备技术领域，其包括线激光轮廓测量机构及其控制器，用以精确采集叶型轮廓数据，并将原始数据处理后智能拼接变换；高精度升降驱动机构及其控制器，安装在主装置基座上，用以调节线激光上下位置测量叶片不同剖面的叶型轮廓；高分辨率转位驱动机构及其控制器，用以实现对叶片某一剖面360度叶型轮廓数据的精确采集；机器人腕部辅助锁定机构及其控制器，用以辅助固定夹持叶片的机器人第六轴，保证测量过程叶片夹持稳定。本发明的叶型轮廓检测装置由六自由度工业机器人夹持叶片进行叶型轮廓检测，可以实现对发动机叶片的在位检测，避免了多次装夹引入的机械定位误差，在降低装置制造成本，提高检测效率的同时，保证了叶片叶型轮廓的检测精度，实现了机器人磨抛加工智能化水平的提升。
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公开(公告)号：CN109657293A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811444469.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种正交波纹夹层结构的等效弹性模量预测方法，其中，正交波纹夹层结构由上面板、下面板和芯材组成，该夹层结构采用双向波纹正交叠加，正交波纹夹层结构的等效弹性模量预测方法首先将正交波纹夹层结构划分为多个形状相同的代表性胞元，然后将每个胞元等效成均质材料，最终获取代表性胞元的等效弹性模量。本发明的交波纹夹层结构等效弹性模量预测方法可以很好的预测该结构的等效弹性模量，具有效率高，计算精确，可设计性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318541A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811070397.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B32B3/28 , B32B3/085 , B32B7/12 , B32B33/00 , B32B2250/03 , B32B2250/40 , B32B2307/54 , B32B2307/581
Abstract: 本发明公开了一种双向波纹点阵增强型复合材料夹层结构，该夹层结构包括上面板、下面板和双向波纹点阵芯材；双向波纹点阵芯材由单向波纹板和多个点阵组成，单向波纹板上的波峰和波谷均为平面；每个点阵包括两个侧板和一个顶板，侧板两侧的端面与波纹的侧壁相连，侧板的底端面与波纹的底面相连，两个侧板的顶端端面与顶板固定连接，顶板与波纹的波峰处于同一平面内，波峰或波谷内的点阵沿单向波纹板的波纹方向位于同一直线上，单向波纹板上所有的点阵共同组成与单向波纹板波纹方向不同的连续波纹；上下面板分别固定在双向波纹点阵芯材的上下表面。本发明能够弥补单向波纹夹芯结构横向力学性能的不足，显著提高夹芯结构的横向以及抗剪等力学性能。
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公开(公告)号：CN115345786A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210785279.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线斜率变化的零件实测点云去噪方法，其主要包含如下步骤：将零件实测得到的原始点云数据读入并进行预处理；计算点云曲线数据点的相邻方向矢量间夹角，根据相邻夹角差值|θi‑θi‑1|反映曲线斜率变化；通过与设定阈值||θ||进行比较，判断Pi是否为噪声点并将其保留或去除；进行多次迭代，得到最终点云去噪结果。本发明适用于零件实测点云的去噪处理，保证噪声点被有效去除的同时确保零件小尺寸、大曲率的特征区域有效点不被过度去除，有效提高了点云噪声点去除的准确度与效率。
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公开(公告)号：CN114083225B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111460650.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种用于高强钢扭力轴的强力滚压与超声滚压复合强化方法及机床，可以有效提升扭力轴的疲劳寿命。该方法先对高强钢扭力轴进行强力滚压强化，使表层产生幅值高、层深大的残余压应力层；再对高强钢扭力轴进行超声滚压强化，使表层材料晶粒细化、表面粗糙度降低以及表面性能均匀化。通过复合强化方法，实现扭力轴表面光整和表层深滚强化的综合处理。该机床包括机床主体、拖板箱、机床主轴、左侧内顶尖、扭力轴、位移测量系统、滚压质量检测系统、强力滚压装置、超声滚压装置、精密油雾冷却系统、尾座内顶尖、数控系统、以及液压系统。本发明可以有效提升高强钢扭力轴的抗疲劳性能，提升其使用寿命。
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公开(公告)号：CN113290577A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110458875.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，属于磨抛机器人装备技术领域。本发明的机器人专用超声应力场‑激光热场复合滚压装置，由五个功能组件构成，包括超声波发生组件、超声波控制组件、激光热场发生组件、激光热场控制组件、复合滚压总控制器；本发明的复合滚压装置由重载型六自由度工业机器人夹持进行滚压加工，可以实现对复杂结构工件、舱体类构件内壁等的滚压加工；本发明利用超声应力场与激光热场的耦合作用，在改善工件表面粗糙度的同时，使得工件内部产生高残余压应力深度与高显微硬度深度，实现工件抗疲劳性能的显著提高。
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公开(公告)号：CN112410534A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011202715.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种刀具数控脉冲磁场强化装置及方法，该装置由磁场发生装置、产生磁场电流的电源、铁芯间隙自动调节系统、刀具自动推送系统、磁场强度自动监测系统、脉冲磁场处理参数自动推荐系统、单片机控制系统、操作面板和机柜组成，可精确控制磁场发生装置的磁场强度及其升降速率、磁场频率、强化处理时间等处理参数；能够实时监测和显示目前的磁场强度；避免了手动放置待处理刀具于磁场作用区域；并且能够对所处理的特定刀具自动推荐磁强化参数。该装置极大提高了脉冲磁场强化刀具的处理效率和便捷性，并且通过智能参数匹配的方式优化和保障了刀具强化工艺的强化效果，适合用于工业加工中刀具的批量强化处理。
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