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公开(公告)号：CN118744312A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411110168.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明公开了一种柱面零件圆弧倒角滚压机床及工艺，涉及圆弧倒角滚压的技术领域，包括床身及设于床身上的卡盘机构、升降刀架机构、定心滑移机构和电控柜，工件的一端卡接于卡盘机构上、另一端转动支撑于定心滑移机构上，升降刀架机构沿工件的轴向滑动设于床身上，升降刀架机构上活动连接有刀杆，刀杆上转动设置有至少两种滚压轮，一个滚压轮的接触面上凸出设置有三维的滚压条，滚压轮能够与工件的圆弧倒角贴合，卡盘机构和升降刀架机构与电控柜通讯连接。本发明利用滚压条可减小滚压轮与圆弧倒角的接触面积，同时可在圆弧倒角内产生沿柱面零件轴向的往复进给运动，增大了滚压时的塑性变形和圆弧倒角处的残余压应力，提高了柱面零件的使役寿命。
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公开(公告)号：CN118734641A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410831242.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大深径比BTA深孔加工动力学分析方法、设备及介质，涉及深孔加工技术领域，该方法包括：构建表示刀具和目标工件二者之间相互作用关系的刀具‑工件互作用理论模型；构建表示目标工件、刀具和钻杆三者之间相互作用关系的三维全系统深孔加工动力学理论模型；构建工件‑刀具‑钻杆三维全系统深孔加工有限元仿真计算模型并根据其进行数值仿真计算，得到动态响应特征值；本申请考虑了BTA深孔刀具纵横扭动力学特性三项耦合与刀具‑工件非线性接触，可以更为准确模拟大深径比BTA深孔加工中的动力学特性以及加工动态过程，为大深径比BTA深孔加工质量的预测与控制以及加工工艺参数优选提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118650380A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410954598.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司
Inventor： 梁志强 , 李学志 , 李宏伟 , 李泽坤 , 张瑞 , 杜宇超 , 刘心藜 , 王芳 , 刘珍妮 , 王洪臣 , 郭晓龙 , 郭琳 , 解丽静 , 仇天阳 , 周天丰 , 王西彬
Abstract: 本发明公开了一种齿形花键超声滚压与深滚压复合高性能强化机床与方法，涉及超声滚挤技术领域，包括床身和溜板箱，还包括顶尖机构、花键转齿传动机构和拨叉传动机构；溜板箱上固定设有两个顶尖机构，两个顶尖之间用于安装中心轴，中心轴上用于转动连接齿形花键，齿形花键上方设有挤压导向轮和深滚轮，挤压导向轮转动连接在挤压保持架上，挤压保持架与挤压气缸相连，深滚轮转动连接在滚轮保持架上，滚轮保持架与超声执行器相连，拨叉传动机构设置于溜板箱上，用于在对齿形花键完成一次超声滚压复合强化后，拨动齿形花键转动一个齿距。本发明提高了齿形花键的齿面微动疲劳寿命和齿根弯曲疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN117465575A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431000.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂五连杆轮足机器人，属于机器人技术领域，该双机械臂五连杆轮足机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，其中，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电机的输出轴连接，小腿前臂顶端与大腿前臂的底端转动连接，小腿后臂顶端与大腿后臂的底端转动连接，小腿前臂与小腿后臂的足端之间设置有主动轮和驱动主动轮转动的轮毂电机；每个腿部均与机身构成闭链五连杆机构。该双机械臂五连杆轮足机器人同时得以保持高负载能力，可在不同的场景下完成预期的工作。
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公开(公告)号：CN117358991A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373921.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种反拉镗式PCD高性能BTA扩孔钻刀具及其制备方法，涉及深孔钻削技术领域，包括刀体，刀体一端设有外螺纹，另一端设有安装部，刀体靠近外螺纹的圆周面上设有刀片安装槽和导向槽；刀片安装槽内固定连接PCD扩孔刀片，PCD扩孔刀片包括硬质合金基体和PCD刀片，PCD扩孔刀片的主副后刀面之间圆角过渡，PCD扩孔刀片的前刀面设置弧形断屑槽；各导向槽内均固定连接导向条，导向条为硬质合金双弧形翼导向条，导向条的顶面设有不规则弧形储油槽；刀体靠近安装部的圆周面上沿周向均布有多个减振槽，各减振槽内均固定安装有树脂减振条，减振条的底面和顶面为弧形面，顶面设有矩形储油槽。本发明提高加工效果和刀具使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116967788A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226115.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种镗滚复合BTA深孔加工刀具，包括刀体和工作组件，工作组件包括刀片和滚针。引导部的导向条在外圆同一圆周上对已加工孔壁进行挤压抛光，沿着刀具回转中心轴线自定心，提高回转精度。主体部设有硬质合金刀片，刀片设有自润滑区，自润滑区具有阵列状微织构结构，能够延长刀具使用寿命。主体部还设有尼龙树脂减震条，提高了刀具阻尼，能够明显抑制刀具振动。主体部还设有圆周阵列滚针，以碾平孔壁内表面凹凸不均匀区域。本发明将回转自导向、镗削、减震、滚压及内排屑等优势集于一体，刀具性能得到提升的同时还可以避免多道加工工序，能够实现优质、高效、低成本加工。本发明还提供一种上述的镗滚复合BTA深孔加工刀具的制造方法。
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公开(公告)号：CN114095055A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210058780.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种低码率双正交码编码的扩频方法及装置，该方法包括：确定待编码信号的扩频比和目标码率；基于双正交码编码器的码集，确定码率和所述目标码率相同，且码长为预设长度的码字对应的序列，作为生成待编码信号扩频后的导频段的第一序列；基于所述第一序列，生成对应的码字并重复特定次数，作为待编码信号扩频后的导频段。本发明提供的低码率双正交码编码的扩频方法，通过利用低码率双正交码编码器编码后某些码字具有良好自相关性信号的特点，省略了扩频模块，复用了信道编码模块，用低码率双正交码编码器取代传统扩频通信系统发端的扩频模块，通过对低码率编码器进行复用，进而简化编码器结构。
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公开(公告)号：CN119510629A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411666978.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于室内环境健康研究领域，特别涉及一种有效表征室内材料在长期物理化学作用下挥发性有机物(VOCs)释放机理的方法。该方法通过简化复杂的物理化学耦合问题，结合老化试验与参数测定实验，以实现对材料长期释放特性的准确有效的表征。其步骤包括：设计自然老化实验，以模拟材料的实际长期释放过程；提取不同老化时间的材料样本，利用环境舱实验确定其对应的VOCs关键参数；使用单指数函数拟合这些关键参数随时间的变化，以表征材料中VOCs的长期释放特性。该方法适用于不同温度和湿度条件下的材料‑VOCs组合释放研究，结果可用于动态环境下室内VOCs的长期浓度预测，并进一步应用于建筑设计中的合理选材、特定空间与时间的通风设计及健康风险评估等。
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公开(公告)号：CN119492828A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411660056.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于人体健康暴露研究领域，特别涉及一种用于测定皮肤或人造皮肤挥发性有机物(VOCs)吸附与释放参数的高效方法。其步骤包括：设计承载实验皮肤并保持其在实验过程中水合状态的皮肤承载器；开发适用于皮肤VOCs吸附与释放测试系统；建立描述皮肤VOCs释放过程的物理模型；将待测皮肤置于恒温环境舱内，注入足量VOCs气体，使皮肤吸附至平衡状态，随后通入纯净空气以促使皮肤释放VOCs，同时测量舱内气相VOCs浓度。结合粒子群优化与蚁群算法对浓度数据进行非线性拟合，计算出皮肤中不同VOCs的扩散系数(Dm)和分配系数(K)。本发明的测试系统成本低、操作简便，计算方法精度高，具有良好的扩展性，适用于其他材料的测试，可广泛应用于实验室及工程应用。
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公开(公告)号：CN119170163A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411194577.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于室内环境检验技术领域，可以实现对实际环境中挥发性有机物VOCs壁面吸附常数和皮肤油脂层传质机理参数的测定。实现方法包括建立VOCs在皮肤中释放过程和壁面吸附过程的物理模型；在实际环境中分三阶段进行测试，用全氟‑七烷基PFA采样管采集实际环境空气样品，并用质子传递反应‑飞行时间‑质谱仪PTR‑ToF‑MS进行定量分析；将得到的阶段三VOCs逐时浓度Ca结合物理模型，运用遗传算法进行非线性拟合，得到VOCs的壁面吸附常数ka和kd；将得到的阶段一VOCs逐时浓度Ca结合物理模型和壁面吸附常数，运用粒子群耦合蚁群优化算法进行非线性拟合，可得到皮肤油脂层VOCs的传质机理参数，包括初始浓度C0、扩散系数Dm和分配系数K。该方法实验设备及操作简单、成本低、求解过程简单且精度更高，克服了现有实验方法只能同时测定两个传质机理参数的局限，可用于实验室检测和工程应用。
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