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公开(公告)号：CN108133261A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710455979.5
申请日：2017-06-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供一种基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法，通过统计每段芯轴表面的不同种类缺陷的大小和数量，为胶管生产用芯轴的合格与否提供依据。包括以下步骤:步骤一、基于机器视觉系统对胶管芯轴的图像进行分析，得出芯轴表面的缺陷种类、大小和数量数据；步骤二、构造人工神经网络，包括神经网络的类型、层数、各层节点数；步骤三、根据步骤一确定的胶管芯轴表面的缺陷种类、大小、数量和芯轴质量情况构造训练样本；步骤四、利用步骤三构造的训练样本训练人工神经网络模型；步骤五、通过步骤四训练的神经网络模型对未知质量状态的芯轴表面进行检测，给出芯轴质量判断结果。
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公开(公告)号：CN107118170A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710556316.2
申请日：2017-07-10
申请人： 北京理工大学 , 中国工程物理研究院化工材料研究所
IPC分类号： C07D257/06
摘要： 本发明涉及一种氧化偶氮四唑的制备方法，属于有机合成和含能材料领域。所述方法以1,3‑二(取代四唑基)三氮烯为原料，利用发烟硝酸和酸酐制备得到2,2'‑二取代‑5,5'‑氧化偶氮四唑，简单、高效，能够显著提高制备2,2'‑二取代‑5,5'‑氧化偶氮四唑的收率，产率可达到53～82％，或从取代‑5‑氨基四唑为原料计算产率为44％～71％。
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公开(公告)号：CN110187140B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910388996.0
申请日：2019-05-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。
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公开(公告)号：CN108389195B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810158478.5
申请日：2018-02-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明实施例提供的一种图像检测方法及装置，涉及图像技术领域。方法包括基于获取到的背景图像组中模具运动的范围而选取的所述背景图像组中各自对应的识别区域，获取目标识别区域图像及目标识别区域图像对应的M列目标像素；分别计算M列目标像素与N张背景图像中每张背景图像对应的M列像素的互相关系数，获得多个互相关系数，以获取多个互相关系数中的最大值对应的目标背景图像；将目标识别区域图像与目标背景图像进行匹配，获得匹配矩阵；根据匹配矩阵，分别对目标识别区域图像和目标背景图像进行插值、裁剪、归一化处理后，对获得的初步筛选区域进行特征检测，获得检测结果，若有异物，触发报警。检测结果稳定可靠及精度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN108288274B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810157713.7
申请日：2018-02-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。
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公开(公告)号：CN109685777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811515900.4
申请日：2018-12-11
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G06T7/001 , G06T3/4038 , G06T2207/20221 , G06T2207/30168
摘要： 本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108389195A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158478.5
申请日：2018-02-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明实施例提供的一种图像检测方法及装置，涉及图像技术领域。方法包括基于获取到的背景图像组中模具运动的范围而选取的所述背景图像组中各自对应的识别区域，获取目标识别区域图像及目标识别区域图像对应的M列目标像素；分别计算M列目标像素与N张背景图像中每张背景图像对应的M列像素的互相关系数，获得多个互相关系数，以获取多个互相关系数中的最大值对应的目标背景图像；将目标识别区域图像与目标背景图像进行匹配，获得匹配矩阵；根据匹配矩阵，分别对目标识别区域图像和目标背景图像进行插值、裁剪、归一化处理后，对获得的初步筛选区域进行特征检测，获得检测结果，若有异物，触发报警。检测结果稳定可靠及精度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN108288274A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810157713.7
申请日：2018-02-24
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。
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公开(公告)号：CN105653518A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510997788.2
申请日：2015-12-25
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： G06F17/2775 , G06F17/30867 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06Q50/01
摘要： 本发明涉及一种基于微博数据的特定群体发现及扩充方法，属于社交网络分析及数据挖掘领域。本发明具体步骤为，采集相关群体信息；进行信息的整合与映射；针对文本数据进行特征提取；计算用户相似度；类别群体自检测；特定群体属性提取，判定类别，群体扩充。本发明巧妙的避免了使用网络模型中数据稀疏或不全面而不能进行群体识别的问题。本发明可以投入大规模数据计算，具有较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN110095628B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910389394.7
申请日：2019-05-10
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01P3/64
摘要： 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。
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